超大型克令吊码头试验保障条件分析研究

船用起吊能力超过百吨的超大型克令吊,其码头试验需要的试验载荷重且可调,且受船舶的实际条件以及试验要求的限制,必须对试验载荷的尺度(长宽高)进行匹配设计。同时,试验中克令吊的带载荷回转及俯仰变幅将导致船舶的严重横倾,需要制定相应的抗横倾措施以确保船舶的稳性安全。本文在分析研究超大型克令吊码头试验保障条件的基础上,以某型船700t克令吊成功在码头试验为实例,展示了这一试验保障条件的研究、制定过程和结果,以期有益于同类船舶的建造。     

克林吊舾装合理化研究

克林吊（CRANE）是一种船舶装卸货物的重要设备。本文以55000吨BC船的克林吊为例，介绍了其舾装工艺流程，并以先进造船理念为指导，对其舾装工艺流程进行了合理化改进，对该流程的合理性进行了分析。     

700 t重吊码头试验介绍

700?t重吊为迄今为止国内安装在船上起吊质量最大的克令吊,被业内人士称为“巨型重吊”。文中介绍了安装在为德国建造的20?000载重吨重吊多用途船上的2台700?t重吊,着重分析了该重吊的码头试验过程和所设置的平衡装置。试验中所总结出的一套方法,将为我国今后建造更大型的重吊船提供有益的经验与帮助。     

克令吊回转机构液压系统仿真

文章利用液压模拟仿真软件Amesim,对船舶克林吊起重机回转机构的液压驱动系统进行建模,并在不同负荷参数的加载下进行仿真分析,为克林吊起重机液压系统的整体设计提供参考数据,节省了开发人员的时间与精力,减少了产品开发的投入。     

单舱万吨重吊船1000 t联吊试验研究

以左舷配备2台450 t起吊机的单舱万吨重吊船为例,分析两个克令吊联合起吊1 000 t载荷的过程。在试验过程中,采用水箱式载荷,通过压载水调节和安装舷侧浮筒提高船舶稳性,研究起吊过程中船舶状态,并对该试验进行总结分析。     

重吊船舶超大型舱口围板制造工艺的设计与实施

超大型舱口多用途重吊船舶，货舱的长度超过了船舶总长的二分之一，舱口围板材料为高强度钢，局部加强的厚度可达140mm.介绍了超厚型货舱围板在下料加工、制作和上船安装工艺，该工艺使超大型舱口超厚货舱围板的制造顺利完成。     

风车安装船主吊车吊重试验方案分析及实施

为了最大程度地缩短自升式风车安装船建造工期,有效降低项目成本,在进行主吊车吊重试验时采用了在坞内坐墩来替代插桩提升状态的试验方案。吊重试验结果显示,方案实施顺利,项目成本降低100万美元,建造周期缩短1个月。     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化，起重机的吊重在工作过程中会产生摆动，这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象，采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程，在MATLAB Simulink仿真软件平台上，建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型，采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器，通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明，在各种操作情况下，延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

28000 DWT重吊多用途船总体设计

重吊多用途船通常是根据船东的揽货能力和运输货物的特征进行优化设计的定制型船,拥有超重型吊机设备、超厚甲板和特种稳性系统。新一代28 000 DWT重吊多用途船是为船东中远海运特种运输股份有限公司定制的,以运输超长、超重、超大件货品和装运便利性为基本设计目标的"海上大力士"。从线形优化、总布置优化等方面详细介绍了28 000 DWT重吊多用途船的总体设计思路。     

船用液压克令吊双吊并联运行的PLC控制技术

船用液压克令吊控制要求能够单吊运行，也可在起重25t以上时采用双吊并联运行，在并联运行时不仅要位置、速度同步，并且要负载分配均衡。根据要求，系统设计采用PLC技术，利用高速计数模块配合编码器检测起升高度，通过PLC的协调控制，采用模糊控制技术来达到同步的要求。实际使用效果良好。     

基于MATLAB的起重机吊重二自由度摆角模型动态仿真

起重机在运行中由于存在起升、变幅、运转等过程而引起吊重的大幅度摆动。根据广义坐标下的拉格朗日方程,建立吊重摆动的非线性动力学二自由度摆角模型。分析结果表明,起吊速度及吊索长度等因素在吊重非线性动力学模型中存在着重要影响。经过MATLAB仿真分析,当改变吊重起落时的吊索长度与升降速度可以在一定程度上缓解吊重摆角,对起重机安全作业及效率的提高有一定的指导意义。     

800吨自升式风电安装平台的吊重丢失稳性计算分析

吊重丢失是800吨自升式风电安装平台在起重作业中可能遇到的严重事故,本文研究了吊重丢失这种极限载况对该平台稳性的影响,分析总结了平台的吊重丢失稳性的计算方法,可以为类似平台的吊重丢失稳性的计算提供借鉴。     

起重船吊重跌落后的动静稳性分析

吊重跌落是起重船作业中可能遇到的严重事故.研究了吊重跌落这种极限载况对起重船舶浮态、静稳性及动稳性等性能的影响.首先建立冲击外力矩作用下船舶横摇运动数学模型,对不同旋转角度下吊重跌落后船舶横摇运动进行仿真.其次介绍BV规范和RINA规范对起重船作业过程中吊重跌落后的稳性衡准要求.最后以某实际起重船为例,分别计算两种典型载况下吊重跌落前后船舶的浮态变化和静稳性校核,实现了吊重跌落后该船的横摇运动仿真.计算结果可为该类工程船的合理设计与安全作业提供理论依据.     

船舶起重机状态测量与吊重摆动控制

针对船舶液压起重机工作时吊重产生摆动的问题,提出基于起重机操纵比例伺服阀的吊重摆动控制的方法。设计并完成起重机工作状态测量传感器。完成基于时间延迟反馈控制策略的吊重摆动控制器的设计。实验结果表明：通过在起重机操纵比例伺服阀上叠加时间延迟反馈控制器信号的方法,可以使吊重的摆动快速衰减到0.5度以内。     

海底管道提吊方法分析

在浅海海域的管道铺设过程中,有时需要将置于海底的管道提吊至船舶甲板上进行焊接。在这个过程中管道端部承受较大的弯矩作用,极易造成管道的破损。根据大挠度梁理论建立了海洋管道的微分平衡方程,对管道单点S型提吊的力学性能进行了研究。针对管道线型呈现S型曲线时端点弯矩过大的问题,提出了两点提吊方案,并利用打靶法对中间吊点配置方案以及两点提吊时管道的力学性质进行了求解。通过算例与ANSYS计算结果的比较,验证了本文方法的可靠性。     

克令吊底座法兰螺栓的受力计算

利用材料力学最基础的理论应力与应变的关系,对克令吊底座法兰螺栓受力进行分析,重点研究克令吊在吊重时,其底座法兰螺栓的受力变化,对工程设计研究有较好的启迪作用.     

限制直径条件下的吊艇杆装置的研制

介绍了限制直径条件下的3920kN吊艇杆装置的组成和设计，以及样机材料的选择，并进行了强度计算和校核．最后对采用GS—80钢制造的吊艇杆装置样机进行了拉力试验。     

吊重作业起重船波浪中的运动响应

利用MOSES计算软件,运用三维势流理论建立起重船系泊状态下的吊重作业计算模型,计算吊重与船的六个自由度的运动,对吊重绕吊臂吊点的摆动进行研究,分析船舶系统的运动特性。在时域计算中,引入风浪流海洋环境条件,使计算条件更加符合工程实际。以一艘起重船为例,选取船体重心和吊物质心为关键点,改变系泊缆预张力,使缆绳张力控制在安全范围内。通过改变起吊要素,分析这些要素对吊重运动及船体运动的影响,以及吊重摆动与船体横摇运动的相互影响。     

新12000DWT多用途重吊船开发设计

新12 000 DWT多用途重吊船是上海船舶研究设计院(SDARI)在万吨级货船领域开发出的全新船型。该船具备多用途船布置紧凑、功能齐全、灵活便利等特点,同时体现了油耗经济、环境友好的最新设计理念,还满足重吊营运、长货舱、超长贯通甲板的市场需求。介绍了该船的开发设计概况,重点阐述了尺度特点、重吊布置、推进系统、总体布置、破舱稳性、绑扎系固等设计特点。     

上海港轮胎吊（桥吊）司机劳务工化分析

着重分析港口轮胎吊(桥吊)司机劳务工化可能存在的风险,提出6项建议。