自动化集装箱码头双小车岸桥主小车作业效率优化

正自动化已成为当今集装箱码头发展的新趋势,其在很大程度上能够提高码头作业效率;但我国自动化集装箱码头发展还处于起步阶段,进一步提高作业效率仍是首要任务。作为集装箱码头重要的装卸设备之一,岸桥的作业效率直接决定整个码头的作业效率。上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")配备10台双小车岸桥。在双小车岸桥作业过程中,门架小车自动运     

智能化集装箱码头地面解挂锁工艺方案研究

无论是传统集装箱码头还是自动化集装箱码头装卸船作业时，解挂锁销作业是必不可少且极为重要的环节，在一定程度上影响和制约着码头的装卸船作业效率。智能化、自动化集装箱码头解挂锁工艺方案的确定很大程度上取决于岸桥设备的选型和集装箱码头对岸桥装卸船效率指标的要求水平。本文结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头项目的工程特点、建设规模及装卸船设备选型，介绍与单小车岸桥适配的地面相对固定的解挂锁工艺方案。     

传统岸边集装箱起重机自动化远程控制改造优化

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")是集装箱码头用于集装箱船装卸作业的专业设备。在传统岸桥作业过程中,岸桥司机需要高度集中精力地操控岸桥各机构动作,存在工作强度大、工作环境恶劣等问题,容易导致司机疲劳且易引发职业病。随着远程操控技术的普及,世界各国港口纷纷打造不同作业模式的自动化集装箱码头,将岸桥司机转移     

港口41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造

宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司(以下简称"北仑矿石码头")的惠生41T-32M轻型岸桥配备振华单箱吊具,采用点对点控制集装箱吊具的形式,一次可起吊1个20英尺集装箱或40英尺集装箱.随着北仑矿石码头集装箱业务的发展,码头对集装箱装卸效率提出更高要求.双箱作业岸桥的作业效率比单箱作业岸桥提升20％以上;因此,有必要对北仑矿石码头的单箱作业轻型岸桥实施双箱作业技术改造,以提升设备作业效率.振华液压双箱吊具性能优良,若能用于轻型岸桥,完全可以满足作业需要.北仑矿石码头41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造项目应用控制器局域网络(controller area network,CAN)总线控制岸桥吊具,使用9芯插头替代48芯插头实现双箱吊具功能,同时保留48芯插头点对点控制功能,实现北仑港区岸桥与龙门吊吊具通用.     

自动化集装箱码头桥机资源策划系统

桥机是集装箱码头重要的装卸设备,桥机利用率对码头装卸效率有重要影响.具备前瞻性的桥机资源策划方案能够使后续的装卸作业更加流畅,有助于实现降本增效的目标.随着自动化集装箱码头的蓬勃兴起以及船舶大型化趋势的持续发展,码头作业的不均衡性加剧,从而使桥机资源策划面临更大挑战和更高要求.本文针对自动化集装箱码头桥机资源配置问题,在综合考虑船舶装卸作业相关因素的条件下,建立以桥机利用率最高和桥机作业成本最低为目标的整数规划模型,并采用分支定界法求解和优化,据此构建自动化集装箱码头桥机资源策划系统.     

集装箱码头岸桥与集卡装卸协作优化*

岸桥与集卡是集装箱港口装卸过程中的重要机械, 其配置情况关系到整个港口的作业效率。为了提高集装箱码头的作业效率,针对集装箱在码头堆场分区堆放的情况和码头泊位装卸作业的状态要求,考虑了岸桥作业时间和集卡运输时间,提出了集装箱码头集卡与岸桥协作优化模型,该模型以总时间最小为目标。算例结果表明,该模型为码头集装箱装卸作业优化问题提供了决策支持。     

岸边集装箱起重机高压电缆损坏原因及防范措施

岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）是码头集装箱装卸的关键设备,其作业效率直接影响码头的装卸能力和经济效益。岸桥由大功率电动机驱动,而驱动电动机的电能由码头高压供电箱经高压电缆输送至岸桥变压器,     

自动化集装箱码头拆装扭锁工艺设计

拆装集装箱扭锁是专业化集装箱码头装卸船过程中必不可少的作业环节之一。采用单小车岸桥的自动化集装箱装卸工艺系统中通常采用固定式集中拆装集装箱扭锁工艺方案，存在交通组织复杂、安全性及车流周转效率低等问题，本文依托广州港南沙自动化码头提出了一种新型移动式集中拆装集装箱扭锁工艺方案，从平面布局和作业流程上对方案设计进行了详细说明。该方案利用设备智能调度和电子锁闭技术实现拆装扭锁作业过程中的人-车隔离分流，具备交通组织简单、车流周转效率高的优点，可为类似自动化集装箱码头拆装扭锁工艺设计提供参考。     

我国岸边集装箱起重机技术发展回顾及展望

正在世界经济贸易一体化发展的背景下,集装箱海运量大幅攀升,推动集装箱船舶和集装箱码头向大型化发展,码头装卸设备升级换代的步伐也随之加快。作为集装箱码头的主要装卸设备,岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")的作业能力在很大程度上决定着集装箱码头的作业能力。我国岸桥制造业经历从无到有、从小到大的发展阶段后,当前面临着如何通过转型升级实现从大到强的课题。本文回顾我国岸桥技术发展历史,介绍新一代岸桥的技术特征,并探讨未来岸桥技术的发展方向。     

自动化集装箱码头单小车自动化岸桥与智能导引车协同装卸作业工艺

目前,世界上已建成及正在建设的自动化集装箱码头多以“双小车自动化岸桥+堆场垂直布置端边装卸”的布局方式为主,较少采用传统的“单小车自动化岸桥+堆场水平布置侧面装卸”的布局,当自动化码头堆场与岸边无充足空间时,宜采用“单小车自动化岸桥+IGV桥底装卸+堆场水平布置侧面装卸”的作业模式,可提高单小车岸桥与IGV协同作业效率。本文提出岸边装卸作业工艺流程及IGV交通组织方案、各级系统适配于工艺流程的功能逻辑要点、操作规范流程及重点注意事项,确保自动化作业有序、稳定、高效进行。     

集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺

随着集装箱船舶日益向大型化方向发展,双40英尺岸桥在集装箱码头的应用越来越普遍。目前国内外大型集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺日臻完善,为提高码头作业效率、实现规模经济效益以及提升码头核心竞争力作出重要贡献。本文以上海盛东国际集装箱码头（以下简称盛东码头）和高雄高明集装箱码头（以下简称高明码头）为例,分析双40英尺岸桥装卸工艺的主要影响因素和注意事项,以期为集装箱码头成功应用双40英尺岸桥装卸工艺提供参考。     

自动化码头舱盖板作业管理系统

分析自动化码头岸桥侧作业管理模式,区分正常装卸作业与舱盖板作业,将舱盖板作业形成规范的操作指令,使自动化码头生产作业流程更加规范化,从而提高自动化作业流程的连续性、自动化码头岸桥侧作业的效率和岸桥远程操作的安全性、可靠性与便利性。     

自动化集装箱码头装卸工艺系统应用现状与展望

装卸工艺系统是影响自动化集装箱码头总体布局、作业效率和营运成本的关键因素,是设计时需首先考虑的问题。为把握自动化装卸工艺系统的技术发展方向,在论述现有自动化集装箱码头工艺系统应用现状及技术特点的基础上,根据自动化锁销拆装装置、岸桥远程操控、智能驾驶、新能源、自动化轮胎吊等装备技术的发展分析自动化工艺系统的发展趋势,可为自动化集装箱码头的规划建设提供参考。     

自动化码头单小车岸桥锁销站布置工艺仿真研究

针对采用单小车岸桥的自动化集装箱码头，为分析锁销站布置工艺对码头装卸效率的影响，利用FlexSim仿真软件对3种锁销站布置工艺方案分别建立码头仿真模型，对比分析不同布置工艺方案的设备作业效率、水平运输设备平均循环距离及速度。仿真结果表明：锁销站平行布置工艺方案的装卸效率相比单小车岸桥带拆装锁销平台工艺方案提升1%~13%；锁销站垂直布置工艺方案的装卸效率相比锁销站平行布置工艺方案提升12%~14%。仿真结果可为新建自动化集装箱码头或传统集装箱码头自动化升级改造提供理论支撑。     

岸桥轨上起升高度的合理选择

正岸桥是在码头岸边装卸船上集装箱的设备。随着全球贸易一体化发展及货物运输的集装箱化,我国港口集装箱吞吐量快速增长,推动集装箱船向大型化方向发展,这使得码头面临更大的装卸作业压力。岸桥作业能力是衡量集装箱码头作业能力的重要指标。岸桥单机作业能力是由岸桥最大起重能力、外伸距、轨上起升高度、小车运行速度等因素决定的,其中,轨上起升高度涉及岸桥对大型船舶的适应性、岸桥自身防风能力和稳定性等;因此,岸桥轨上起升高度是码头企业在选择岸桥时需要考虑的重要因素。     

重力式码头前沿作业地带堆载预压技术应用与成效

码头前沿作业地带是集装箱码头港区装卸作业最繁忙的区域,其场地的整体稳定性是保证港区作业效率的重要因素之一,也是降低自动化集装箱码头运营时期智能设备维护成本的主要基础。然而,以重力式结构形式为主体的集装箱码头前沿作业地带通常存在两个质量通病：一是岸桥两轨之间区域“凹陷”现象,二是岸桥陆侧轨“突出”现象。近年来,随着交通建设由追求速度、规模向注重品质、效益转变,重力式码头前沿作业地带堆载预压技术的应用逐步增多,从而为重力式码头后方抛石棱体密实沉降研究提供了更多的验证数据,也可较好地解决岸桥两轨间积水导致自动化水平运输设备视觉感应受干扰、水平运输设备在岸桥陆侧轨跳车等系列质量通病。     

自动化集装箱码头港外集卡提送箱交互作业模式

针对自动化集装箱码头常规港外集卡提送箱交互作业模式无法很好适应广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头工程特点的问题,在充分剖析自动化集装箱码头现有港外集卡交互作业模式及技术特点的基础上,结合广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头的工程特点,分别提出“边装卸集中交互”和“边装卸U形通道交互” 两种新型港外集卡提送箱交互作业模式,并对工艺平面布置和流程设计要点进行详细阐述。结果表明,新型交互作业模式在提升各自集装箱自动化装卸系统运行效率和降低设备能耗方面都产生了积极效果,可为类似自动化集装箱码头的设计提供参考。     

岸桥作业安全防护系统设计与应用

随着集装箱船舶持续向大型化发展,岸桥也呈现大型化发展趋势,导致岸桥装卸作业和维保检查难度增大.当前,航运市场持续火爆,各主要港口处于满负荷运转状态,如何在兼顾效率的同时保障船舶装卸作业和设备维保作业安全成为业内关注的重点.根据调研,码头岸桥现场作业主要风险点如下:在船舶开关舱盖作业过程中,舱盖尺寸较大造成岸桥司机视线受阻;大件及超限货物外形不规则,作业风险较高;在吊具抓放箱过程中,锁头状态异常,集装箱不稳,或周边环境存在安全隐患;在岸桥维修和巡检过程中,相关人员与岸桥司机间的信息沟通不畅.本文在总结岸桥作业安全管控现状的基础上,分析岸桥装卸及维保作业中的风险,提出以自动化方式替代人工交流、指挥和警示,并以机防方式建立岸桥作业安全防护系统,从而降低或消除岸桥作业风险.该系统设计理念和控制逻辑不仅适用于岸桥,也可为轨道吊、门机、吊车等其他起重设 备作业安全防护提供借鉴.     

卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化

AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据。     

基于动态规划算法的集装箱码头集卡优化调度模型

集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短;