干散货码头数字孪生系统研发及应用

随着新一代信息技术的发展,干散货码头正朝着信息化、数字化、自动化的方向转型升级。为实现干散货码头建设智能化发展,提高干散货码头的运营效率和安全性,将数字孪生技术、物联网技术、大数据等技术应用于干散货码头,构建码头三维展现。通过多视角模式、巡航方式等手段,集成视频监控,多角度展示码头运作状态以及作业运行数据,有效提升码头智能化管理水平与决策水平,实现干散货码头运营过程中的全面监测和智能化调度。数字孪生系统的研发及应用能有效地提高干散货码头的装卸效率,降低物流成本,提高安全性和可靠性,进一步推动码头发展动能由资源要素驱动向智慧创新驱动的转变。     

干散货码头智能生产系统

正互联网技术、人工智能技术、视觉识别技术、GPS定位技术的不断发展有效推动了自动化干散货码头的建设,通过以太网技术将智能控制系统与生产数据库、自动化生产系统、智能辅助生产系统相连形成智能生产系统国内制造业的飞速发展,对各类矿石等干散货进口需求日益增加,干散货码头作为矿石进口中转枢纽,承担巨大生产压力。随着国家政策引导以及自动化技术不断发展,智能化港口成为干散货码头主要发展方向。     

干散货码头全自动化作业流程

为提高干散货码头的作业智能化水平,对干散货码头卸船自动化、装船自动化、装车自动化、码头生产管控数字化、流程全自动化等技术体系进行研究。基于作业流程全自动化的思路,利用三维激光扫描技术、仿真处理技术、高精度定位技术、PLC控制技术、计算机软件等,以作业流程的单设备自动化为抓手,结合3D数字化码头生产管控系统,建立设备联锁控制模型,开发矿石码头作业流程全自动化控制系统,实现码头卸船、水平运输、堆取料、装车、混配、装船等全过程的作业自动化和集中管控。研究成果将为推动我国干散货码头的智能化、智慧化建设提供技术支撑和实践参考依据。     

电子皮带秤自动化实物校验装置在港口的应用和发展

本文结合神华珠海煤炭码头工程实例,对专业化干散货码头电子皮带秤自动化实物校验装置工艺技术的应用进行详细的分析。该技术具有实物校验、自动化、节能环保、新型高效、节省人力等特点,在国内外散货码头港口工程中首次得到成功应用。随着港口节能环保意识不断增强,必将成为今后港口专业化干散货码头电子皮带秤实物校验新型模式的发展方向。     

港口雄开万里奔流 智慧赋能向海而兴

10年来我国港口事业发展取得了历史性成就。港口规模稳居世界第1,自动化集装箱码头和大型干散货码头技术水平世界领先。我国正由港口大国不断向港口强国加速迈进,而科技创新已经成为我国港口发展的核心驱动力。中国港口开启自动化发展新纪元。2016年,厦门远海自动化码头建成并投产,这是中国港口人在集装箱自动化码头领域的首次探索。     

干散货码头装载机智能化生产指挥系统

针对传统装载机生产指挥系统只具有机械定位和指令传达等基本功能,开放了干散货码头装载机智能化生产指挥系统,集成了后台指挥系统和智能车载终端。系统通过电子围栏技术、数据采集技术、计量技术的集成,实现了装载机的过程管控和精细化管理。     

干散货码头PM_(2.5)监测方法对比分析

文章根据交通运输部天科院在天津港干散货码头开展PM2.5环境监测的实践经验,对目前通用的重量法、β射线法、光散射法等PM2.5监测方法进行梳理比较,结合干散货码头区域环境空气PM2.5浓度高的特点,讨论适用于干散货码头的PM2.5监测分析方法。     

唐山港曹妃甸港区某大型煤炭码头给水设计

本文以唐山港曹妃甸港区某大型煤炭运输码头项目为例,详细介绍了大型干散货码头及辅建区的给水设计。针对大型干散货码头特点,结合工程用水量及水源情况,阐述了码头及辅建区各部分的生活、生产给水系统及消防给水系统,可为同类项目提供参考。     

智能感知融合技术在干散货堆场动态环境中的应用

以干散货码头堆场为代表,针对其大型设备自动化作业在堆场复杂动态环境的感知问题,提出多传感器智能感知融合技术框架,基于激光雷达、惯性传感器(IMU)和实时动态(RTK)等多种传感器数据融合,利用原始的RTK数据信息对前端里程计输出的位姿进行优化,应用动态物体移除技术实现稳健、精准的动态要素感知,结合八叉树立方体查询实现高效、实时的全局地图更新,最终建立一个高精度且实时更新的散货堆场地图,为后续的堆场作业提供支持。将智能感知融合技术应用于大型干散货码头,结果证明该技术可实现堆场动态环境的高精度和实时性能,有效提高干散货码头自动化作业的感知能力。     

干散货码头堆场几何尺寸计算方法的探讨

本文通过对图表法以及规范法确定干散货码头堆场几何尺寸方法的分析，推出了一种比较严密而更实用的计算方法-容积计算法。笔者在文中对堆场长度的计算公式作了详细的推导和实例验证。这种计算法不仅适用于现代干散货码头堆场的传统设计，而且能够在装卸工艺计算机辅助设计中得到较好的应用。     

对港口干散货运输的几点认识——在中国港口协会干散货码头分会成立大会上的发言

<正>2023年10月25日秦皇岛首先,祝贺中国港口协会干散货码头分会成立。由此,中国港口的干散货运输有了一个交流讨论的平台,共同探讨新时代中国式现代化发展中港口干散货运输如何当好“开路先锋”,这是港口干散货码头分会成立的意义所在。今天根据港口协会提供的资料,作为水运行业的老同志,以港口干散货运输这个主题,谈些个人的认识和看法,与大家交流探讨。     

干散货码头自动化技术

利用三维激光扫描技术、精确定位技术、三维建模技术等方法,实现干散货码头卸船机、堆取料机及装船机等大型设备的全自动和生产作业流程的全自动,以及港口生产、设备等信息化,从而提高港口物流效率和智能化水平,推进智慧港口的建设。     

集装箱码头智能化发展建议

为了加快集装箱码头智能化发展,促进我国智能集装箱码头建设,介绍智能集装箱码头的布置、特点以及与传统集装箱码头、自动化集装箱码头的区别,重点分析国内外集装箱码头发展现状和集装箱码头智能化发展所需的关键技术,并针对集装箱码头智能化发展水平不足的现状,梳理目前智能集装箱码头发展所面临的挑战,进而提出我国集装箱码头智能化发展的相关建议。     

金融危机时期国际干散货船舶运输市场状况与对策

2008年金融危机以来,世界经贸形势错综复杂,国际干散货船舶运输市场陷入低迷,BDI指数持续低谷盘整。研究了国际干散货运输需求情况和运力增长规模,剖析了国际干散货运价走势,并针对金融危机时期国际干散货船舶运输市场状况,提出了金融危机时期国际干散货船舶运输的发展对策。     

港口干散货码头扬尘污染防控评价指标体系

为改善港口干散货码头环境、空气质量,通过对码头扬尘的起尘方式分析,确定以防治码头、堆场、港区道路扬尘污染为重点领域,在探讨相关扬尘防控技术及防控原则的基础上,以定性和定量分析相结合,根据国家有关港口扬尘防控的法律法规、管理办法和技术标准等确定评价指标,提出港口干散货码头扬尘防控指标评价体系。完善"政府引导、企业负责"的防控体系,为企业扬尘防控工作提供自我约束,为政府部门完善行业管理提供一定的借鉴,以期推动港口干散货码头扬尘污染防控建设,有效保护和改善港口环境、空气质量。     

装配式高桩码头智能化系统基础设施应用技术

针对装配式高桩码头设计建造过程中缺乏智能化系统基础设施相关研究的问题，对装配式码头智能化系统基础设施设置进行研究。通过归纳装配式高桩码头智能化系统基础设施的需求、类比装配式建筑智能化系统的设置原则，并通过工程案例分析总结预制与预埋分离、一体化协同设计的原则，提出装配式高桩码头智能化系统基础设施的设计原则和要点，从而提高装配式高桩码头智能化系统设计水平和施工质量，推动装配式全专业一体化技术的发展。     

集装箱码头堆场空间资源智能分配法实施方案及效果

<正>随着智能制造时代的来临,国内传统集装箱码头掀起智能化转型的浪潮,从而对码头生产作业提出全新要求。集装箱码头堆场空间资源分配决定集装箱的堆存状态,并且直接影响码头作业效率,是码头生产作业组织和管理的核心问题之一,也是传统集装箱码头在智能化转型过程中的关键技术环节。本文针对传统集装箱码头堆场空间资源两阶段分配法存在的不足之处,提出应用集装箱码头堆场     

干散货船大型化考验港口神经

<正>目前我国大型干散货港口泊位和航道建设的规模和能力能够完全满足30万吨级以下矿砂船的接卸需求,但是40万吨级矿砂船的出现将在各方面深刻影响我国大型矿石码头的建设在干散货运输体系中,港口一方面是各种交通工具转换的中心;另一方面,作为完成货物接卸、储存、中转的枢纽,是连接国内外两大市场双向集聚和福射的综合物流中心。大型干散货船吃水相对较深,对港口的航道水深、泊位等级及装卸效率等都提出了较高的要求,要实现干散货高效低成本地接卸与转运就必须建设大型专业化码头。     

基于BP神经网络PID算法的斗轮机自动取料流量控制优化

为解决斗轮取料机自动取料流量控制难题,提高干散货码头生产作业效率,采用BP神经网络PID控制算法对取料机取料流量控制进行优化。分析目前斗轮机取料流量控制现状,在常规PID控制方法的基础上采用BP神经网络进行改进优化,利用BP神经网络的自学习、自适应等特性,实现对PID控制参数的在线整定和优化。采用MATLAB Simulink仿真软件,建立BP神经网络PID控制模型,通过在天津某煤炭码头进行现场工程应用,证明模型的有效性和可靠性,表明BP神经网络PID算法能进一步提高干散货码头整体生产作业效率,延长大机设备使用寿命。     

山东港口烟台港“全系统、全流程、全自动”全球首创干散货专业化码头控制技术正式发布

2021年12月22日,山东港口烟台港“全系统、全流程、全自动”全球首创干散货专业化码头控制技术正式发布。这是继全自动化集装箱码头后,山东港口凭借独立核心技术和自主知识产权,为全球传统码头自动化升级提供的又一示范样本。烟台港在其西港区40万吨级矿石码头投用之初就锁定了打造干散货全自动化码头的目标,成立攻关团队,立足铁矿石、铝土矿、煤炭3大主流货种,结合港口自身需求,自主创新、强力攻关,充分利用物联网、激光扫描、点云成像、PLC控制、高精度定位等技术。