基于SAPSO算法的群桥水域航路规划

针对群桥水域航路规划问题,分析群桥水域特征,建立群桥水域航路代价模型,运用模拟退火粒子算法(Simulated Annealing Particle Swarm Optimization,SAPSO)对不同维数的航路规划模型进行求解,证明SAPSO算法在解决群桥水域航路规划问题方面的适应性。对比分析不同维数模型的求解精度、收敛速度及其航海实践意义,结果表明:在维数较低的情况下,规划航路精度相对欠佳,但能运用于航海实践;在维数较高的情况下,规划航路精度较高,但仍需对规划结果作进一步优化。     

自航水雷雷位散布模型及其仿真运用研究

分析了布雷平台、自航水雷自身性能、海流对自航水雷雷位散布的影响.建立了自航水雷雷位散布模型.通过自航水雷雷位散布仿真,研究了影响自航水雷雷位散布各因素之间的关系,其仿真结果对水雷障碍封锁效果的评估以及优化水雷障碍结构具有一定的参考价值.     

基于ADC法的自航水雷武器系统作战效能评估

简介了WSEIAC提出的武器系统ADC效能评估方法,构建了自航水雷武器系统能力评估指标,分析了自航水雷的有效性、可信性和作战能力模型,运用层次分析法和灰色理论解决了系统能力向量问题。实例证明,该方法能够有效评估自航水雷作战效能。     

自航水雷沉底稳定性与自航性能的兼容性问题

在分析自航水雷对沉底稳定性和自航性能要求的基础上，提出了两种使自航水雷同时满足沉底稳定性与自航性能要求的方法，给出了相应的设计实例，并对设计结果进行了分析、讨论。     

自航不雷沉底稳定性与自航性能的兼容性问题

在分析自航水雷对沉底稳定性和自航性能要求的基础上，提出了两种使自航水雷同时满足沉底稳定性与自航性要求的方法，给出了相应的设计实例，并对设计结果进行了分析、讨论。     

基于ECDIS的航线自动规划算法设计

针对目前航海任务中主要依赖航海人员手动拟定计划航线的问题,提出基于ECDIS的航线自动规划算法,提取电子海图数据并划定碍航区,利用Delaunay三角网构建海洋环境模型,以改进的A星搜索算法自动规划出一条最优航线。对比商业ECDIS平台经验航线组合航路,实验结果表明,该算法自动规划的航线航程更短,航路点更少,在复杂的大面积海域中,可搜索到一条经济安全的航线。     

基于蚁群算法的水下无人平台航路规划

水下无人平台具有重要的军事价值,而航路规划是水下无人平台的关键技术。为了解决当前水下无人平台航路规划方法存在的规划时间长、无法获得最优规划航路规划结果的不足,提高规划航路规划效果,提出了基于蚁群算法的水下无人平台航路规划方法。首先建立水下无人平台航路规划问题的数学模型,给予水下无人平台航路规划的约束条件,然后建立水下无人平台航路规划的环境模型,并引入蚁群算法找到最优水下无人平台航路规划方案,最后对本文水下无人平台航路规划方法的性能进行了验证性测试。结果表明,相对于其它规划方法,蚁群算法不仅可以在短时间内找到最优水下无人平台航路规划方案,而且成功率更高。     

俄罗斯的火箭上浮水雷

根据水雷的发展史来看，最先出现的水雷应该是漂雷，二战之前则以触发锚雷为核心，后来人们更偏爱无需与舰体接触而起爆的非触发沉底雷。科学技术的不断进步为水雷的发展创造了条件。大致在70年代末和80年代初，出现了由水雷和火箭或水雷和鱼雷相结合的特种水雷，如火箭上浮水雷、自航水雷、自导水雷、定向     

蚁群算法在巡航导弹航路规划中的应用

针对巡航导弹的航路规划问题,提出了一种应用蚁群算法在连续空间中的航路搜索方法,并进行了仿真验证.建立了将数字地图和战场环境信息转化为航路搜索空间的航路代价模型,通过一元多项式函数逼近航路的水平投影将航路搜索问题转为求解连续空间优化问题,而后将蚁群算法拓展到该问题的求解.仿真表明,蚁群算法可以在连续空间的航路规划中得到较好的搜索效果.     

基于免疫遗传算法的水下无人平台航路规划

为克服遗传算法在水下无人平台航路规划应用中存在的问题,提出了基于免疫遗传算法的水下航路规划问题.仿真结果表明,这种算法能够有效地提高航路规划的计算速度和保证航路规划的质量.     

基于模糊理论的自航水雷作战效能综合评判

给出了一种基于模糊理论的自航水雷整体作战效能综合评估方法。该方法选取影响其作战效能的各个重要因素,以及确定了每个因素的次级因素,利用模糊的处理方法,对自航水雷的综合效能进行评估。模糊综合评判的方法可以对这些影响因素进行综合评估,得到一个较为全面、直接的评判结果。     

基于遗传算法的远程鱼雷航路规划

简要介绍了远程鱼雷航路规划的基本含义及特性,根据威胁及障碍分布情况构造可能航行的航路集Voronoi图,采用遗传算法进行远程鱼雷航路优化选择。并对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码方式提高了优化效率,得到的航路有效地规避了威胁。     

军用飞行器低空突防航路规划算法分析

通过分析军用飞行器低空突防航路规划算法应满足的条件及特点，阐述了目前国内外正在研究和应用的几种航路规划算法：动态规划法、启发式A^＋搜索法、遗传算法、蚁群算法等，并分别指出了其优缺点。最后简要总结低空突防航路规划算法的发展方向。     

基于蚁群算法的舰船避险航路规划

采用蚁群算法研究舰船避险航路规划问题,利用栅格法将航行海区进行细分,建立舰船避险航路模型,进而求算优化解。仿真结果表明,蚁群算法求解舰船优化航路具有较强的稳定性和鲁棒性。     

Overview of intelligent ship route optimization methods北大核心CSCD

智能船舶航线优化在学术界和工业界均受到越来越多的关注。针对智能船舶航线优化问题,从航线设计方法和航线优化算法这2个层面,分别阐述各种设计方法和优化算法的特点。结合近5年来的最新研究成果,在分析国内外智能船舶航线优化技术发展现状的基础上,将航线设计方法归纳为3种,即基于气象数据的航线优化、基于油耗模型的航线优化以及基于航线库或航路点库的航线优化,剖析其技术内涵及应用情况;深入分析改进的等时线法、动态规划法、图形搜索算法、智能算法、人工智能和机器学习算法的特性及不足,总结归纳将各类算法应用于智能船舶航线优化时存在的主要问题。最后,简要展望智能船舶航线优化的发展趋势,为未来在该领域的研究提供一定的思路。     

船舶航行性能优化的模糊遗传算法

模糊遗传算法是一种模糊优化与遗传算法紧密结合的优化方法。它兼有模糊优化的考虑到模糊因素从而更能贴近工程的实际情况和遗传算法的全局寻优能力强的特点。本文中模糊优化采用限界搜索法，它可针对模糊非线性一规划给出一个特定的清晰解。对应特定水平则委托遗传算法进行寻优。为处理等式和不等式混合约束，通过惩罚策略将其吸入遗传算法中染色体的适值。本文采用该方法对船舶航行性能进行优化，以船舶的快速性、操纵性和耐波性三个航行性能综合最优为目标函数，具体做法是取三个性能指标的线性加权和，最后建立的数学模型包括三个等式约束和五个不等式约束。根据以上思想本文用VC＋＋6．0开发了ShipPO优化平台，并在其上进行船舶航行性能优化计算，结果表明，该京城地少，全局寻优能力强，非常符合工程需要。     

A new weather-routing system that accounts for ship stability based on a real-coded genetic algorithm

The operation schedule of an oceangoing vessel can be influenced by wave or wind disturbances, and is therefore weather routed. The weather-routing problem is considered to be a multimodal function problem. Therefore, in the present research, the real-coded genetic algorithm technique (an evolutionary calculation technique) is applied to globally search for the optimum route. Additionally, to avoid maritime accidents due to parametric rolling, this route optimization method takes into account the risk of parametric rolling as one of its objective functions. Numerical verification is carried out for three kinds of objective functions with different weight ratios between fuel efficiency and ship safety in parametric rolling. As a result, it is numerically confirmed that the relation between economics and ship safety is a trade-off, and the safer route is not necessarily the most economical. Considering its robustness, the proposed method appears to be a powerful practical tool by choosing the most appropriate weights for economics and ship safety.     

模糊混沌算法及其在船舶性能或结构特性综合优化的应用研究

将限界搜索模糊优化与混沌算法复合构成限界搜索模糊混沌算法,并将其应用于大中型船舶性能或结构特性综合优化计算分析中.建立了以加权和形式为目标函数的综合优化数学模型,编制了计算软件,进行了大量对比计算.计算结果表明:这些优化方法和计算软件界面友好、可靠性和计算效率高,并且具有较高的实用性,运用于大中型船舶性能或结构特性综合优化是切实可行的;对于大中型船舶方案或初步设计也有使用价值.     

战时潜艇阵地分配优化模型的研究

战时潜艇阵地分配问题受战争随机因素的影响。从机会约束规划入手，结合整数规划和目标规划，建立战时潜艇阵地分配优化模型，体现战时潜艇阵地分配的特点．结合问题的特殊性，设计出潜艇阵地分配优化模型的遗传算法，为解决快速收敛打下基础，符合战时决策的要求。