白车身在线光学检测系统的简便标定方法

光学检测设备的标定是一个关键因素，通用的激光跟踪仪(Laser Tracker)方法具有比较高的标定精度，但是需要专用的设备，不便于现场应用；三坐标机离线标定法对于集成度较高的在线检测系统单元可以实现分别标定，却对整合后的整体系统无能为力。本文针对光学仪器在线标定方法方面的不足，综合探讨了各种标定方法在实际运用过程中的检测精度和标定优化策略，对比了全局标定和局部标定方法在白车身检测过程中的测量精度和可靠性。     

COMAU机器人激光在线检测在奇瑞A3焊装线的应用

目前,在汽车制造过程中,对车身尺寸的检测和控制方法有离线的三坐标测量、Cubing模型、检具、机器人激光在线检测等,各种测量方法都存在利与弊,若离线和在线测量相结合则能更好地控制车身尺寸。奇瑞公司A3车型焊装线是COMAU公司设计、制造的全自动化生产线,且采用激光在线检测,对车身240多个特性进行100％测量。     

柴油机电控喷油系统标定

本文介绍了基于计算机控制的柴油机电控系统标定系统，通过优化过程获得最优标定结果的优化标定方法和基于模型在线优化标定策略，使用该标定系统标定柴油机电喷油系统，匹配６１１０柴油机和ＭＤ－ＴＩＣＳ喷油泵，在满足排放法规的前提下，获得了最佳经济性。     

浅议在线浊度仪标定方案及技术经济分析

在线浊度仪是自来水厂重要的检测仪器。本文对1720D在线浊度仪的标定方法及原理,进行了较为全面的分析总结,同时针对各种标定方法,分别进行了技术和成本探讨,提出了适合于我厂的最经济标定方案。实践表明:自配标准液标定1720D的方案的成功应用,标定所需的试剂成本几乎为零,标定后的浊度仪测量准确稳定,为我厂今后将在线浊度仪的应用拓展到管网监测领域,有效降低维护费用,奠定了基础,是适合于我厂的最佳标定方案。同时对于其它水质检测分析仪表的运行维护,也具有积极的借鉴价值。     

基于CCP协议汽车电控单元标定系统的设计

介绍了CCP协议的基本原理、通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式,讨论了一种基于该协议的汽车电控单元标定系统的设计方法。实际应用结果表明,该标定系统可以有效地实现对多个汽车电控单元进行在线标定,并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能,在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。     

白车身应用激光在线检测的一种数据分析方法

近年来,激光在线检测系统越来越多地运用到白车身的生产过程中。普通的检具测量、三坐标测量只能进行离线小样本抽检,激光在线检测可以实现对关键部位在线100%全检。着重分析地面/工位坐标系基准条件下,小数据量分析与大数据量分析及筛选/排序条件不同(时间别/台车别)时所带来的图示结果差异,提出了数据应用的一种分析方法。     

机器视觉系统在激光焊接中的应用

为了满足柔性化生产的要求,机器视觉被广泛应用在激光焊接中。文章通过机器视觉系统在汽车制造业激光焊接中的应用实例,介绍了视觉激光焊接系统的组成,并重点分析了视觉技术的应用,如标定、焊前检测、焊缝轨迹控制及焊后质量检测等。     

基于融合分割和变尺度窗口的车道线距离检测

在车辆安全和驾驶行为相关研究中，车道线距离参数是重要的基础参数。针对传统机器视觉测量方法存在的标定过程复杂、测试成本高且移植性能差等问题，提出一种针对车侧摄像机图像的低成本车道线距离检测方法。首先，构建了一种融合局部Otsu算法与光照样条补偿算法的车道线区域分割方法，可在车道线磨损、复杂光照变化、车道线中断等场景中对车道线区域进行精确分割；其次，针对车道线边缘特征复杂多变的情况，设计了一种变尺度窗口算法来完成车道线边缘检测并可补全残损车道线；最后，采用多项式标定方法建立了车道线距离检测算法，实现了车道线距离的自动化快速检测。验证结果表明：在正常场景和多种复杂特殊场景下，所提出的检测算法平均检测误差为0.4 cm,平均检测速率达到30帧·s^-1,整体上优于目前其他技术方案。该方法在检测成本和可移植性方面具有显著优势，可为相关研究领域的技术人员提供新的解决思路。     

纯电驱动整车控制器XCP标定系统的研究与开发

XCP协议是一种标准的通用标定协议,基于XCP协议的标定方式能够实现便捷、可靠和高效的在线标定。在对XCP标定协议、CAN总线通信协议以及所选芯片TC1767的相关功能模块进行研究的基础上,设计并开发了纯电驱动整车控制器XCP标定系统,包括其构成组件和详细方案。这一标定系统能够实现组件的相关功能主要包括实时标定数据和标定数据下载。标定工具软件CANoe对标定系统进行的测试,验证了XCP标定系统可以实现高效的在线标定。     

乙醇电控喷射在线匹配系统的开发与应用

介绍了一种自行开发的电控燃料喷射在线参数测试和匹配标定的开发系统。该系统利用原电控喷射汽油发动机的ECU和传感器系统，通过在线测试和控制系统与原机ECU及传感器信号的数据截取和新增控制电路的控制信号再输出，实现了电控发动机在线匹配所需的高速、实时数据采集，数据存储，动态数据监测和显示，在线参数优化和匹配标定。在成功将125mL电控喷射汽油发动机改为乙醇燃料电控喷射发动机的匹配研究中验证了所开发系统的实用性和方便性。     

基于点特征的车载LiDAR与GNSS/IMU联合标定方法研究

激光雷达(LiDAR)、全球导航卫星系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)之间的外部参数标定精度是影响多传感器融合及高精度地图的主要因素。基于此，提出一种适用于无人车的LiDAR与GNSS/IMU标定方法，该方法可实时提取标定板点云中心坐标，并利用点特征进行外部参数标定。首先，分析了LiDAR、GNSS、IMU及通用横墨卡托格网系(UTM)坐标系的变换关系；其次，基于IMU安装平面与地面平行的假设，通过车辆前方地面的法向量计算LiDAR俯仰角和滚转角的初值，并利用标定板中心偏移量计算偏航角初值；然后，假设车辆在平面上保持直线运动，采用恒定姿态运动将旋转角度的求解问题转化为最优化问题，并根据标定板UTM坐标不变的约束求解出平移参数；最后，通过分析算法误差、传感器测量误差以及中心点匹配误差验证了方案的可行性，并通过无人矿车采集LiDAR、GNSS和IMU的同步数据，对所提出的外部参数标定方法进行测试。试验结果表明：提出的方法只需要一定范围的平坦区域和标定板就可以解决3自由度运动估计6自由度外部参数的退化问题，且标定后的外部参数可以保证点云地图在20 m内的拼接误差小于20 cm。     

The characteristic velocity stability indicator for passenger cars

Driver assistance systems have received increased attention as market demands have pushed for improved automotive safety. These systems are designed to aid the driver by preventing any unstable or unpredictable vehicle behaviour. One global indicator for stability and driving conditions could help to manage the control algorithms and driver warning subroutines. Another problem which could be solved by a precise driving situation indicator is evaluating new vehicles during test drives. After a short introduction to a linear lateral vehicle model, an analytical approach for an online calculation of different driving conditions (i.e., stability, understeering, oversteering, and neutralsteering) is given. A characteristic velocity stability indicator is defined, which allows online computation of the present driving condition. Results are then checked against real measurements of a test vehicle.     

对射式激光车速检测器在车速采集中的应用方法

该文论述了运用对射式激光车速检测器获取车速数据的观测方法、实施过程,分析了实地测速过程中发现的问题及其解决方法。激光测速方法的可行性、可靠性在实地采集车速的过程中得到了验证。对运用对射式激光测定车速方法的探索,为今后的有关运行车速的研究的数据采集工作提供了方法指南。     

The characteristic velocity stability indicator for passenger cars

Driver assistance systems have received increased attention as market demands have pushed for improved automotive safety. These systems are designed to aid the driver by preventing any unstable or unpredictable vehicle behaviour. One global indicator for stability and driving conditions could help to manage the control algorithms and driver warning subroutines. Another problem which could be solved by a precise driving situation indicator is evaluating new vehicles during test drives. After a short introduction to a linear lateral vehicle model, an analytical approach for an online calculation of different driving conditions (i.e., stability, understeering, oversteering, and neutralsteering) is given. A characteristic velocity stability indicator is defined, which allows online computation of the present driving condition. Results are then checked against real measurements of a test vehicle.     

光源前置消光法测量缸内碳烟瞬态生成过程

开发了一种全新的碳烟测量方法——光源前置消光法(FILE),并进行了台架开发和标定试验.结果表明,FILE测量碳烟仅需一个光学窗口且激光两次穿过碳烟生成区域,因此更适用于结构位置紧凑的发动机缸内测量.采用高速摄像机拍摄了柴油燃烧过程中碳烟情况.表明:碳烟高密度区主要集中在油束下游火焰中心区和缸壁附近低氧区域;环境温度为...     

基于SuBSENSE的内河船舶检测波纹干扰抑制算法

SuBSENSE是一种融合颜色特征和纹理特征的通用运动目标检测算法,同时算法中的参数自适应反馈机制使得背景模型能够良好地适应内河环境的多样性,在多种检测环境下达到参数最优化设置.针对一般运动目标检测算法用于内河船舶检测时,难以克服水波纹干扰这一问题,提出将SuBSENSE与基于全局对比度的显著性区域检测方法结合进行波纹抑制.利用水面显著值较低这一特性,通过设置适当阈值对显著图进行二值化,从而分离船舶与水面区域.将显著图与SuBSENSE检测结果进行与运算滤除背景干扰,即可得到船舶区域.实验证明,该方法能有效抑制内河环境中的波纹干扰,相比原SuBSENSE算法将综合表现提高了14.6%.      

双激光位移传感器测量路面平整度系统实现

在道路检测领域,多功能激光道路检测车可以实现多种路面息的采集,传输和处理。路面平整度就是重要的路面信息之一,本文提出了一种双激光位移传感器测量路面平整度的方法,可以有效的消除车辆振动与俯仰等对路面平整度检测的干扰与影响,从而实现路面平整度的实时,高速,准确,全天候的采集和处理。该方案已经在多功能道路检测车上得到了很好的应用。     

一种基于仿真模型的柴油机虚拟标定方法

将一种基于发动机仿真模型的虚拟标定方法应用于某款小排量高压共轨柴油机的电控参数优化标定中。用商用软件建立发动机一维模型,对电控参数进行全局取点和全面虚拟试验。通过自编MATLAB优化算法对仿真试验结果进行计算与分析,完成该款柴油机电控参数的虚拟标定。与常规标定过程相比,虚拟标定方法基本脱离发动机实机试验,不仅可大量节省试验时间及经费,亦有介入发动机早期开发环节的潜力。     

一种通用的电控发动机标定平台开发

在对电控发动机标定系统全面分析的基础上，将标定软件简化为一台、通讯与监控三个子模块。针对标定平台，引入标定变量描述文件，设计了码头的用户界面，并用地址绑定的方法实现了标定数据的准确传递，用该方法设计的标定平台已应用于一种新型高压共轨式电控柴油机燃油喷射系统的研制。     

基于模型的电控柴油机标定技术

柴油机电控系统的性能主要依赖于控制参数的标定质量,基于模型的标定是一种有效的标定方式。首先介绍基于模型标定方法的基本原理,然后详细说明了该标定技术的主要内容以及每一个技术内容的发展。最后,简述了国内柴油机标定技术的发展情况。