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水下摄像机械手是进行水下复杂环境视频采集的理想工具。根据目前水下作业的使用需求,结合现有载人潜水器的技术特点,研究了水下摄像专用机械手的总体架构、机械原理、动力配置等关键技术指标,提出了水下摄像机械手初步方案,并用商用设计软件进行了虚拟仿真设计研究。结果表明,技术方案切实可行,为水下摄像机械手的工程化应用奠定了坚实的技术基础。 相似文献
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水下机器人(ROV)系统是一种新型水下探测工具,通过其配备双频识别声纳系统、光学黑白、彩色摄像系统对水下特定目标进行水下摄像,主要用于搜寻探测水下目标物(高于海底),可利用ROV系统配备机械臂完成水下目标物的抓取或绳索绞断等,在潜水员不便下潜时替代潜水员下潜完成探测工作。 相似文献
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船舶等需要远距离观察与测量的交通工具,对抖动一般都比较敏感,即使轻微的抖动也会使船舶上的摄像平台产生很大的偏移,造成拍摄出的视频图像不够稳定和清晰,严重影响船舶的精准测量与正常航行。所以需要借助稳像技术来解决上述问题,提高船舶的观察与测量精度。本文基于TI双核处理器,采用优化的灰度投影实时电子稳像算法技术,对舰船嵌入式稳像系统进行设计与分析。 相似文献