自主潜器动力学特性的证实方法

探讨确定自主潜器动力学特性的证实法的应用问题。对用来描述因操纵面攻角和推进器的作用而引起的升沉和纵摇的纵向运动方程作了简单介绍，系统阐述自主潜器线性化模型的证实问题。分别采取以模拟退火算法和遗传算法为基础的两种不同随机搜索方法来处理和解决相关的最小值问题。讨论了此证实方法的数值特性和通过模拟试验获得的一些有希望的初步结果。     

电液伺服系统动态特性的改善

本文介绍了一种使阀控液压马达－惯性负载系统动态特性线性化的方法，并介绍了模型参考适应控制理论（ＭＲＡＣ）在设备上的应用。首先，通过从平衡状态小扰动的假设为依据的实验结果和理论分析，证明一个表示负载角速度响应的时间常数公式可近似于输入的简单公式。通过使用这一近似公式，可以组成对输入无依赖性的模拟补偿回路，而且也可用实验证明模拟补偿回路已经实现。其次，在具有积分环节的设备上应用了ＭＲＡＣ，以消除稳态误差。实验表明，通过使用模拟补偿回路使设备动态特性线性化，从而获得更优良的ＭＲＡＣ。     

设备典型接合面的刚度线性化处理方法研究

舰艇设备结构复杂,存在大量的接合面,冲击载荷通过接合面来传递,因此接合面的动力学特性模拟是冲击情况下舰艇设备动响应计算的关键技术。文章选取一舰艇设备进行有限元模拟,利用刚度等效与动力等效的方法对设备典型接合面间的刚度进行线性化处理。利用试验获得的设备基础冲击环境数据作为输入载荷,采用动力设计分析方法对设备进行动响应计算,并与试验结果进行对比,结果表明文中给出的接合面刚度线性化处理方法满足工程需要。     

舰船RCS模型测试的远场条件模拟方法

针对舰船RCS模型测试预估中远场条件难以实现的问题，介绍和讨论了几种远场条件模拟方法，初步探讨了各自的优缺点和技术可行性，并分别分析了每种方法的技术原理和实施途径，为我国舰船RCS预测技术的发展提供参考。     

浅述软件的可靠性及其保证

以提高软件可靠性为目的,对软件的可靠性及其保证进行了讨论。首先对软件可靠性进行了定义,介绍了软件可靠性管理的主要工作内容,在此基础上讨论了几种软件开发方法的适用情况,并对各种软件可靠性技术的特点以及原理进行了重点讨论。然后介绍了几种软件测试方法。最后对如何尽可能减少早期出错误的可能性并在进入下一阶段前消除错误,增强软件可靠性进行了总结。     

舰船推进电机及螺旋桨负载模拟系统研究

当前舰船电力推进替代传统的柴油机推进已成为发展趋势,本文介绍了一种能同时模拟推进电机及螺旋桨负载特性的舰船电力推进模拟系统。首先设计了电力推进模拟系统,提出了它的控制策略;其次提出了模拟直流推进电机的设计依据,并进行了模拟直流推进电机的设计;然后介绍了2种模拟螺旋桨负载计算模型;进一步介绍了系统硬件和控制软件;最后用PSIM仿真软件和模拟装置对推进电机和螺旋桨负载在各种工况下的特性进行对比实验。实验结果表明,上述电机设计方法和系统控制策略是正确的,该电力推进模拟系统能可靠运行。     

神经网络在信号非线性变换中的应用

在温度测量中，热敏电阻或热电偶与温度的关系是非线性的。在微机化智能仪器中，常用软件来代替硬件进行线性校正，本文给出一种基于神经网络的信号非线性变换的方法，以实现线性校正，这种方法具有通用性，在介绍神经网络算法的基础上，给出了两个实例，其计算机模拟的结果是令人满意的。     

静压轴承的动特性分析研究

该文用有限差分方法求出线性化的四腔混合的轴承的八项动特性系数，并由此分析了典型的毛细管节流静压轴承的动态性能。最后，对混合轴承的稳定性进行了讨论，提出了判定混合轴承稳定性的简明方法。该方法在实际工作中很有意义。     

匈牙利法在舰船维修保障资源分配中的应用

文章首先对舰船维修保障资源分配进行介绍，提出几种常用的数学方法，并分析几种方法的选择流程，然后讨论任务指派问题的适用范围并建立模型，最后给出解决此类资源分配问题的穷举法和匈牙利法，分析匈牙利法的优势，并举例详细介绍匈牙利算法。     

潜艇电力推进系统负载特性的计算方法

该文在分析潜艇电力推进系统推进电机数学模型和各类工况下螺旋桨负载特性计算方法的基础上,提出了一种对电力推进系统负载特性分段线性化的处理方法,将线性化处理后的各段负载特性与推进电机的数学模型联立,即能获得潜艇电力推进系统各类过渡过程动态特性的计算方法。经某型潜艇设计中的应用结果表明,该方法具有较高的计算精度,且实用可行。     

Estimation of fatigue damage and extreme response for a jack-up platform

Results from four different methods for stochastic dynamic response analysis of a proposed jack-up platform are compared. This structure exhibits both significant dynamic amplification and non-linear transfer of sea elevation into load effects. Both estimation of extreme response and fatigue damage are considered. The most complex procedure based on time-domain simulation and step-by-step integration is employed as a benchmark for assessment of three simplified methods. The simplifications consist of various types of linearization in conjunction with transfer function approximations. Applicability of the methods to structures with increasingly non-linear behaviour and dynamic amplification is briefly discussed.     

Frequency domain analysis of a tension leg platform with statistical linearization of the tendon restoring forces

The dynamics of a tension leg platform have important nonlinearities which must be approximated in some manner in a frequency domain analysis. For irregular waves, the well-documented method of statistical linearization is commonly employed for the drag forces, but it is seldom applied to the restoring forces. In earlier studies, the stiffness linearization has been limited to the surge motion. This paper presents the formulation for the linearization in all six degrees-of-freedom. To this end, the nonlinear restoring function and tangent stiffness matrix are derived, and extensive nonlinear couplings between the different modes are found to exist. The performance of the linearized frequency domain approach is benchmarked against time domain simulations for a problem involving large platform motions. It is found that subject to certain conditions, which are relatively mild, the linearization technique facilitates accurate predictions of the mean offsets and the response variances, including the slow-drift component.     

A nonlinear model reference adaptive inverse control algorithm with pre-compensator

In this paper, the reduced-order modeling （ROM） technology and its corresponding linear theory are expanded from the linear dynamic system to the nonlinear one, and H∞ control theory is employed in the frequency domain to design some nonlinear system＇ s pre-compensator in some special way. The adaptive model inverse control （AMIC）theory coping with nonlinear system is improved as well. Such is the model reference adaptive inverse control with pre-compensator （PCMRAIC）. The aim of that algorithm is to construct a strategy of control as a whole. As a practical example of the application, the nunlerical simulation has been given on matlab software packages. The numerical result is given. The proposed strategy realizes the linearization control of nonlinear dynamic system. And it carries out a good performance to deal with the nonlinear system.     

水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真

基于随机控制理论，针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨，并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先，依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次，利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估计，依据LOG性能指标构造了最优控制规律。通过施加控制前后状态的比较，可以看出，应用随机最优控制的方法，对水翼艇的纵向运动进行控制取得了良好的效果。     

空心补偿脉冲发电机气隙磁场计算

空心补偿脉冲发电机励磁绕组采用同心式结构,该电机气隙磁场的计算需要采用场的方法。文中采用两种解析方法和一种数值方法对一台空心脉冲发电机的气隙磁场进行了计算。其中,解析方法包括一种基于平行双导线磁场计算原理和叠加原理的二维方法,另一种是基于平面矩形线圈磁场计算方法和叠加原理的三维方法。数值方法是采用ANSYS有限元计算软件,对电机磁场分布进行计算和绘图。本文提供了三种空心电机磁场的计算方法,得到了磁场分布图和解析表达式。     

基于反馈线性化的AFE变频器功率控制

提出了一种新的有源前端(Active Front End, AFE)变频器功率控制策略，仿真测试验证了基于该策略的AFE变频器具有交流侧电流畸变小、直流电压稳定、静态和动态性能好、能量可双向流动等优点。该策略基于多输入多输出非线性系统的反馈线性化理论和同步旋转坐标变换，将AFE变频器功率控制模型转化为线性、时不变的解耦系统，有利于控制系统的设计及实现。     

多轮印载荷下车辆甲板板厚设计研究

各主要船级社规范针对车辆甲板的板厚公式一般基于单轮印给出,多轮印情况下多用等效的方式处理。本文首先根据规范的规定,总结出两种具有代表性的将多轮印载荷等效为单轮印的方法,然后基于线弹性理论,利用数值模拟手段对这两种等效方法在某典型轮印和板格尺寸下的情况展开了研究,并对这两种方法的合理适用性以及安全水平进行了讨论。     

一种引入目标运动速度的多站无源时差定位方法

在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。     

On the axial force induced on a duct by a propulsor

The axial force induced on a duct (duct thrust) which surrounds a propulsor is, by means of an energy conservation argument, expressed in terms of the thrust and power of the propulsor and the kinetic energy losses per unit of time of the propulsor and the duct. Emphasis is put on the linear theory of an axisymmetric ducted actuator disk, where it is shown that the work done by the duct thrust is equal to the extra work done by the actuator disk when it is surrounded by the duct. This simplified model gives more insight into the interaction between the propeller and the duct and on the limits of linearization.     

一种双电力推进无人水面艇的非线性建模、仿真和实验

针对水面艇运动过程中的非线性因素和线性化建模方法的不足,提出了一种由直流电机驱动固定双桨的无入水面艇非线性建模方法.基于所建模型采用直接数值求解方法对无入水面艇进行运动仿真,分析船体运动的全过程.海上实验结果与仿真结果相符,验证了所建非线性模型的正确性.与经典的线性化建模方法相比,非线性建模方法能更好地对无入水面艇运动的全过程进行分析.