基于交通冲突分析方法的全无控制交叉口行车路权分析研究

本文以平面交叉口左右方车直行路权为基础进行研究,评定路权的优先次序,进而达到减少交通事故,促使驾驶者更安全的通过路口。在车辆靠右行驶规定下,利用交通冲突本文考虑临近路口宽度、路口大小,行车位置、行车速度等因素,分析的方结果表明,在道路车辆靠右行驶规定下,全无控行的规则更符合驾驶者行为与安全的要求。法,进行平面交叉口左右方车路权优先次序的分析。研究制交叉口左右方车路权优先的次序应以左方车让右方车先     

长三角城市群交通发展新趋势与路径导向

长三角城市群城市间分工协作和区域治理日趋完善,交通发展呈现新的趋势和挑战。从城际关系、枢纽格局、空间演变、供需关系、理念技术五个方面探讨长三角城市群交通发展新的趋势特征以及衍生问题。区域及城际交通体系层面,提出面向全局的交通资源优化配置和面向城镇群空间的城际客运交通系统整合两条路径;城市交通转型和可持续发展层面,提出交通与空间协同发展、交通系统整合提效、交通精细化管理三项策略;新理念下交通发展层面,提出促进低碳交通、应用新技术引导交通革新、主动适应新态势三类导向。最后,从体制机制层面提出相关建议。     

基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型

为了提高自动驾驶车辆在复杂机非混行交叉口行车安全性、舒适性和效率,提出了一种基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型,并进行模型泛化;设定静态离散序列交叉口网格区域的划分规则,根据多状态通行行为概率转换关系,预测非机动车在细分网格中的运动状态,并动态评估机非冲突区域的风险等级;在此基础上,采用模型预测方法设计自动驾驶车辆的横纵向控制算法,通过自适应调节航向与速度实现跟踪期望轨迹并同步规避网格冲突区域;结合车辆动力学与外部交互环境等约束条件,开发交叉口四相位信号控制交通仿真平台,采用模型在环测试的方式,从效率优度、舒适性优度、实际规划路径与参考路径的偏移量等方面,验证了对左转机非冲突区域运动规划的有效性。研究结果表明:所提出模型能够有效动态提取和预测网格风险信息,确保自动驾驶车辆与驶入交叉口非机动车的安全交互、高效通行与驾驶舒适性,其规划路径的偏移量与同类算法相比最大可降低17.1%,通行效率最大可提高26.6%,舒适性优度最大可提高39.3%,实际路径跟踪表现出高效通过交叉口机非冲突区域和规划路径占用空间低的明显优势。      

基于PET算法的匝道合流区交通冲突识别模型

为了识别入口匝道汇入车辆与主线直行车辆间的交通冲突,开展了匝道合流区车辆交通冲突识别研究.本文结合车辆运动信息,考虑车辆尺寸对交通冲突的影响,构建了基于后侵入时间(Post Encroachment Time, PET)算法的匝道合流区冲突识别模型;给出车辆交通冲突严重程度的确定方法,采用仿真分析验证了所建模型的有效性.结合实测交通数据,确定了PET阈值范围.结果表明,采用后侵入时间算法的匝道合流区交通冲突识别准确率为91.71%,说明该模型能有效识别匝道合流区的潜在冲突.研究成果可为车路协同环境下匝道合流车辆提供安全预警,进而减少车辆碰撞事故的发生,提升整个交织区域的道路交通安全水平.     

基于风险矩阵的干线公路弯道路段交通冲突风险评估模型

为评估干线公路弯道路段(AHBS)交通冲突风险,基于交通冲突前5 min集计交通流数据、冲突路段道路线形特征和行车环境数据,分别建立交通冲突可能性及严重度评估指标体系。集成运用随机森林模型和多层次模糊综合评价法分别确定交通冲突可能性和严重度等级,进而采用风险矩阵法确定交通冲突风险等级。以云南省元双干线公路为例进行验证。结果表明：基于随机森林模型的交通冲突可能性预测准确率达到84.21%,所提模型能有效评估AHBS交通冲突风险,为干线公路交通事故治理提供理论依据。     

交通环岛优化模型设计及应用

在对环岛控制的理论分析基础上,以巴黎凯旋门交通环岛为例,提出一种全新的车辆环绕方式,将环岛内的车流有序化、规范化.将环岛优化策略与交通信号控制相结合,设计出主干道与次干道交通信号控制方案.主干道信号控制有效地避免了环岛因超负荷而堵塞以及车辆二次停车的情况,次干道信号控制有效地将岛内高峰车流与入岛车流相分离,从而实现了环岛的车辆通行能力最大化.     

沥青混凝土路面平整度的影响因素

国民经济的迅速发展。必然带动我国交通事业同步发展，因此也对行车的舒适性提出更高要求。路面平整度是以设计几何平面为基础．是实际路面与设计几何平面的偏离程度、凹凸程度。沥青混凝土结构层被越来越多的应用在高速公路和普通干线公路上。沥青路面的平整度是评定路面质量和使用性能的主要指标之一，公路等级越高，对路面平整度的要求也越高。路面平整度，不但直接关系到行车的安全。舒适，还会影响车辆的燃料消耗、轮胎磨损、运输时效及其它经济指标。     

公路平面交叉口交通组织设计

交叉口是道路系统的重要组成部分,既是道路交通的咽喉,但也是"瓶颈"。存在行车速度低、事故率高、交通拥挤甚至交通堵塞等弊病。针对交叉口交通事故的严重性,提出进行交通组织设计的必要性。主要介绍了3种交通组织方法:设置专用车道、左转弯车辆的交通组织、组织渠化交通。并结合具体设计实例对交通组织设计进行进一步的分析和阐明。     

����������ײѧ���۵ij�����ͻ�����Է���

以道路平面交叉口为研究对象,引入交通冲突技术定量分析道路交通安全状况,提出应考虑不同类型的交通冲突其严重性不同,对交通安全的影响也不同. 通过对平面交叉口交通车流的分析以及对不同类型交通冲突的严重性研究,基于物理碰撞学的理论,利用转向车辆的角度变化及减速关系,以车辆碰撞后的动能损失量,推导出交叉冲突、合流冲突和分流冲突在交叉路口发生碰撞后严重程度的相互权重关系,建立了此三种类型的关系模型. 并在分析交通冲突发生概率及碰撞后的严重程度基础上,引入了当量交通冲突数概念,作为评价交叉路口安全性的指标,以提供交通工程师评估路口安全性的依据.     

基于仿真技术的萧山机场交通中心规划设计

为保障机场交通中心地面及地下、人行和车行等各系统间协调运作,旅客和接送人员高效、便捷、安全地进离场,创新研究了机场交通中心规划与设计过程中静态动态结合的设计方法。以杭州萧山机场为例,首先,通过静态计算和仿真辅助结果分析评估总体交通需求、梳理各功能区的交通组织,验证交通枢纽设计的合理化、高效化、集约化;其次,对多种设计方案建立VISSIM车辆仿真模型和LEGION行人仿真模型,对机场陆侧交通组织规划、各交通节点设计及楼内人员排队空间进行动态对比分析;最后,得出可信的量化分析结果和可视化动态演示。