计算机视觉研究进展

通过对计算机视觉４０年来研究的回顾，对计算机视觉发展前景作了展望，认为Ｅｄｅｌｍａｎ根据洛克对表象概念的定义提出“无重建的表象也许是极端的目的主义者（Ｂｒｏｏｋｓ）无表象的视觉与占统治地位的无目的的重建主义之间的合理的折中”的建议，为计算机视觉研究摆脱困难找出了一条可行的路。     

机械手实时视觉伺服控制系统的研究

由于计算机图象处理的速度比较慢，影响了机器人视觉系统的应用。提出了机械手的实时视觉伺服控制系统。设计了一种实时图象处理器，以有效和迅速辨识出机械手的手爪和目标物体，并且使图象处理，控制和运动规划并行处理，以保证实现实视觉伺服控制。实验表明，本系统具有良好的瞬态和稳态特性。     

隧道视觉检测机器人成套系统研制

目前国内隧道视觉检测系统存在检测精度较低、病害识别速度较慢等问题,对此研制了隧道视觉检测机器人成套系统。为提高隧道衬砌图像采集精度,设计研发了视觉采集角度调节装置和车载测速装置,实现了对车载工业相机拍摄角度的精确调节以及病害坐标的高精度获取;为提高病害识别速度,组建了数据中心,实现了海量隧道图像数据的存储、处理和管理。工程实践证明隧道视觉检测机器人成套系统解决了图像采集精度低、病害识别速度慢的问题,具有良好的应用前景。     

基于计算机视觉的自动矫正数控系统

基于机器视觉技术,利用OpenCV计算机视觉开源库作为开发函数库,以工业相机和三轴雕刻机作为实验平台,为数控系统进行视觉矫正系统开发.首先对装夹后PCB板采集Mark点,直线检测完成后,利用角点检测对Mark点进行定位.通过霍夫变换得到世界坐标系下的直线方程,以此求取当前待加工PCB板的装夹位置和姿态.最后通过图像坐标和机械坐标的变换关系对加工位置信息进行纠偏处理.针对数控系统PCB板加工中出现的装夹误差问题,设计并开发了基于机器视觉技术的数控系统视觉矫正系统.通过实验和具体误差数据证明了本系统达到了PCB板的加工精度要求.     

智能视听信息处理的新策略

综述了计算机听，视觉信息处理目前的研究状况及已取得的成果，并阐述了在各国在信息处理领域的发展战略，结合“超级智能年信息自理系统的研究”提出的储声，象，图，文计算机信息处理于一体的多信息处理系统研究的新思路，介绍了该研究的详细内容，指出该研究有可能开僻的一条新的信息处理途径。     

彩色与灰度图像间转换算法的研究

在智能车牌识别系统中，从人眼的视觉特性入手，分析人眼的视觉生理模型和常用的计算机转换算法。在此基础上提出了一种将32位彩色图像转换成8位灰度图像的算法即HLS模型转换算法，使得转换后的灰度图像边缘亮度噪声少，平滑效果好．     

基于计算机视觉的水火弯板线变形测量系统的设计与实现

探讨了在水火弯板工艺过程中的各种线变形测量方法，提出了基于计算机视觉测量技术的新的测量方法，文中阐述了这一测量系统的设计技术与实现方法，重点介绍了图像采集，摄像机标定， 特征提取以及参数的求解。     

基于形态骨架变换的形状识别方法

形状的识别是现代图象处理与计算机视觉中的一个重要问题，根据形态变换原理，提出了一种新的形状的拟合方法，并建立了相应的形态识别方法，最后还给出了部分计算结果，验证了该算法的有效性。     

视觉伺服机器人视界内的直接路径规划

建立了GRB-400单目视觉伺服机器人的图像雅可比矩阵，针对此动态双环系统设计了控制算法使视觉伺服闭环运动控制系统稳定．根据视觉伺服闭环运动控制系统的需要，提出了最速下降法与惩罚函数法相结合的平面规划方法,在机器人的视界内解决一定时间内最小能量的路径规划问题．仿真与实验结果表明。机器人根据在其视觉范围内的目标物体的位置即可采用上述方法确定优化的路径。     

一种基手双目线结构光视觉系统的简单标定方法

提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法．该视觉系统采用线结构光原理,使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题．该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型,推导了各个标定坐标系之间的联系,依据蔡氏两步法,使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数．实验结果表明,该标定方法操作简单、实用可行．     

综合客运枢纽静态标识系统研究

在分析影响综合客运枢纽静态标识系统的主要因素的基础上,通过剖析综合客运枢纽静态标识系统目前存在的主要问题,并阐述构建静态标识系统的三要素设计要点,对综合客运枢纽静态标识系统的信息内容进行归纳,进而提出的基于步速的不同视力条件下静态标识版面汉字的字高及不同字高下标志、标识的视距,对综合客运枢纽静态标识系统的设计与应用具有参考价值。     

中国古代视觉理论探索

中国古人对视觉理论有过内容丰富的探讨。在对视觉形成机制的认识上,古人大都认为眼睛本身不能发光,它只有在接收到外光时才能见物,但也确有一些学者主张眼睛本身可以向外发射光线。古人还对视觉的局限性做过深入的分析,讨论了导致出现视觉局限性的主客观各种因素。他们用视觉局限性理论解释了一些重要科学问题,推进了相应学科的发展。他们对形成视觉局限性的物理机制的探讨,导致光行曲线学说和测不准观念的诞生。     

工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

A Machine Vision System for Ball Grid Array Package Inspection

An optical inspection method of the Ball Grid Array package (BGA) was proposed by using a machine vision system. The developed machine vision system could get main critical factors for BGA quality evaluation, such as the height of solder ball, diameter, pitch and coplanarity. The experiment has proved that this system is available for BGA failure detection.     

面向智能交通的单目视觉测距方法研究

与前方车辆距离是影响行车安全的重要因素,因此本文提出一种面向未来智能交通的前方车辆单目视觉测距方法.首先,提出融合物联网、智能识别、云计算技术的车联网模型,车辆可实时向车联网回传位置信息及前车图像,请求附近交通标志及前方车辆几何尺度信息,车辆端可计算图像坐标系下车道标志线、交通标志、车辆尺度信息.然后,建立单目相机数学模型,介绍以交通标志、车道分界线为合作标志的单目视觉测距方法.最后,综合应用单目视觉测距方法,设计了前方车辆自适应视觉测距方案.通过仿真实验,证明了单目视觉测距方法的正确性与有效性,可丰富驾驶辅助系统的前方车辆测距手段.     

关于我国双证书教育的研究

本文通过分析我国双证书教育的由来、现状,指出目前我国双证书教育存在的问题.在总结我国双证书教育取得的成就的基础上,结合国外成功经验,给出了我国双证书教育的设想.     

大场地足球机器人视觉子系统及其识别算法

为了满足MiroSot 11 vs．11大场地机器人足球赛对视觉识别子系统高精确度的要求，介绍了一种参加FIRA Robot World Cup 2004的MiroSot Large League 11 vs．11足球机器人系统计算机视觉子系统和机器人／足球识别算法．详细论述了其视觉子系统结构、色标设计、识别算法和后处理滤波等技术，并介绍了一种利用色度最小平均差分绝对值确定队员标识颜色的新方法．实验和比赛结果表明，该算法效果良好．     

微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．