基于单参数自调节RM-GO-LSVR的船舶操纵灰箱辨识建模

为实现舵角小、试验数据少条件下船舶操纵辨识建模, 提出了一种船舶操纵运动灰箱模型; 搜集水动力系数已知的船舶运动数学模型作为备选参考模型(RM), 计算被辨识船舶与备选RM的相关系数, 并以此筛选合适的RM; 运用相似准则将观测数据映射到RM的输入值域, 建立被辨识船舶与RM的运动关联, 获得了RM的加速度项, 并使用线性支持向量回归(LSVR)机补偿被辨识船舶和RM加速度项间的误差; 分析了机理模型, 设计了合适的LSVR输入项, 使用全局优化(GO)算法自动调节了LSVR的不敏感边界参数; 基于自航模试验数据训练了灰箱模型, 并与约束模试验(CMT)结果和计算流体力学结果比较, 验证了灰箱模型的泛化能力和预报精度。研究结果表明: 在20°船艏向、20°舵角Z形试验预报中, 灰箱模型所得第一超越角精度至少比CMT、虚拟约束模试验(VCMT)和RM方法所得结果高1°, 灰箱模型所得第二超越角精度至少比CMT和VCMT所得结果高0.4°; 在35°舵角旋回试验预报中, 灰箱模型所得进距精度至少比CMT、VCMT、数值循环水槽试验(NCWCT)和RM方法所得结果高1%, 灰箱模型所得战术直径精度比CMT所得结果低4%, 比NCWCT所得结果高10%;RM方法有助于灰箱辨识建模, GO算法能够优化LSVR的不敏感边界参数, 建立的单参数自调节灰箱辩识建模方法能够实现小舵角、少数试验条件下的船舶操纵辨识建模。      

二元回归法在车削力试验软件中的应用

介绍了采用VisualC 6.0编程工具，运用二元线性回归法编制在线处理车削力试验数据，建立车削三分力各自的经验公式和打印完整的试验报告的软件设计方法及其应用实例。使用二元线性回归法与传统的图解法和一元线性回归法相比，充分发挥了计算机技术的优势，试验中切削参数的选择方便、灵活，且计算一步到位，得出的结论准确、可信。     

利用一元线性回归分析的方法计算弯沉检测车车辆修正系数

利用一元线性回归分析的方法计算弯沉检测车的车辆修正系数，从而总结出一套更系统、更科学的计算弯沉检测车车辆修正系数的方法。     

关于完善我省公路工程试验检测工作的思考

结合我省公路工程试验检测工作的实际，阐述了试验检测工作的重要性以及如何完善和规范我省试验检测工作的设想。     

浅析公路工程试验检测工作

结合工程施工实际情况分析了试验检测工作的实施步骤和方法,论述了其在工程施工中的重要作用。     

动态参数线性回归模型

讨论了回归系数本身也随时间的线性回归模型，称为动态参数线性回归模型。目标是探讨动态回归系数随时间变化的规律，并从数理统计学角度研究如何对其作出合理的推断。在动态回归系数可为某时间函数的线性组合时，导同了回归系数变化规律的估计表达式，并证明了该估计的两条优良统计性质。     

道路工程试验检测管理系统数据库的设计

以道路工程试验检测中心（中心试验室）为实际运用环境，根据数据库设计的基本理论，以E－R方法为工具，按照关系数据库设计的一般过程，用户需求分析，概念结构设计，逻辑结构设计，物理结构设计，设计出道路工程试验检测管理系统数据库结构。     

浅谈公路工程试验检测管理

近年来,随着我国不断加快的城市化建设进程,要实现各区域之间连接沟通,公路的建设就是最为有效的措施。作为人们出行的必备设施,如果公路建设的质量没有达到相关标准,就需要对其进行维修管理或者是重新建设,这样的行为在很大程度上造成了资金浪费,并且不满足建设标准的公路在使用中还存在有诸多安全风险,对公众出行构成威胁。针对这种情况,有必要加强公路工程的试验检测工作,通过严格的质量检验能够有效保证公路工程质量。因此,本文针对公路工程试验检测管理进行分析研究。     

试验检测技术在公路工程中的应用

试验检测技术作为公路工程质量管理中的重要环节在整个工程建设中具有十分重要的作用。结合工程实践,对公路工程试验检测的意义、内容、过程进行分析,针对存在的问题提出防治措施,并对如何在工程实践中发挥质检机构的作用进行探讨。     

交通部颁布公路水运工程试验检测管理办法

从2005年12月1日开始．公路水运工程检测机构只有在取得等级证书后．出具的检测数据和报告才能作为工程质量评定和工程验收的依据．同时检测人员必须参加从业考试并取得证书。交通部颁布的《公路水运工程试验检测管理办法》（简称《办法》），对公路水运工程试验检测机构的资质、人员资格、检测活动等进行了严格规范。《办法》要求质监机构建立监督检查制度。采用定期或不定期监督检查、比对试验等方法．加强对检测市场的动态监管。     

汽车追尾与交通流混沌模型研究

汽车追尾是一种严重的交通安全事故，研究追尾发生机理，是当前交通流研究的一个热点．文中根据车辆跟驰特性分析及不确定性原理，探讨了追尾发生的机理；建立了非线性跟车模型，并研究了该模型的混沌运动行为，物理上它可以描述车流的追尾现象．     

粉煤灰应用于路面基层的研究

以沈海电厂排放的粉煤灰为研究对象,对其各个方面的路用性能进行了系统的室内试验研究。试验表明加入早强剂后的粉煤灰具有较高的早期强度和水稳定性,可以将之应用于中、低等级公路路面基层或底基层中。     

科尔沁风积沙在路基中的应用

通过对科尔沁风积沙的组成、力学性能的研究,提出采用风积沙填筑路基的设计方案,并编制了施工工艺,在通辽至下洼高速公路修筑了试验段.经现场测试,试验段路用性能良好,为今后高等级道路运用风积沙积累了宝贵的经验.     

寻找车辆最优路径的混合算法

从可见度、信息浓度更新、参数对蚁群算法加以改进,可见度计算利用节约值及距离,使用较优的数个解完成信息浓度的更新,根据迭代次数的改变灵活设置的影响系数,然后引入交换法完成局部搜索,得到混合算法。用此法对物流配送车辆路径问题进行求解,寻找最优路径。该方法得到车辆数为5veh,配送路径总长为855．68km,优于遗传算法的求解结果,表明该方法可行。     

公路平曲线超高／反超高对车辆操纵的影响

为得到超高率对车辆方向控制的影响,以“道路-驾驶人-车辆”仿真系统为手段,以超高率／反超高率和行驶速度为试验变量,以小客车为仿真车型,以一条设计速度为30km／h的三级公路为试验对象,进行了三维路面上行车动力学的仿真试验．试验结果表明：①超高会减轻侧向力作用下轮胎的侧偏角,从而减低对方向盘角输入的需求;②超高会减小弯道上的轮胎拖距,并减弱前轮转动对车体的抬升作用,明显降低曲线行驶时的操舵矩,从而使操纵变得容易;③超高也会增加车辆的侧倾摆动（朝曲线内侧）,对于低速车辆,其摆动会更明显;④小半径曲线上的双向路拱或者反超高会增加转向需求,当车速较高时,其方向将难以控制．     

基于FCM聚类的复杂交通网络节点重要性评估

网络关键节点的评估与选择对于区域交通信号控制系统的实施具有重要意义,国内外广泛应用的SCOOT/SCATS等区域交通控制系统关键交叉口的选取往往以交通流量大小、节点间距等为参考,较大程度上依赖经验. 本文以节点连接度、节点介数和交叉口高峰小时交通流量为评价指标,应用FCM模糊聚类方法给出交叉口的重要性分类方法,实现城市复杂交通网络的关键节点选择,并以北京市长安街沿线周围交叉口为例进行了实证研究. 研究表明：当聚类数取3、4和5时长椿街路口、府右街南口和和平门路口均呈现出极高的聚集性,且聚类中心体现的交通特性与实际工程中的关键交叉口基本相同. 本文方法可为区域交通控制系统的关键节点选择提供理论基础.     

水泥稳定碎石集料级配对其强度的影响

采用正交试验设计方法,对9种集料级配的水泥稳定碎石分别进行无侧限抗压强度和劈裂强度试验,探求集料级配对水泥稳定碎石抗压强度和劈裂强度的影响规律,为改善集料级配,优化水泥稳定碎石性能奠定基础。     

浅谈高速公路施工中的工程质量管理问题

从提高全员质量意识、重视工地试验室建设、重视现场跟踪检查、采取有效的质量奖罚措施、提高设计质量等方面较详细地阐述了高速公路现场施工中的质量管理问题。     

基于可拓层次分析法的桥梁质量后评价

桥梁建成通车后的质量评价是一个非常重要的环节。对层次分析法引入可拓学的基本理论构建了基于可拓层次分析法的桥梁质量后评价模型,有效避免了传统层次分析法中的大量试算工作,同时考虑了判断的不确定性和决策者的实践经验。实际应用表明可拓层次分析法结论符合工程实际。     

机车自导向径向转向架的牵引与导向

使用径向转向架是为了解决曲线通过时轮缘磨耗而提出的一种解决方案,是提高山区运行速度很有前途的一种设计,但是由于机车需要靠轮对传递牵引力,其径向转向架在导向机理以及结构实现方面与车辆径向转向架都有很大的不同。本文对不同驱动扭矩下传统与径向转向架的冲角、脱轨系数、扰动角及纵横向作用力进行了计算,从而得出了存在牵引力情况下对自导向径向转向架导向的影响。