在用车检测／维护（I／M）信息管理系统开发研究

在用车检测／维护(I／M)制度是治理在用汽车尾气排放的一种行之有效的方法．信息管理系统是保证I／M制度实施的关键环节．本论文通过研究I／M信息管理系统中数据库的结构及所需信息问题，建立了I／M信息数据库，并开发了前端应用程序．系统能够实现数据的添加、更新、查询和统计等功能，满足快速、安全、可靠的信息交互目的，能保证I／M制度的有效实施．     

公路平曲线超高／反超高对车辆操纵的影响

为得到超高率对车辆方向控制的影响,以“道路-驾驶人-车辆”仿真系统为手段,以超高率／反超高率和行驶速度为试验变量,以小客车为仿真车型,以一条设计速度为30km／h的三级公路为试验对象,进行了三维路面上行车动力学的仿真试验．试验结果表明：①超高会减轻侧向力作用下轮胎的侧偏角,从而减低对方向盘角输入的需求;②超高会减小弯道上的轮胎拖距,并减弱前轮转动对车体的抬升作用,明显降低曲线行驶时的操舵矩,从而使操纵变得容易;③超高也会增加车辆的侧倾摆动（朝曲线内侧）,对于低速车辆,其摆动会更明显;④小半径曲线上的双向路拱或者反超高会增加转向需求,当车速较高时,其方向将难以控制．     

重庆市机动车排放污染预测

随着汽车保有量的迅速增加,汽车排放已成为城市空气污染的主要来源.本文通过预测未来重庆市的汽车保有量,并利用MOBILE5模式计算预测年份机动车排放的综合排放因子,由此预测未来重庆市城区机动车的排放总量.     

基于安全屏障监控的车道自动保持控制

针对车道保持控制在实现平稳转向中如何保证安全性的问题,本文中提出一种由安全屏障监控的预览车道保持控制方法。该预览控制器利用跟踪误差和未来车道曲率,在一个有限的预览窗口生成转向指令;然后设计一个安全保护控制器来保证有界误差,当且仅当跟踪误差接近安全边界时,安全屏障控制启动并进行转向干预。本文中提出的控制算法规模小,计算时间短,可以提升在线求解的运算效率。为验证控制算法的有效性,进行了相关仿真和道路实验。仿真和实验结果表明,所提出的安全屏障监控和预览控制能够实现车辆安全和车道保持的协同控制,具有一定的优越性。     

我国在用车I／M制度管理体系的探索

在用车检测与维护 (I/M)制度是控制机动车尾气排放 ,保证车辆排放长期、稳定达标的有效措施。借鉴国外先进经验 ,结合我国汽车检测与维护的现状 ,本文提出了我国要实施 I/M制度 ,必须建立适合国情的 I/M制度管理体系 ,建立和完善组织机构体系、检测与维护体系、信息网络体系 ,真正做到对所有的在用车实施定期检测、强制维护及视情修理     

重庆市机动车排放污染预测

随着汽车保有量的迅速增加，汽车排放已成为城市空气污染的主要来源．本文通过预测未来重庆市的汽车保有量，并利用MOBILE5模式计算预测年份机动车排放的综合排放因子，由此预测未来重庆市城区机动车的排放总量。     

道路交通事故多发路段识别方法研究

分析了国内外事故多发路段的识别方法 ,发现它们多数都是建立在事故的历史数据基础之上。为了发现设计和施工中的道路安全隐患 ,提出了利用计算机仿真技术模拟汽车在道路上运行 ,识别道路安全隐患和事故多发路段的方法。     

在用车检测/维护(I/M)信息管理系统开发研究

在用车检测/维护(I/M)制度是治理在用汽车尾气排放的一种行之有效的方法.信息管理系统是保证I/M制度实施的关键环节.本论文通过研究I/M信息管理系统中数据库的结构及所需信息问题,建立了I/M信息数据库,并开发了前端应用程序.系统能够实现数据的添加、更新、查询和统计等功能,满足快速、安全、可靠的信息交互目的,能保证I/M制度的有效实施.