分布式交通仿真中网络控制模型研究

在分布式交通仿真系统中，存在着众多的模拟驾驶器和教练机，而模拟中又有驾驶训练、驾驶考试、交规训练、交规模拟考试等4个大的功能．如何实现有效的网络环境下的集中管理，是系统成功开发的关键．针对分布式交通仿真系统开发中出现的网络控制问题，将Agent技术成功地应用到该系统的开发平台中．在充分地分析了各模拟驾驶器、教练机的运作特性后，建立了以教练机为主体、各模拟驾驶器为Agent的网络通信模型．实现了教练机对各模拟驾驶器的流畅管理，为该系统的成功开发提供了有力的保障．     

高速铁路运价制定的系统动力学模型及仿真

为合理地制订高速铁路运价，建立了高速铁路运价制定的系统动力学流程图．在此基础上，构建了模拟模型和模型的主要方程．在运价的制定过程中，可利用该模型进行模桫和控制系统参数，并可比较充分地反映决策研究人员的意见，具有较好的可控性和灵活性．以京沪高速铁路运价的制定为例进行了仿真模拟．模拟结果表明，运价的发展趋势以及它对运输总收入、运输利润的影响与构建的系统动力学因果关系是一致的，说明基于系统动力学的高速铁路运价测算模拟模型是有效的．     

复杂六连杆机构的虚拟电拖系统研究

运用符号数学工具,实现多刚体动力学系统建模计算机化,并在MatLab/SimuLink的系统函数中,进行(机电)多专业领域的系统集成,建立虚拟样机模拟模型.研究结果证明:这一技术实现方法是可行的,特别是离散模拟模型,在诸如加载等事件发生的情况下,其平衡状态的收敛性是非常理想的.     

客运专线大跨连续梁桥车桥耦合振动仿真分析

提出用多体系统动力学与有限元法相结合的联合模拟技术进行车桥耦合振动仿真分析．以郑州-西安客运专线灞河特大桥的一大跨连续梁桥为研究对象,采用有限元子结构技术建立桥梁动力分析模型,对桥梁自振特性进行分析,采用多体系统动力学程序建立完整的车辆空间模型,然后将桥梁和车辆2个子系统在轮轨接触面离散的信息点上进行数据交换,从而实现车桥耦合振动仿真．研究结果表明,联合模拟技术是可行的,为车桥耦合振动的研究提供了一种新的有效途径．     

成组生产计划与调度的集成模型及遗传优化

基于2工序成组生产系统的生产量与作业顺序的优化模型，扩展并建立了成组流水线上多品种多工序加工时生产计划和调度的集成模型．针对这一模型的特点，提出了1种二进制编码与有序编码相结合的2层次遗传优化方法．最后给出了计算实例，计算机模拟结果说明了这一方法的有效性．     

基于数据挖掘的传媒信息安全系统

随着网络的发展，越来越多的广播电视信息由模拟转为数字，传媒信息安全问题迫在眉睫，是亟待解决的问题．本文采用文本分类技术，设计了一种新的文本分类模型，并应用该传媒信息安全系统，从而减少系统的误报率和漏报率，实验结果表明，该算法具有较高的分类精度和效率．     

基于构件的多模式智能教学系统（ITS）研究

智能教学系统中存在多种教学模式对提高系统的适应性教学是非常重要的，然而建构这样的系统却比较困难．本文通过对构件技术的分析，提出了多模式智能教学系统的构件模型．在基于构件技术的多模式智能教学系统中，各种教学模式、教学决策和学生模型都独立出来形成构件，通过运用教学模式构件的安装和卸载来构成具有不同教学模式的智能教学系统，以实现网络教学的个性化和智能化，方便系统的升级与维护．     

动态网络的仿真系统研制

网络仿真是网络研究的重要方法和手段，现有的网络仿真系统在路由仿真方面都存在一定的局限性，不能很好地实现对真实的网络动态及非精确状态信息的模拟．为此，对NS2的状态更新模型作了修改，采用了带三个更新元素的混合更新模型，并加入了新的流量发生器，同时对其链路对象进行扩展，使之具有检测和控制QoS的功能．设计出一套基于NS2并能对网络动态和非精确状态信息进行有效模拟的网络仿真软件，提供了一种研究网络动态与QoS路由的工具．     

地铁侧式站台空调气流CFD模拟

为给侧式站台的气流组织设计提供依据，评价气流组织设计方案，确定合适的送风温差以优化侧式站台空调系统的设计，建立了典型侧式站台的三维几何模型，用标准k-ε湍流模型作为站台气流的物理模型，按实测的站台热湿负荷设定数值模拟的边界条件，对地铁侧式站台空调系统进行了CFD（计算流体力学）模拟．温度场模拟结果与实际测试的站台温度场吻合，这表明在合理的简化条件下，采用标准k-ε湍流模型的计算流体力学能较准确地模拟和预测地铁侧式站台的温度场，为侧式站台空调系统的气流组织设计提供依据．     

公路施工Petri网全过程仿真及关键算法研究

目前的仿真研究不能适应公路施工周期长、影响因素多的特点．提出全过程仿真的概念，给出了全过程仿真的Petri网定义，研究了模型输出与模型参数、模型结构之间的关系以及模型自适应算法的实现方法．分析了全过程仿真系统设计的基本原则，建立了基于Petri网的分层全过程仿真系统，该系统使模型能够自动匹配工程状态，有效地解决了模型的有效性问题．最后以工程实例表明使用全过程仿真系统可以很好地为公路施工提供决策支持．     

Dynamic response analysis of towed cable during deployment/retrieval

A numerical approach was developed to analyze the transient behavior of towed cable during ac- tively controlled deployment/retrieval (DR). The cable motion is described by the lumped parameter method, its corresponding boundary conditions are presented. In view of its varying length during DR, two auxiliary arguments are introduced to describe its continuous varying length and discrete number of nodes(equations), the length is determined by the pay out(or reel-in) rate, which is then used to determine the node number by a logic relation. For the discrete mathematical model of towed cable, an algorithm was developed to deal with the discrete governing equations. The simulation results indicate that the cable experiences more com- plex motions due to its varying length, and tension fluctuates seriously in the startup and ending stage of deployment/retrieval. The effect of towing ship's motion in waves on cable during deployment/retrieval is also considered via numerical simulation.     

轨枕空吊对轨枕动态性能的影响

为研究轨枕空吊对轨枕动态响应的影响,建立了车辆-轨道垂向耦合动力学模型.假设车辆模型为多刚体系统,用Euler梁模拟离散支撑的钢轨,轨枕视为弹性地基上的Euler梁,利用显式积分法求解车辆-轨道非线性动力学方程.结果表明:当轨枕部分悬空或完全悬空时,影响轨枕最大弯矩的位置;轨枕空吊数目越多,轨枕的弯矩越大;轨枕底座的完全悬空对邻近空吊区的轨枕动态行为影响较大.     

移动最小二乘微分求积法解Helmholtz方程

用一种新型的数值方法--移动最小二乘微分求积法（MLSDQ）求解二维Helmholtz方程。MLSDQ方法是一种直接将微分方程离散的方法，它是将未知函数的各阶偏导数在离散点处的值用域内各配点的函数值加权组合来表示，权系数则直接用移动最小二乘Galerkin法中的形函数求导得到，通过MLSDQ技术将Helmholtz方程和相应的边界条件转化成为一组关于各配点位势的线性代数方程组，求解这组代数方程，便可得到各配点的位势，通过求解几个具有精确解的算例，讨论了方法的收敛性和数值精度，结果表明：该方法较适合于求解小波数的Helmholtz方程,对高波数的方程，需要设置大量的域内配点才能有较好的数值结果。     

Numerical Investigation of the Dynamics for Low Tension Marine Cables

This paper presents a numerical investigation into the dynamics of marine cables which are extensively used in offshore industry. In this numerical study, the Euler-Bernoulli beam model is adopted to develop the governing equations of the cable. Bending stiffness is considered to cope with the low tension problem in local area of towing cable, and thus a more accurate solution with the consideration of the axial elongation can be given.The derived strongly-coupled and nonlinear governing equations are solved by a second-order accurate, implicit,and large time step stable central finite difference method. The quadratically convergent Newton-Raphson iteration method is applied to solving the discrete nonlinear algebraic equations. Then a towed array sonar system(TASS)problem is studied. The numerical solutions agree reasonably well with the experimental data and the simulated results of the references. The specified program of the present paper shows great robustness with high efficiency.     

考虑辅路缓冲的快速路紧急疏散最优控制

针对紧急疏散中单向需求激增的情况,提出利用地面辅路缓冲容纳部分疏散车流,从而降低快速路疏散的整体时空风险.基于宏观交通流模型建立了快速路疏散车流演化方程,明确了上匝道车速对主线车速的影响,从而实现经典宏观交通流模型对路网状态演变处理的一致性.针对由下匝道、地面并行道路和上匝道构成的地面辅路行程时间的二分特征,建立了相应的离散时间的流量演化方程.辅路系统方程不仅可以刻画地面辅路疏散车流的主要特征,而且能与已有快速路的状态演化系统实现无缝结合.数值分析表明,利用匝道控制和辅路分流两种手段可以实现系统整体时空疏散风险的最小化控制.     

数控机床热误差的改进型灰色DGM(2,1)模型建模

针对机床热误差补偿的建模问题,提出了基于灰色DGM(2,1)模型对数控机床热误差进行分析、预测的方法.该模型在通过对原始数据序列进行累加、累减处理以减小其随机性,建立微分方程的方式建立动态模型以揭示数据序列的长期发展趋势的基础上,利用函数变换法改善数据序列的光滑性.通过对1台数控机床的实际切削加工实验数据进行建模分析,对该方法进行了验证.结果表明该方法克服了传统灰色GM(1,1)模型的不足,获得了更高的建模和预测精度,且具有计算简单,便于在线补偿应用等优点.     

STUDY ON NONLINEAR DYNAMICS OF TCP-RENO TRAFFIC UNDER RED

The traditional net work management can tmeet the users requirements about quality of servicealong with the fast increasing of the scale of net-work.So service management has been proposed toguarantee the QoS of net work services and has beena hot topic in the research community for a fewyears now,and a lot of research has been carriedout[1-6].The net work traffic management is one ofthe key compositions of service management,andplays ani mportant role inthe QoS,congestion con-trol and net wo…     

Dynamic model of underwater snake-like robot using Kane’s method

In this paper, a dynamic model for an underwater snake-like robot is developed based on Kane＇s dynamic equations. This methodology allows construction of the dynamic model simply and incrementally. The partial velocity is deduced. The forces which contribute to dynamics are determined by Kane＇s approach. The generalized active forces and the generalized inertia forces are deduced. The model developed in this paper includes inertia force, inertia moment, gravity, control torques, and three major hydrodynamic forces： added mass, profile drag and buoyancy. The equations of hydrodynamic forces are deduced. Kane＇s method provides a direct approach for incorporating external environmental forces into the model. The dynamic model developed in this paper is obtained in a closed form which is well suited for control purposes. It is also computationally efficient and has physical insight into what forces really influence the system dynamics. The simulation result shows that the proposed method is feasible.     

A dynamic model of an underwater quadruped walking robot using Kane’s method

In this paper, the kinematics and dynamics of an underwater quadruped walking robot were derived based on Kane dynamic equations. This methodology allows construction of the dynamic model simply and incrementally. The velocity and angular velocity components of an underwater quadruped walking robot were served as the generalized velocities. The forces which contribute to dynamics of an underwater quadruped walking robot were determined by Kane＇s approach. The equations of hydrodynamic forces of an underwater quadruped walking robot were deduced. Hydrodynamic coefficients were determined by experiments. The dynamic model was established by obtaining the generalized active forces and the generalized inertia forces. Numerical simulations of the walking behavior on underwater flat ground were implemented to verify the dynamic model of an underwater quadruped walking robot. Simulation results show that the dynamic model is correct.     

M步Newton法的一种改进

在许多科学与工程计算问题中,需要求解非线性代数方程组.在诸多解法中,Newton迭代法及其变体M步Newton法是最主要、最常用的方法.通过对非线性方程组的迭代法引入Aitken加速技术,设计了一种非线性方程组的迭代解法的加速方法;将该方法与M步Newton法相结合,得到一种收敛速度快而且计算稳定的方法,并给出了具体算法;数值结果表明了新算法是有效的.此方法具有一定的广泛性,可以直接推广到许多已有的方法,如拟Newton法、M步离散Newton法及Brent方法等,均可在一定程度上改善这些方法的收敛速度和稳定性.