双PSSR型空间连杆机构设计及运动学仿真

提出了一种可用于散粒货物仓库底开门机构的双PSSR型空间连杆机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型.基于I-DEAS创建了机构的三维几何模型,并运用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,得到了货仓底门的角位移曲线、角速度曲线及角加速度曲线.理论分析计算及应用软件仿真验证了此机构设计的合理性及方案的可行性.     

漏斗车底门闭锁机构设计与仿真分析

对底门闭锁机构进行原理设计,采用了"大刀式"连杆机构来实现开/关门的动作要求.对连杆机构进行了受力分析.运用动力学分析软件ADAMS建立刚-柔耦合模型对机构进行仿真分析,得出各构件的运动学及动力学规律.对自卸式散粒货物漏斗车的开/关门机构的分析采用了理论分析计算和软件仿真计算两种手段,通过结果对比可以看出理论计算与软件仿真的结果基本一致.     

漏斗车底门闭锁机构设计与仿真分析

对底门闭锁机构进行原理设计,采用了＂大刀式＂连杆机构来实现开/关门的动作要求.对连杆机构进行了受力分析.运用动力学分析软件ADAMS建立刚-柔耦合模型对机构进行仿真分析,得出各构件的运动学及动力学规律.对自卸式散粒货物漏斗车的开/关门机构的分析采用了理论分析计算和软件仿真计算两种手段,通过结果对比可以看出理论计算与软件仿真的结果基本一致.     

低速磁浮列车二系悬挂动力学分析

分析了低速磁浮列车结构及其运动学关系,利用多刚体动力学建模方法,建立了低速磁浮列车的动力学模型,分析了曲线通过时二系悬挂各构件的运动情况,阐述了平行四边形机构在曲线通过中的重要作用.仿真结果表明:二系悬挂系的平行四边形机构把横向力较平均地分配到各个模块上,使得各个模块沿着曲线达到合理分布;平行四边形机构减小了空气弹簧的横向力及纵向力,减小了模块的摇头角,有利于曲线通过与导向;运行速度对滑台横移量有一定影响,而轨道曲线半径是影响滑台滑动横移量的主要因素.     

脚踏式翻书机构的设计及运动仿真

借助AUTOCAD软件,运用图解法完成了可供残疾人翻书用的脚踏式翻书机构的设计.采用解析法建立该机构的数学模型,将图解法结果代入解析式,验证了设计结果的正确性.最后,运用ADAMS软件建立了该机构模型,并对机构进行了运动学仿真,得到了脚踏式翻书机构翻页头的位移曲线、速度曲线及加速度曲线,验证了所设计的机构满足运动连续性要求,无错位、错序问题,为验证设计方案的合理性和可行性提供了有益的参考.     

脚踏式翻书机构的设计及运动仿真

借助AUTOCAD软件,运用图解法完成了可供残疾人翻书用的脚踏式翻书机构的设计.采用解析法建立该机构的数学模型,将图解法结果代入解析式,验证了设计结果的正确性.最后,运用ADAMS软件建立了该机构模型,并对机构进行了运动学仿真,得到了脚踏式翻书机构翻页头的位移曲线、速度曲线及加速度曲线,验证了所设计的机构满足运动连续性要求,无错位、错序问题,为验证设计方案的合理性和可行性提供了有益的参考.     

高速磁浮车小半径曲线通过仿真分析

为了分析国产化高速磁浮车辆的试验线路运行性能,开展了小半径曲线通过性能动态仿真研究.根据走行部主要结构参数,初步分析计算了曲线通过时车体与走行部间的几何关系和受力.利用多体动力学及系统分析的协同平台,建立模块化组装的整车动力学与控制模型,并进行R=400m曲线通过仿真.从分析值与仿真值对比和动车组的多种工况仿真分析来看,模型及仿真结果是基本准确的.     

惯性负载制动器试验台设计及虚拟样机仿真分析

针对起重机械用制动器检测试验台的研发设计，对其惯性负载的转动惯量计算及组合惯性盘的几何尺寸进行设计，并运用ADAMS多体动力学分析软件对该制动器试验台关键的制动盘一制动器机构进行了建模及仿真分析，绘出了对应的仿真分析曲线．     

门架式转向架迫导向机构曲线通过动力学性能

为了预测安装了迫导向机构的100%ULF(tra low floor)低地板车辆的曲线通过性能,分析了门架式转向架的迫导向机构组成及其导向原理,推导了其导向参数的理论公式,建立了动力学模型,并通过计算机仿真详细分析了迫导向机构对车辆曲线通过性能的影响,对比分析了加装前后车辆的4个曲线通过性能指标.研究结果表明:加装迫导向机构后车辆的一、二位轮组轮轨横向力变化较小,脱轨系数也无明显变化,轮组冲角可以减少0.5左右,约减少60%,外轮磨耗指数减少量均超过了10 kN();在对加装迫导向机构后的车辆在不同曲线半径下的通过性能进行预测,当曲线半径大于100 m时,曲线通过性能较好,当曲线半径小于10 m时,转向架的各项曲线通过性能指标响应变得较为敏感,总体车辆在迫导向机构的作用下具有较好的小半径曲线通过性能.      

多模块铰接式车体小曲线通过性能研究

对多模块铰接式车体的曲线通过进行了仿真分析与试验.分析了多模块铰接式车辆的架构和主要技术参数,利用MSC ADAMS多体系统动力学软件分析车辆在15 m最小平曲线半径、S型曲线及最小缓和曲线半径(R=200 m)爬坡(坡度13%)工况下结构运动自由度及结构部件之间的干涉情况,并计算铰接位置的相对运动转角;利用1:1的模型车进行曲线通过验证,确认车体满足车辆运行需求.将仿真分析与试验结果对比,确认仿真计算与试验情况相符.