基于自适应非奇异终端滑模的悬浮控制策略

针对采用传统线性滑模控制的电磁悬浮系统存在响应速度慢以及抗干扰能力差的问题，提出了一种基于自适应非奇异终端滑模的悬浮控制方法，该方法将自适应控制引入到终端滑模控制，结合滑模控制对扰动不敏感的优点，利用自适应控制对滑模趋近律系数进行在线自适应调节，改善悬浮系统的动态性能. 首先，建立了电磁悬浮系统数学模型；然后，利用李雅普诺夫稳定理论证明了所设计控制器的稳定性；最后，进行了仿真和实验验证. 实验结果表明:自适应非奇异终端滑模对信号跟踪具有更快的响应速度和更小的稳态误差，对峰峰值为2 N的正弦或锯齿干扰力气隙波动可限定在0.2 mm以内，进行0.1 kg加减载实验时气隙波动为0.6 mm，各项性能均优于终端滑模和线性滑模.      

车站联锁控制系统的仿真

微机联锁系统是以微型计算机为主要技术手段实现车站联锁的系统，自适应车站联锁模拟控制系统是一套车站联锁的仿真模拟系统，阐述了自适应车站模拟控制系统与微机联锁系统的关系。介绍了自适应车站模拟控制系统的功能，设计和特点。     

非最小相位系统的离散时间MRACS的一种设计方法

探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（ＭＲＡＣＳ）的一种设计方法。所提出的ＭＲＡＣＳ由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器，可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。     

电液伺服系统的神经网络辨识与自适应控制

对一实际电液伺服系统进行了神经网络仿真研究，仿真结果表明，神经网络用于电液控制系统的辨识与自适应控制是可行的，可以解决电液控制系统中非线性及其控制等问题，它对于增强系统的自适应能力，鲁棒性和稳态精度等都有令人满意的控制效果。     

车站联锁控制系统的仿真

微机联锁系统是以微型计算机为主要技术手段实现车站联锁的系统,自适应车站联锁模拟控制系统是一套车站联锁的仿真模拟系统.阐述了自适应车站模拟控制系统与微机联锁系统的关系,介绍了自适应车站模拟控制系统的功能、设计和特点.     

基于模型参考自适应的自学习悬浮控制策略

针对电磁悬浮列车悬浮控制器因轨道不平顺所引发的未知非线性力和传递函数不确定问题，提出一种基于模型参考自适应的自学习控制方案，控制算法中可调参数根据系统状态、误差和时间调整，使悬浮间隙稳定在恒定数值；学习率根据目标间隙误差大小动态调节，避免可调参数调节过慢，同时保证在稳定悬浮时间隙波动更小；通过李雅普诺夫稳定性判据证明了模型参考自适应控制系统的稳定性；通过MATLAB/Simulink对所提出的控制方案进行仿真.研究结果表明：自学习模型参考自适应控制算法间隙的均方根误差为0.12，设定合适的可调参数初始值并对其限幅能够提升控制器的鲁棒性；在单悬浮架测试时，控制器获取到加速度信号，所提出算法的上升时间和调节时间分别为1.21 s和2.04 s，该方法学习率可动态调节，提升了控制器的适应能力.     

对输入侧存在饱和特性的离散时间MRACS的探讨

就输入存在饱和特性的离散时间参考模型自适应控制系统进行了探讨。在输入进入饱和时，提出修正规范响应用方法，可以保证输出误差的收敛性。     

单自由度磁悬浮系统无模型自适应控制的研究

针对单自由度磁悬浮系统的非线性及难以建立精确数学模型的问题，将全格式无模型自适应控制（FFDL-MFAC）方法应用于单自由度磁悬浮系统，首先，采用无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法、伪梯度重置算法和单自由度磁悬浮系统的动态化数据模型，设计单自由度磁悬浮系统的控制器；然后，仿真分析MFAC控制参数对单自由度磁悬浮系统控制效果的影响及对阶跃响应信号、干扰信号和噪声信号的响应特性；最后，在磁悬浮球实验装置上进行实验验证. 研究结果表明:全格式无模型自适应控制方法只需采集单自由度磁悬浮系统在工作状态下的I/O数据，无需建立单自由度磁悬浮系统精确数学模型，通过设定全格式无模型自适应控制器参数即可使控制器具备良好的自适应性和鲁棒性，实现高精度稳定悬浮控制；与PID相比，FFDL-MFAC将系统的超调量降低了0.005，稳定悬浮位移的误差均方根减小了0.2607.      

一种时滞系统智能化控制新策略及仿真研究

介绍了一种不依赖模型的线性时滞系统智能化控制策略。该策略将进化计算与自适应模糊控制相组合，通过优化若干关键参数以获得对线性时滞系统的满意控制，仿真实验证明了该方法具有良好的动、稳态性能和较强的抗干扰性和坚韧性。     

一种新的自适应线性预测器算法

提出了一种基于常系数线性模型的自适应预测器算法,它具有二阶以上的高阶统计特性、非常适合非稳定随机信号,采用该算法对语音信号进行有效地模拟实验,由实验结果服理论的正确性。     

基于多智能体（MAS）的城市快速路智能控制系统设计

分布式人工智能作为人工智能与分布式计算的结合,正逐渐受到人们的重视。以城市快速路控制系统为研究背景,应用多智能体技术,以实现对其智能控制的策略。在分析研究多智能体体系架构与快速路控制系统的控制需求的基础上,进行快速路MAS的总体架构设计与层次功能设计。在分析研究Agent结构模式与构造方法的基础上,设计快速路控制协调智能体Harmony-agent的结构,并针对结构中各个模块的功能进行详细设计。MAS体系可以成为传统控制手段与智能控制方式的统一实现载体,架起了传统控制与智能控制的桥梁。MAS架构体系是兼容传统手段与智能理念的弱耦合思想的良好承载平台。     

磁道钉导航控制系统研究

介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状，重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理，控制系统的组成，通过实验结果的波形信号分析，说明了磁道钉导航的车辆横向控制的效果。     

货车超载自锁控制系统研究

汽车超载会严重破坏公路设施,增加公路维护费用,缩短公路使用寿命。构建货车限载自锁装置,将交通管理与车辆管理部门联合起来,可使车辆管理变得简单易行。     

CAN总线间歇控制系统研究

针对间歇控制系统对象复杂,模拟量和开关量控制时间要求不唯一等特点,在对现在的PLC,回路调节器,工控机、DCS等控制方案进行分析比较的基础上,提出了一种更加简洁,可靠,经济的现场总线控制系统方案,这种控制方案已在多个控制系统中得到了成功应用。     

基于PLC的道路收费控制系统

为提高收费系统的适用性与可靠性,采用PLC与上位机相结合技术,完成了系统硬件设计、硬件电路设计、控制软件设计,并采用VB6．0编程实现了上位机与PLC之间的通信,在实际运行中证明其状态良好。     

防摆控制系统

下下石寸沦了一种新的挠性悬挂防摆控制系统。挠性构件因工作中的摇摆现象已不能适应工程机 爪工作主度进一步提高的要求。文中探讨了利用机电一体化技术控制摆动幅度的可能性。在相 仁}里沦基础上设计了一个侨式吊车的缩尺摸型,并对它进行了试验。利用状态变量方法和二次 性能指标最优控制理论提出了控制系统的控制算法。用MCS一红单片机实现了这种算法。 对试脸数据的分析表明这种设想是可行的,并对进一步研究进行了讨论。      

船舶液压系统温度控制系统设计与研究

温度控制为当前液压控制系统研究的重要课题之一,传统控制方法对于船舶液压系统温度控制方面具有稳定性差、精度低的缺点.因此,文章以单片机为基础实现船舶液压系统的智能化控制.将液压系统温度进行阈值(38℃)设定,并将液压系统温度利用温度传感器实时采集,通过两者对比分析,可精准的将液压系统温度调控在38℃,达到了温控的精准要求...     

基于BACnet门禁系统的研究与设计

分析了基于BACnet网络门禁系统的特点；遵循BACnet标准门禁系统白皮书的有关内容，运用相关新定义的对象，并在此基础上制定了读卡请求服务、巡更任务服务、报警任务服务和记录登录服务；对基于BACnet协议的门禁系统的模型进行设计研究。     

基于GA-FC的船舶减摇鳍控制仿真研究

根据船舶减摇鳍控制系统在不同海情下的期望减摇效果,设计了不同的性能指标,运用遗传算法离线优化设计模糊控制器,组建控制系统知识库.控制程序根据船舶实时的运行情况,调用系统知识库中相应的控制器,并在线修正GA-FC控制器的比例因子,进一步增强系统的自适应能力.仿真结果表明,基于遗传模糊算法的船舶减摇鳍在线控制系统,具有很好的减摇控制效果,并减缓了鳍角饱和概率和转鳍角速度,从而降低了鳍伺服系统的功耗.     

基于运动控制卡的汽油机节气门瞬态控制器

应用ADT-830运动控制卡和步进电机,研制了汽油机瞬态工况试验研究所用的节气门瞬态控制器.介绍了控制器的总体方案、硬件组成以及基于VC 6.0的软件开发.控制器具有开发速度快、容易扩展功能,具有可视化程序界面、实时动画显示节气门状态等特点.实用证明该控制器能够精确控制节气门旋转的角速度与角加速度,其性能满足实际应用的要求.