滚环的优化设计

在参考国内外有关滚环研制资料的基础上,运用优化设计理论设计并研制出一种传递电信号的滚道式挠性滚环装置,并对此种结构形式的滚环装置进行了接触电阻和波动电阻性能实验.实验结果表明,这种优化出来的滚道式挠性导电环在动态性能和静态性能两方面的确具有比滑环更好的优越性.     

基于Profibus-DP的自动冲压生产线控制系统设计

对自动冲压生产线控制系统进行研究,通过分析生产线的整体工作流程及注意事项,设计了一种基于Profibus-DP现场总线的单主站结构控制系统。通过对生产线各控制单元进行主从站设置及PLC选型,结合西门子STEP-7对各站点之间的Profibus-DP通讯网络进行组态和编程,并利用WinCC flexible开发环境,开发了生产线的监控画面。虚拟仿真结果表明,设计的控制系统可实现冲压生产线的有效控制及实时监控。     

基于AMESim的甘蔗收割机液压系统建模与仿真研究

通过简要介绍甘蔗收割机类型和主要结构,设计出了小型整杆式甘蔗收割机的液压系统。对该液压系统的闭式行走系统的控制特点和DA阀工作原理进行了分析;对开式工作装置液压系统中采用的LUDV负荷传感控制系统的控制原理及优点进行了分析;并利用AMESim软件对部分执行机构进行建模仿真。仿真结果表明:LUDV负荷传感控制系统符合机器的工作要求。     

热轧加热炉燃烧控制系统分析及实现

对热轧加热炉燃烧控制系统的工作原理进行了详细分析，在此基础上，利用μＸＬ集散控制系统实现了加热炉双交叉限幅控制系统，该系统在实际应用中取得了较好效果。     

基于多智能体元胞自动机的城市交叉口控制方法

为提高对现有交通资源的利用和提供更加有效的交通管理方法,针对交通流中各个体的不同特性,阐述一种城市交叉口基于多智能体和元胞自动机的智能控制系统的框架结构。系统采用元胞自动机建立道路模型,并对原有的单元胞单容量这种不符合实际情况的设置进行了改进,采用单一元胞中可容纳多个不同类型车辆;最后探讨了系统中各个交通智能体协调合作关系,为基于多智能体、元胞自动机的城市交叉口控制系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。     

地铁限界标准设计校核的CAD系统研究

对地铁限界设计，校核工作进行了分析，研究，提出了一种利用计算机技术进行该项工作的新思路，并详细介绍了适合这种新方法的ＣＡＤ系统的建立过程及设计方法。     

一类上下位机控制系统的仿真设计

利用VC＋＋对一个上下位机控制系统进行通信控制和界面设计,利用Proteus仿真工具实现了上、下位机之间串行通信的仿真。介绍了系统硬件平台工作原理、微机操作控制界面设计方法、Proteus仿真配置及实现三方面的设计过程,并给出了仿真结果。     

CAN总线间歇控制系统研究

针对间歇控制系统对象复杂,模拟量和开关量控制时间要求不唯一等特点,在对现在的PLC,回路调节器,工控机、DCS等控制方案进行分析比较的基础上,提出了一种更加简洁,可靠,经济的现场总线控制系统方案,这种控制方案已在多个控制系统中得到了成功应用。     

CAN总线间歇控制系统研究

针对间歇控制系统对象复杂、模拟量和开关量控制时间要求不唯一等特点，在对现存的PLC、回路调节器、工控机、DCS等控制方案进行分析比较的基础上,提出了一种更加简洁、可靠、经济的现场总线控制系统方案.这种控制方案已在多个控制系统中得到了成功应用.     

基于MPC555的HEV控制系统开发

介绍了一种基于Motorola 32位单片机MPC555平台的整车控制系统快速开发方法,该方法利用MATLAB、SIMULINK、State-flow、RealTime Workshop(RTW)自动代码生成等开发工具,有效缩短了整车控制系统的开发周期,并在混合动力试验样车上进行了实车验证.     

新型智能控制系统研究

本文从实际应用的高度出发，基于传统控制方法和智能控制思想，提出了一种新型智能控制（ＩＣ）结构，并应用小增益定量为闭环自学习智能控制系统建立了稳定性分析，给出了ｌ＾∞稳定性结果。该控制器已成功地应用于一温湿度自动控制系统，效果良好。     

强制稳定模糊控制系统设计方法

基于在线辩识被控对象输出量的状态变化趋势,给出了一套强制稳定模糊控制设计方法,克服了常规模糊控制在系统参数发生时容易出现的振荡现象,引入了曲线形态描述函数向财光滑过渡系统等概念,从理论上对系统的动态过程进行了分析。     

基于大时滞特性预估补偿的模型辨识及模糊控制方法

对具有大迟延特性的对象采用径向基神经网络辨识其预测控制模型,在不需要知道被控对象的精确物理解析数学模型,也不需要知道对象的脉冲激励响应模型和阶跃激励响应模型的情况下,可以实现对系统响应特性的在线辨识．采用分级模糊建模的思想,设计一种分级模糊控制器,可以极大地减小模糊规则基的规模,在分级模糊控制器的设计中,采用共生进化遗传算法对参数寻优,提高了进化速度．仿真试验证明,该方法的效果很好．     

一种实用智能控制器的设计

本文根据专家控制和模糊控制的特点，将专家控制技术与模糊控制技术结合起来，设计了一种简单适用的智能控制器，解决了单纯模糊控制中存在的问题。仿真结果和在炉温控制的实际应用中证明了该方法的有效性。     

通用型变结构智能控制器及其应用

基于专家控制,模糊控制和ＰＩ控制的特点,将其结合起来,设计了一种通用型变结构智能控制器,解决了单纯ＰＩＤ控制和模糊控制器中存在的问题。仿真结果和在温度控制的实际应用中均证明了该方法的有效性。     

PID和预测控制两种方法的比较

本文以过程控制设备为对象,以MATLAB和SCADA软件为平台,对双容水位系统实现PID控制和在线预测控制实验。通过比较MAtLAB软件仿真PID控制的实验和借助SCADA软件的在线预测控制实验,发现预测控制水位响应速度快,相对PID控制来说没有超调,精确度高,控制效果好。     

城市交通感应控制综述

城市交通感应信号控制是一种重要的交通信号控制方法，目前被国内外许多中小城市广泛应用。简略介绍了传统的感应控制方法，重点论述了基于绿时有效利用率的感应控制、基于模糊控制和绿时有效利用率的全感应控制、具有相序优化功能的全感应控制等几种改进的感应控制算法的基本原理、控制过程及线圈安装位置，分析了各种感应控制方法的延时策略。分析了定时信号控制和感应信号控制的优缺点，最后对感应信号控制的进一步研究提出了几点看法。     

基于Fuzzy - PID汽油机怠速控制器的设计

通过对汽油机怠速工况的分析,采用PID与模糊控制相结合的复合控制策略,即在大偏差范围内采用模糊控制,小偏差范围内转换成PID控制,使系统在较大误差时追求速度,在较小误差时强调精度.仿真结果表明:该控制策略使系统实现了快速、平稳、无误差跟踪的特性,怠速工况的控制精度大为提高,系统的控制品质大为改善.     

一种智能动态矩阵控制研究

本文研究了一种新型控制算法──智能动态矩阵控制算法。文中提供了计算方法并进行了仿真研究。重点讨论了该算法在对象参数和时滞等发生时的鲁棒性。与常规动态矩阵控制相比,该算法具有良好性能且无需复杂计算,很适合于工业控制应用。     

模糊控制与PID控制的内在联系

讨论了模糊控制与ＰＤ控制、ＰＩ控制的关系。提出一种积分分离式的模糊控制方法。进而讨论了模糊控制比例因子的调整方案及其对稳定性的影响。