轮式工程机械操作模拟训练器关键技术研究

平衡重式叉车、空箱堆高机、集装箱正面吊是港口装卸作业的重要轮式工程机械,造价昂贵,操作复杂,安全性要求高.文中分析了平衡重式叉车、空箱堆高机、正面吊等工程机械的功能及驾驶操作要求,给出了模拟训练器的功能和结构,设计了操作训练时的虚拟场景,开发了模拟系统的软、硬件,完成了轮式工程机械操作模拟训练器关键技术的研究.     

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探讨了开发城市轨道交通多列车运行模拟系统的关键问题.研制了可用于多 列车运行模拟、牵引计算、方案评价的模拟系统,该系统采用面向对象的方法和模块化的设计,具有良好的可扩展性.重点介绍了模拟系统的总体结构设计和多列车追踪运行的计算模型.此外,本文以实际线路为背景,对多列车的运行过程进行了模拟,模拟结果表明,系统可用于分析列车安全运行间隔、研究多列车运行时相互间的影响、研究不同的信号显示制式对列车运行的影响等.     

液压起重机安全监控系统的开发

针对集美大学轮机工程学院实验室内的2 t 3 m液压起重机,建立由吊臂油缸压力传感器、吊臂变幅角度传感器、吊臂回转限位器、钩头过卷限位器、吊臂变幅限位器、多功能数据采集卡、工控机等构成起重机安全监控硬件系统.基于Visual Basic软件平台.开发出一整套起重机工况监控及报警软件系统,界面友好,操作简单,实现了起重量、工作半径、当前工作半径下的最大负载等多个参数的实时检测与显示.并根据危险工况等级实行报警或停机保护处理.     

用于铁路的软件方案

COTS软件技术不但成本较低、开发速度快。而且还能满足运输市场对可靠性的需求，从而能满足安全方面的法规。 目前新型列车和有轨电车配备了包括列车自动防护系统、自动运行系统、乘客资讯系统，以及视频和互联网服务设备。因此，对于数量不断增加的信息系统，铁路部门将继续采用先进的COTS软件对其实施管理。     

Inmarsat—F站模拟器的研究与实现

Inmarsat-F站模拟器能够模拟Inmarsat-F站的各项功能,使学员能够在模拟的设备上进行F站各种参数的控制与设置,与操作真实的F站一样操作模拟设备.F站模拟器由教练控制机和多个学生机(学生站)组成,利用WIN2000及以上的操作系统平台联网组成基本模拟系统,教练控制机起到服务器作用,对各学生站进行监控、模拟参数设置和学生机训练指导等,学生机模拟F移动站的真机功能并可完成相关操作训练.     

船舶分段吊运设计中的眼板布置算法研究

基于船体分段吊运方案设计过程繁琐这一实际工程问题而研究开发的吊运方案自动化布置系统,以吊运方案的算法设计作为其核心组成部分.现以大型油船的边底段为例,通过调研、总结实际工程中边底段的吊运方案布置的特点,遵循吊运方案设计过程中的设计原则及静力学原理,结合与Tribon二次开发相关的分段数据提取等操作,设计了专门应用于大型油船边底段的吊运方案算法,该算法应用于吊运方案自动化布置系统,顺利实现了吊运眼板的自动化布置.     

基于无线传感网络技术的门式起重机无线应力监测系统设计

通过对起重机结构与应力分析,确定了影响作业安全的主要应力监测点;提出了基于无线传感网络技术的应力监测系统总体设计原则和方案;选用了Crossbow公司的IRIS系统作为无线传感网络平台,设计了应变监测节点相关电路与节点程序,开发了用于门式起重机应力监测的LABVIEW软件。该系统可实现对起重机结构的应力实时监测、超限自...     

汽车噪声模拟方法的研究

介绍了汽车噪声模拟的原理及噪声模拟系统的设计，并通过试验验证了该模拟方法和模拟系统的可行性。     

基于GIS的特殊人群进出场交通模拟系统的设计与开发

本文针对大型活动中的特殊人群进出场交通,设计和开发了基于GIS的交通模拟系统,用于帮助交通管理部门制定交通组织方案,解决大型活动举行期间城市道路上的交通拥挤问题。系统开发成功后被应用于十运会举行期间的交通管理,取得了良好的效果。     

30t液压伸缩臂式平台起重机总体设计及应用

液压伸缩臂式起重机,以其占用空间小、重量轻、操作灵活等特点,逐渐被船舶与海工领域广泛使用。文章通过工程实例探讨液压伸缩臂式平台起重机设计标准、设计方法、工作原理等关键技术问题,为平台起重机的设计、分析及总装试验提供参考。     

An Innovative On-Board Computer for Space Robot

In this paper an on-board computer system for the first Chinese Intelligent Space Robotic System was presented. A fault tolerance design on on-board computer （OBC） was proposed that allows commercial-off-the-shelf （COTS） devices to be incorporated into dual processing modules of on-board computer. The processing module is composed of 32-bit ARM RISC processor and other COTS devices. This innovative approach deeply relies on light weight/low cost equipment development using commercial miniaturized parts and non-space qualified technologies. As well as, a set of fault handling mechanisms was implemented in the computer system. The on-board software was organized around a set of processes that communicate between each other through a routing process. The qualification experiment shows that the fault tolerant on-board computer has excellent data processing capability and is enough to meet the demanding of the extremely tight constraints on mass, volume, power consumption and space environmental conditions.     

我国高速列车数字化研发的进展及挑战

高速列车数字化研发是高速列车设计的重要方法,是突破其关键理论及技术的重要手段,也是适应个性化、多样化需求的快速定制手段,以数字化为基础的网络化、信息化和智能化是高速列车未来的发展方向.从高速列车引进到全面自主创新,其研发手段经历了从单个学科的仿真向耦合大系统仿真方向发展,由仅仅关注设计到全生命周期的建模与仿真等逐渐形成了目前的基于数字化平台的集成与优化设计等过程.高速列车研发主要实现了基于计算机仿真、虚拟样机、设计自动化和面向需求的设计等技术的综合运用,但同时也存在着研发成本的不确定性、与网络化等结合程度不高和以人为中心的考虑不足等问题.未来高速列车的研发将在数字化研发平台的基础上综合虚拟试验、全寿命周期的数据挖掘、成本控制、人机工效、知识的管理与重用等技术,并与移动终端等网络化技术结合来实现开放式的研发设计.      

基于CDMC网上定制系统的研究与开发

基于客户驱动的大规模定制生产模式(CDMC)的基本原理和实现方法,研究了大规模定制的运作模式以及在www上建立产品展示和产品定制的虚拟环境,详细阐述了系统开发中所涉及到的产品定义、产品建模、产品展示等的实现方法和关键技术,开发了基于客户驱动的大规模定制生产模式的网上定制系统,实现铝型材架类产品的网上定制.     

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讨论了GPS和航位推算系统两种定位技术,给出了基于这两种定位技术的车辆定位系统的硬件构成.介绍了系统重要组成部件:PC 104计算机、Jupiter GPS OEM接收机、HMR3000电子罗盘以及里程计的主要性能.给出了Jupiter GPS接收机、HMR 3000电子罗盘、里程计与PC 104计算机通信接口电路的设计.实验结果表明,本文所讨论的系统硬件的设计是合理有效的.     

基于TBS模型的高速车体变型设计系统

提出了基于车体参数化模型的变型设计理念,基于此研究开发了高速车体变型设计系统,对实现系统的三大关键技术进行了详细的阐述,并以X型号高速车体的为例,对该系统进行测试,其运行结果表明,该系统能够在保证设计质量的前提下,快速建立高速车体结构模型,实现了设计高效智能化,缩短了设计开发周期.     

基于粗糙集理论的冲模实例特征属性权值确定方法

在简要介绍基于实例推理的冲模设计方法基础上,给出了基于粗糙集的冲模设计实例知识表达系统,然后提出了基于粗糙集理论的冲模实例特征属性约简和权值确定方法,即首先利用粗糙集理论判断实例特征属性的重要度,并将其进行规范化处理,得到各特征属性的权值.该方法可有效地克服传统权值确定方法中对主观经验的过分依赖.最后,以冲压件排料间隙的确定为例,说明了该方法有效性.     

THE RECOGNITION SYSTEM OF MOVING MACHINE PRINTED MARK／NUMERAL

1 Introduction Manyindustrialprocessesneedthecapabilities ofautomaticprocessingforproductinformationto controltheproductquality.Theexpirydateand productidentification(e.g.batchnumber)aretyp calproductinformationwhichareoftenprinted omewhereontheoutsideof…     

Sliding mode control via system immersion and application in chaos control

This paper focuses on the stabilization of nonlinear systems using sliding mode control (SMC). Motivated by a newly proposed stabilization approach named system immersion and manifold invariance (I&I), a systemic design method is proposed to design the sliding surface. As well as the I&I stabilization approach, SMC method based on system immersion is applied to chaos control in the Lorenz chaotic system, and simulation results are provided to validate the proposed schemes.     

全电力船用电力系统谐波计算方法

介绍了一种现代船用电力系统谐波分析方法,旨在为解决该类系统的谐波干扰问题提供参考.文中推导了12脉波和24脉波整流单元交流电网谐波的表达式,理论上分析了移相变压器对谐波分量的抑制原理,在实验室中对一套模拟电力系统进行了现场测试,实验结果对计算模型的准确性进行了验证.     

Asynchronous complex pipeline design based on ARM instruction set

This paper proposes an asynchronous complex pipeline based on ARM-V3 instruction set. Muller pipeline structure is used as prototype, and the factors which may affect pipeline performance are analyzed. To balance the difficulty of asynchronous design and performance analysis, both complete asynchronous and partial asynchronous structures aere designed and compared. Results of comparison with the well-Rnown industrial product ARM922T verify that about 30% and 40% performance improvement of the partial and complete asynchronous complex pipelines can be obtained respectively. The design methodologies can also be used in the design of other asynchronous pipelines.