基于加速度计的无陀螺捷联惯性制导系统设计

针对舰炮武器系统射击精度低的问题,研究了适宜在炮弹中应用的基于微加速度计的无陀螺捷联惯性制导系统.采用三种方法对载体的角速度进行解算并分析了各种方法的利弊,提供了载体运动参数解算模型,通过仿真计算验证无陀螺方案的可行性,为惯性制导炮弹的发展提供了参考.     

机车车辆轨道耦合几何结构基于面向对象的建模分析研究

将可视化、三维建模等技术引入机车车辆轨道耦合动力学仿真中 ,从系统工程的观点 ,在机车车辆—轨道耦合动力学计算核心模块的基础上 ,提出了基于面向对象的机车车辆—轨道耦合动力学的计算机仿真方法及相应的模型解释和标识机制 ,成功地形成了一个以三维可视输入输出 ,并与核心模块有机结合的机车车辆轨道动力学分析综合仿真平台。     

单幅图像融合参考模型的三维人脸重建

基于单幅图像的三维人脸重建以其数据获取简易而具有广阔的应用前景.本文提出了一种融合参考模型的方法实现基于单幅图像的三维人脸重建,其主要思想是以球面调和函数表示图像的光照模型,从而建立图像的光照信息与深度信息之间的解析关系;进而可基于参考模型的深度信息获得输入图像的近似光照系数,再根据近似所得的光照系数恢复其深度信息.该法不仅可完全自动化地实现,而且因不需要多个人脸模型的信息而优于基于统计模型的三维重建;由实验中对不同库中人脸图像及真实采集的人脸图像进行重建的结果发现,本文提出的重建方法是切实可行的.     

三自由度疲劳振动台的设计及固有频率分析

为模拟高速列车传动系统的多轴随机振动环境,建立了一种能对传动系统沉浮、侧滚、横摆三自由度振动模拟的三自由度牵引传动系统疲劳振动台模型．通过对系统进行运动学分析,利用三维振动台的位姿关系及振动台各分支刚度构造了刚度矩阵和质量矩阵,建立了振动台系统的无阻尼动力学方程,据此研究了系统不同姿态下的固有频率,该计算模型也可以用于其他类型的并联结构固有频率计算,计算结果表明：文中设计的振动台能够满足试验要求．     

具有输入时滞的二轮自平衡车自适应滑模控制

对具有输入时滞的二轮自平衡车系统, 设计了一种自适应滑模控制算法; 采用拉格朗日函数建立二轮自平衡车系统的动力学数学模型, 并在系统模型中考虑实际中存在输入时滞, 以及在处理输入时滞时所引入的未知扰动; 对变换后的输入矩阵做奇异值分解, 进一步设计了对扰动参数具有自适应估计能力的自适应滑模控制器; 基于Lyapunov稳定性理论, 保证了闭环系统鲁棒渐近稳定; 试验采用陀螺仪MPU-6050以及加速度传感器构成小车姿态检测装置。分析结果表明: 当控制参数较小时, 系统的超调量较小, 然而系统的调节时间较长; 当控制参数较大时, 系统产生了较明显的超调量, 然而系统的调节时间缩短了; 当外加扰动较小时, 车体速度变化小于0.08 m·s-1, 倾角角速度变化小于0.6°·s-1; 当外加扰动较大时, 车体速度变化小于0.10 m·s-1, 倾角角速度变化小于0.8°·s-1; 初始倾角为5°时, 车体速度保持在0.005 m·s-1范围内, 倾角角速度保持在0.022°·s-1范围内; 初始倾角为10°时, 车体速度保持在0.007 m·s-1范围内, 倾角角速度保持在0.031°·s-1范围内。可见, 自适应滑模控制算法能在引入适量干扰和不同初始车体倾角的情况下, 使小车自主调整并迅速恢复稳定状态。      

基于3DCNN-DNN 的高空视频交通状态预测

为使用高空视频识别和预测道路交通状态，提出基于三维卷积神经网络-深度神经网络(3DCNN-DNN)的交通状态预测方法. 将道路切分为D 个路段，每个路段视频片段时长 m s，基于典型3DCNN结构C3D识别路段视频片段交通状态；建立道路? 个历史时段、D 个路段的交通状态矩阵Φ ，将道路交通状态预测问题转化为以Φ 为输入，有限交通状态为输出的分类问题，构建基于DNN的短时交通状态预测模型原型；建立交通视频数据集，对DNN预测模型原型的隐藏层数量、神经元数量及训练批大小进行测试优化，提出有4 隐藏层，各层神经元数量为64/128/128/64，训练批大小为64 的优化模型DNN*.测试结果表明：C3D视频交通态识别平均F1 值为95.71%，DNN*道路交通状态预测准确率为91.18%，比DNN线性分类、KMeans 、KNN、SVM和线性分类分别高6.86%、57.85%、62.26%、26.47%、43.14%；C3D能提供准确的交通状态矩阵，3DCNN-DNN可有效识别和预测道路视频交通状态.     

细小器官分割的可回溯三维种子填充新算法

提出的多堆栈种子填充算法考虑了像素之间的相关性,通过对堆栈的合理设置与灵活应用,减少了不必要的回溯和像素的判读,能达到从空间任一切片的任一种子点出发,实现三维组织中所有三维连通区域的填充,填充效率高且效果好。     

基于Supermap的三维地形动态显示及土方量算系统的设计与实现

运用组件式地理信息系统Supermap软件作为开发平台,采用软件工程的方法,利用面向对象的建模技术和组件开发方式,建立三维地形动态显示及土方量计算系统.介绍了构建系统的关键技术和方法,采用三层架构体系,实现了三维地形建模、显示、浏览、空间分析和工程土方量计算等功能.该系统已成功运用于广州花都区高新科技及物流产业基地的建设方面,能够直观显示产业基地的三维场景,对于该基地的前期场地平整和土地利用规划起到一定指导作用.     

空间直线生成的分段画线算法

利用直线在两个坐标平面内的投影将二维直线生成的分段画线算法推广到三维空间,得到空间直线的生成算法.比较传统的三维直线生成算法效率更高,精度较好,可用于三维图形图像的处理、数控加工的空间直线插补和运动控制等方面.     

激光雷达距离成像精度改进方法

成像激光雷达是一种有源成像系统,使用脉冲激光发射器和面阵接收器产生3D距离图像,具有广范围精度和宽范围门等特性。文中通过静态弥散宽度对图像模糊的影响分析,提出了时间分辨信号分布模型和改进范围精度分析方法。通过激光雷达测距系统试验分析表明,利用该模型得到的最佳静态弥散宽度对距离成像精度有显著影响,能够在白天强背景环境下对室内和室外的10 m和1700 m目标进行距离成像。在室内成像中,当静态弥散宽度为43.4μm时获得的最优测距精度为0.06 m,在室外成像中,获得了测距误差为0.25 m的分米级3D图像。该方法能够有效地提高激光雷达成像距离和成像精度,从而提高交通流测距和测速的精度。     

Coupled analysis of multi-body motions in offshore connecting process

The coupled dynamic responses of two pontoons while connecting with each other in irregular waves are calculated by means of 3D potential flow theory. The computation is used to find the optimal status for connecting at certain sea state. On the basis of the relative motion of two pontoons in irregular waves,visual FORTRAN programming language,as well as open graphics library (OpenGL),is used to develop a set of virtual reality system,which is fully interactive and with realistic effect. The transfinite int...     

轴承滚子表面三维形貌模拟

建立了油石超精加工的运动模型和切削模型，对滚子表面形貌进行三维仿真模拟，用VB语言编程驱动AutoCAD2000将各参数改变时工件表面形貌进行计算机仿真．用VB语言编程驱动Excel绘图直观地表示出工件转动的圆周线速度、油石振动频率、油石振动振幅、油石切削量等参数变化对工件外圆表面形貌和油石超精性能的影响．通过计算机仿真为油石超精加工技术提供了理论依据，拓展了油石超精加工技术的应用前景．     

危岩突发性崩塌应急安全警报系统研究

以断裂力学为理论指导,提出了不同于基于极限平衡理论的稳定分析法的断裂力学稳定性分析法,研发了三维应力采集器和危岩突发性崩塌应急安全警报系统.警报系统包括三维应力采集器、有线信息处理器、警报显示器.三维应力采集器区别于普通的应力采集器,它可采集危岩体内不同深度不同位置的应力.即危岩体内的三维应力,提取这些应力中最大的剪应...     

Simple adaptive filtering scheme to improve measurement accuracy of gyroscope on angular motion base

The objective of this work is to improve the measurement accuracy of a gyroscope on a angular motion base with a simple adaptive filter scheme. Two main topics are highlighted in this work. The first topic is to show building a dual-process model employed for the conventional Kalman filter. The second topic is to show developing a modified noise adaptive algorithm when measurement noise and process noise are unknown. The experimental results are presented to show that the simple adaptive filtering scheme outperforms the other conventional scheme in this paper in terms of noise reduction.     

三维气泡运动的数值模拟

文章基于VOF模型,借助FLUENT软件,对单个三维气泡在近自由面运动进行了数值模拟。采用了VOF的PLIC界面重构方法,追踪气泡运动过程中气泡表面的变化。监测了气泡上升速度变化以及气泡运动对自由液面的影响。通过对直径不同的气泡数值模拟,得出了气泡运动的一些基本规律。本文数值模拟结果与实验值对比分析,三维数值模拟数据与试验结果吻合较好。     

基于VISSIM仿真系统构建3D交通环境

阐述了运用VISSIM仿真系统构建3D交通环境的方法和过程,为VISSIM仿真系统的应用提供参考。介绍了仿真背景图、VISSIM的3D信号灯以及3D交通环境的要素和实现方式。利用VISSIM的可选模块V3DM建模时可分为两类模型,重点介绍了第I类3D模型的建立。总结了避免发生模型错位的注意事项和解决方法,即在缺少背景矢量文件的情况下,利用AdobePDF虚拟打印机将路网信息打印到pdf文件,并通过Illustrator软件输出得到仿真路网的dwg文件。以武汉市建设大道为例,实现了逼真的3D交通环境效果。     

道路三维场景的实时动态显示技术

实时动态显示技术是实现道路三维可视化设计的关键，应用Delaunay三角化算法构建数字地面模型，基于分割—归并思想完成道路三维实体造型，在此基础上，提出并实现了有效的道路三维模型的视相关简化算法，并结合真实感图形绘制技术开发了道路三维场景的实时动态浏览平台，将该平台与路线CAD系统集成，实现了道路设计过程和设计成果的可视化。     

FEMUR SHAPE RECOVERY FROM VOLUMETRIC IMAGES USING 3-D DEFORMABLE MODELS

IntroductionThe rupture of the anterior cruciate ligament( ACL) has become the most common knee in-juries.In operation of ACL reconstruction,thesurgeons have to find the optimal attachmentpoints resulting in a low anisometry of the graft,while preventing impingement between the graftand the femoral notch.Markus Fleute andStéphane lavallée[1] proposed a real- time systemfor computer- assisted ACL surgery.A recentadvance in surgery is minimally invasive tech-nique that can avoid the large…     

THE PARALLEL CONFOCAL DETECTING SYSTEM USING OPTICAL FIBER PLATE

Sincethefirstpatentforaconfocalmicroscope wasinventedbyMinsky[1]in1957,theconfocal microscopyhasallowedamajoradvanceinbiologi calimagingforitsspecialadvantagesofhighresolu tion,highaccuracyandmoresimplifiedimaging processing.Today,ithasbeenwidelyappliedin…