现代汽车的测距技术与应用

超声波一般指频率在20kHz以上的机械波，超声波测距的原理是利用测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，再结合超声波在空气中传输的速度来计算距离。超声波测距原理简单，成本低、制作方便。超声波的特点是对雨、雾、雪的穿透性较强、衰减小，因此可以在雨、雾等恶劣天气下工作。但其在高速行驶的汽车上的应用有一定局限性，这是因为超声波的传输速度相对较慢，当汽车在高速公路上以每小时上百公里的速度高速行驶时，使用超声波测距无法跟上车距的实时     

基于超声波的车辆空间定位系统设计

本系统基于超声波测距实现局部空间精确定位使小车突破传统定位方式对工作空间的限制。系统通过一定数量的固定位置的接收点接收超声波信号,根据发射与接收的时间差可以准确地量测出已知点和待测点间的距离,利用定位算法求出待测点的位置,定位精度可以达到厘米级。     

基于LabVIEW的智能侦察车设计

基于Lab VIEW,以Freescale K60芯片为核心,进行智能侦察车硬件设计、软件设计、电路设计、上位机设计以及实车制作。硬件设计包括IP摄像头、直流电机、步进机、无线视频采集卡、无线模块、舵机、超声波模块、探照灯、MQ-2可燃气体传感器等;软件设计包括总体控制程序和编译程序;电路设计包括Freescale K60芯片电路设计、ASM1117稳压电路设计、直流电机BTS7960驱动电路设计、超声波的发射/接收电路设计、整体电路板设计;上位机程序设计采用虚拟仪器,用Lab VIEW进行编程,开发了智能侦察车控制及信息显示面板、超声波测距和可燃气体检测面板程序。     

DSP技术课程教学平台用超声波测距系统的设计

本文详细介绍了基于 DSP技术课程教学平台用超声波测距系统.超声波测距可用于智能车避障、测量物体距离、车体位置监控等自动非接触测距方面.本文所设计的超声波测距系统测量范围为0.10~3.50m,测量精度1cm,优点是比较迅速、方便、非接触、计算简单、可实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求.本系统还可应用在其他有测距要求的领域.     

智能化超声测距探头的研究与开发

结合一个智能化超声测距探头的研究与开发，分析了影响测量精度的诸多因素，阐述了误差设计，省电设计和干扰抑制的思想，并给出了一个智能化超声测距探头的硬件结构及软件流程。     

155Mb/s突发式光发射和接收模块的研究与开发

分析了实现对APON系统上行领带的突发式光发射和突发式光接收的关键技术。提出了开发适合于155Mb/s数据速率的突发式光发射模块和突发式光接收模块的实现方法。发射模块采用了峰值检测技术，突发模式接收机采用了直流耦合和阈值复位式接收方式，并解决155Mb/s高速APON系统中接收端的快速同步问题，实现了第一个比特恢复数据。     

突发式光发射模块消光比和关断光功率的优化研究

针对突发式光发射模块的特点，讨论了突发式发射模块的消光比和关断光功率之间的关系，给出了有效的计算方法，并在项目研究中就改善突发式光发射模块的性能对消光比和减小关断光功率进行优化，提出了电路的设计方法，在实验中得到了很好的测试结果．     

基于总线的超声波倒车雷达设计

介绍了超声波测距原理,设计了基于Motorola单片机技术的超声波倒车雷达,提出了倒车雷达数据总线传递方案。     

昼间自由行驶状态下驾驶员空间距离判识规律

将判识特征值在设计速度和距离按泰勒公式展开,依据判识距离化趋势,用二元三次函数逼近,建立了空间绝对距离、相对距离判识变化数学模型.结果表明：绝对距离判识值随障碍物深度距离增加而增大,随速度增加减小.相对距离判识受深度距离影响小,速度变化影响大,二元二次函数可很好逼近空间距离判识变化规律.     

奥氏体不锈钢焊缝超声波探头的研制

研究了窄脉冲探头的设计与制造工艺、探头与探伤仪的匹配以及斜楔形状和尺寸的设计，从而获得一种灵敏度高，分辨率好，信噪比高和定位比较准确的窄脉冲纵波斜探头，适用于较厚的奥氏体不锈钢焊缝的超声波检测。