车辆定位的地图匹配算法研究

车载导航定位系统是智能交通系统的重要组成部分,其中地图匹配又是提高车辆定位精度的重要技术.从数字地图本身的属性特征出发,利用数字地图的地面高程模型对现有的地图匹配算法进行改进,并通过实验数据对改进后的算法加以验证,其结果表明改进后的算法能够获得较高的定位精度和更可靠的匹配性能.     

智能交通系统中的地图匹配定位方法

介绍了地图匹配的基本概念。为构建导航型数字地图数据库,基于弧线、节点和索引文件建立了数字地图面向弧线的数据库结构。在分析了基于面向弧线数据结构的地图匹配方法基础上,结合距离、方向和连通性要素给出了地图匹配可信度的定义,并对地图匹配的流程进行了分析和仿真。     

车辆定位的地图匹配算法研究

车载导航定位系统是智能交通系统的重要组成部分,其中地图匹配又是提高车辆定位精度的重要技术。从数字地图本身的属性特征出发,利用数字地图的地面高程模型对现有的地图匹配算法进行改进,并通过实验数据对改进后的算法加以验证,其结果表明改进后的算法能够获得较高的定位精度和更可靠的匹配性能。     

二维激光雷达数据角点特征的提取

为增强无人车识别行驶环境中角点特征的鲁棒性, 并提高角点特征的识别速度, 基于观测点的二变量正态概率密度映射之间的相对差值, 提出了一种角点特征提取方法; 将观测数据组映射到二变量正态概率密度空间, 获得每个观测点的映射; 对映射结果进行归一化, 消除协方差引起的数值差异; 在映射数值曲线中寻找波峰与波谷的位置, 波峰对应的观测点最接近均值点, 波谷对应的观测点最接近拐点; 利用波峰和波谷的相对高度判定该组观测数据是否符合角点特征的边长要求; 用波谷对应的原始观测数据点坐标作为角点特征, 构建环境特征地图。试验结果表明: 提取方法能够处理观测点数大于63, 观测点角度分辨率大于1°的稀疏观测数据, 在大尺寸室外环境和室内环境中, 提取方法都能够稳定识别大型角点; 对小于180个点的观测数据, 最大处理时间小于5ms, 平均处理时间小于1.9ms, 提取方法减少了构建环境特征地图的时间; 提取方法依据观测数据的二变量正态概率密度提取角点特征, 对观测误差和角点特征的尺度与形状不敏感, 能够有效提高角点特征的识别鲁棒性。      

自动化集装箱码头双循环AGV与场桥的集成调度研究

针对自动化集装箱码头装卸过程中双循环自动导引车(Automated Guided Vehicle， AGV)和场桥的调度问题，提出基于启发式遗传算法的集成调度方法.根据自动化码头装卸过程中双循环AGV的作业特点，对集装箱在船舶与堆场之间的流动特征进行详细解析，建立相应的数学模型，并分别设计基于“最早可获得时间”和“最短路径”启发式规则的遗传算法进行求解.通过数值仿真，从平均值、最小值、标准方差和求解时间分析任务量、AGV数量等参数对算法性能的影响，结果表明，“最早可获得时间”启发式规则相比于“最短路径”启发式规则更适合双循环AGV与场桥的集成调度.     

三维GIS在铁路勘测设计中的应用

传统的铁路勘测设计成果多为二维地图,三维表示则独立地以其他CAD系统实现,勘测设计无法集成到同一平台.而三维GIS应用于铁路勘测设计则可以实现数据获取、处理与应用的一体化、表示的多维化与动态化.具体技术包括数据获取和处理、数据集成管理、数据可视化等.     

四维图新开启导航地图行人时代

中国首个行人导航地图出炉 发布会上,四维图新副总裁赖丰福重点介绍了09夏版地图数据.在四维图新09夏版地图数据中,包含了公交换乘、地下通道、过街天桥、人行横道及更多行人设施的信息,是中国首款行人导航地图数据,标志着中国导航地图从为汽车服务发展到为行人服务,开启了导航地图行人时代.     

自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究

针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控制策略通过控制AGV在冲突节点处的行驶速度,解决冲突问题.对某自动化码头的AGV路网进行仿真实验和分析.比较停车策略、速度控制策略和改进的速度控制策略的结果,验证了改进速度控制策略在AGV路径冲突问题中的可行性及有效性.     

大样本量地图匹配方法研究

为保证GPS浮动车交通信息采集与预测的精度,采用直接投影算法,即点到线地图匹配算法来进行大样本量的GPS浮动车数据的地图匹配.文章以唐山市为例,在MapInfo图层中绘制唐山电子路网图以及路网中的GPS点,利用MapX控件将图层插入到VB可视化语言环境下进行编程、运行,通过道路搜索、估算投影点坐标、判断投影点是否在选定道路上,最后利用VB中的循环语句来将唐山市电子地图中的大样本量GPS点完全匹配到电子线路中,实现点到线的完全匹配.     

基于改进AOE网络的低频浮动车数据地图匹配算法

由于低频浮动车数据时间间隔较长,现有地图匹配方法难以满足低频浮动车数据地图匹配的要求.综合考虑浮动车数据轨迹点之间的整体特性,在局部和全局地图匹配算法的基础上,提出了一种基于改进AOE网络的低频浮动车数据地图匹配方法.首先,采用相交分析判断GPS点缓冲区和候选路段的关系,以获取候选路段和候选匹配点;其次,基于四叉树空间索引和Dijkstra算法,获取候选匹配点之间的最短路径;第三,设计了一种改进AOE网络,提出了基于改进AOE网络的最短可达路径算法,以获取最终的地图匹配点;最后,对改进AOE网络的地图匹配算法进行评价,并通过实验分析了算法的时间效率和正确率.实验结果表明:基于改进AOE网络的地图匹配算法正确率为95.3%,程序执行总时间为96.8 s. 其正确率分别比点到线的局部地图匹配方法和基于弱Frchet距离的全局地图匹配方法的正确率高13.6%和2.8%.      

乌鲁木齐铁路枢纽规划与设计研究

通过对乌鲁木齐铁路枢纽地理位置及现状的分析,指出乌鲁木齐铁路枢纽急待解决的主要问题.在已往总图规划的基础上,充分结合在建、拟建工程,科学的预测运量,合理的组织运输,对乌鲁木齐铁路枢纽总图规划提出了完善修改意见.     

ERDAS IMAGINE在地形图更新中的应用

本文在深入研究ERDAS IMAGINE模块功能的基础上,从实用化的角度出发,将矢量图层与高精度的最新遥感图像进行配准,然后以栅格图像为参照,对矢量图层的空间数据进行了更新,总结出了利用ERDAS I-MAGINE矢量模块结合遥感影像进行矢量图形更新的经验与方法。     

A multiscale superpixel-level salient object detection model using local-global contrast cue

The goal of salient object detection is to estimate the regions which are most likely to attract human’s visual attention. As an important image preprocessing procedure to reduce the computational complexity, salient object detection is still a challenging problem in computer vision. In this paper, we proposed a salient object detection model by integrating local and global superpixel contrast at multiple scales. Three features are computed to estimate the saliency of superpixel. Two optimization measures are utilized to refine the resulting saliency map. Extensive experiments with the state-of-the-art saliency models on four public datasets demonstrate the effectiveness of the proposed model.     

5G通信时代汽车智能座舱发展趋势探讨

随着在5G通信技术和车联网技术的不断发展,汽车座舱正开始逐步走向电子化,智能化。汽车座舱作为驾驶员与车辆最重要的交互窗口,客户体验将不断增强,功能越来越完善。5G通信技术作为最新一代的蜂窝移动通信技术,具有高速率、少延迟、低能耗、大容量及等显著优点。在5G通信技术的加持下,汽车将摆脱"驾驶"这一单一场景,对车智能、对地智能、对人智能将不断完善和拓展,越来越智能化,成为"家居、娱乐、工作、社交"一体的智能空间,5G通信技术正加快汽车智能座舱时代的来临。     

引入轨道特征的北斗列车定位方法研究

列车定位是轨道交通众多应用的基础条件,北斗卫星导航用于列车定位能够有效提升我国轨道交通装备的自主性.针对列车北斗定位性能对运行条件的适应性需求,本文提出一种引入轨道特征的北斗列车定位方法,该方法从轨道电子地图中提取轨道特征参数,在列车状态预测的系统模型中增加轨道约束,并利用一维地图位置预测拓展北斗导航卫星的伪距测量.利用现场实测数据构建场景进行仿真.所得结果表明,本文提出的方法能够提高列车定位解算对卫星可视条件的鲁棒性,有效拓展北斗列车定位在恶劣观测条件下的可用水平,具有较高的实际应用价值.     

南洋理工学院“教学工厂”模式的剖析

新加坡“教学工厂”是一种教学模式、教学思想，它以学校为本位，其突出特点是融理论于实践中，融教学环境于企业环境中，融专业教学于行业要求中。强调教学与实践相结合、模拟现场操作、突出行业性。文中从“教学工厂”教学模式的理论基础、教学目标、教学程序、教学策略和教学评估等方面对其进行剖析，以便于我们更好地借鉴“教学工厂”教学模式成功经验，促进我国高职院校教学模式的改革。     

Mirror Mapping of Laser Interferometer Measurement System on Ultra-precise Movement Stage

The accuracy and repeatability of the laser interferometer measurement system （LIMS） are often limited by the mirror surface error that comes from the mirror surface shape and distortion. This paper describes a new method to calibrate mirror map on ultraprecise movement stage （UPMS） with nanopositioning and to make a real-time compensation for the mirror surface error by using mirror map data tables with the software algorithm. Based on the mirror map test model, the factors affecting mirror map are analyzed through geometric method on the UPMS with six digrees of freedom. Dam processing methods including spline interpolation and spline offsets are used to process the raw sampling data to build mirror map tables. The linear interpolation as compensation method to make a real-time correction on the stage mirror unflatness is adopted and the correction formulas are illuminated. In this way, the measurement accuracy of the system is obviously improved from 40 nm to 5 nm.     

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地图匹配问题是浮动车技术中必须解决的关键问题。由于浮动车数据自身的特点，传统的导航地图匹配算法难以直接适用于大规模的浮动车数据匹配。本文在分析基于浮动车数据的地图匹配与传统的导航地图匹配的异同点的基础上，提出了浮动车地图匹配模型族的解决方案和相应的道路网格拓扑结构，设计了包括道路初次匹配模型、平行方向道路识别模型、节点匹配模型、延时匹配模型在内的浮动车数据地图匹配算法体系，并对算法进行了评估和验证。本文提出的浮动车数据地图匹配算法模型已经在广州市ITS示范工程中得到了实际应用，应用结果表明该算法具有准确、高效和实用的特点。     

基于遥感技术的农村公路电子地图制作研究

采用遥感技术对新疆农村公路的基本信息进行提取,并完成初步调查,再利用复核过的数据采用专业电子地图制作软件生成带有空间数据和属性数据的农村公路电子地图。通过利用上述方法制作电子地图发现：利用遥感技术进行公路调查不仅速度快、效率高、费用低,而且里程的准确率在10m-150m之间,路面类型和路面宽度的准确率都在90％以上。这为今后的公路调查提供了一种先进的调查手段。