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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 375 毫秒
1.
在广义正交曲线坐标系的形式即共焦双曲柱坐标系下,运用高斯定理来计算出共焦双曲柱面极板间的电场强度及其电势和电容等,图文并茂,方法直观.选择合适的广义正交曲线坐标系的具体坐标形式,通过电势梯度公式和静电场高斯定理以及高等数学知识,可以精确分析研究截面为特殊形状的带电体(面)产生的静电场问题,为处理该类问题提供一种新的研究方法.  相似文献   

2.
针对非对称欠驱动无人艇的镇定控制问题,提出了基于极坐标系的一类多输入多输出分块反步法,设计了一种漂角极坐标系作为艇体的动坐标系,以极坐标系代替直角坐标系作为大地坐标系,将漂角、艏向角与极角融合处理,获得了极坐标系下无人艇水平面运动的运动学和动力学方程,使直角坐标系下的欠驱动问题简化为极坐标系下的全驱动问题。结合李亚普诺夫稳定性理论和反步法设计了一种极坐标系下的多输入多输出分块反步镇定控制律,实现了非对称欠驱动无人艇的镇定控制。在实验室半物理仿真平台下,以某长度为1.2m、质量为17.5kg的无人艇模型为实例进行镇定控制仿真试验,对比分析了分块反步镇定控制算法与传统基于对称模型的反步控制算法的控制结果。分析结果表明:分块反步镇定控制算法的位姿收敛速度提高了约10s,位置和艏向角镇定误差分别降低了约0.3m和10°,线速度和角速度超调量分别降低了约0.6m·s-1和2rad·s-1,因此,基于非对称模型的极坐标系下欠驱动分块反步法具有较大的可靠性、稳定性和精确性。  相似文献   

3.
结合工程实践,通过对大地坐标系、高斯平面坐标系、直角坐标系3种地面点测量坐标系统的分析,得出高斯投影的最优化结论。并对在高等级公路测量中涉及的两种改正进行论述,避免较大误差的产生。  相似文献   

4.
铁路曲线测设的通用坐标计算模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于已有的局部坐标系下的计算公式,利用解析几何学中的图形坐标变换理论,主要采用平移、旋转、相对坐标轴的对称等基本图形变换关系矩阵,对局部坐标系下的曲线进行多次变换,推导任意坐标系下的通用计算模型.从而为实现沿同一方向一次性计算和测设曲线提供一种新思路.  相似文献   

5.
为了使矿质混合料达到工程要求,合理搭配不同粒径的集料颗粒,分析了矿质混合料中的集料粒径分布范围,把集料颗粒划分为粗、中和细三档,建立以粗料占比为横轴、中料占比为纵轴、细料占比为斜轴的三角坐标系,提出一种基于三角坐标系的粗、中和细集料配比设计方法;以粒径比和初始粒径为指标,建立粗、中和细料的27种组合,每种组合选择36种占比,通过离散元数值仿真试验,计算了972组虚拟试件的空隙率;构建了不同粒径比的空隙率等值曲线图,研究了粗、中、细集料组合及其占比对空隙率的影响规律。分析结果表明:初始粒径对空隙率的影响较小;粒径比对空隙率影响很大,随着粒径比增大空隙率逐渐减小;空隙率等值线具有明显的规律,随着粒径比的增大,等值线越来越密,区域性规律也越来越显著;初始粒径和粒径比作为混合料配比的2种指标,对空隙率影响程度不同,后者可作为主要指标;粗、中和细料的体积占比对空隙率的影响在三角坐标系中呈等值线变化,具有区域特征,在三角坐标系的三个顶点附近空隙率出现最大值,横轴中点附近空隙率出现最小值,且斜轴两侧空隙率具有明显差异,最大约为2.8%,斜轴以下空隙率相对较小;空隙率等值线的凸点指向纵轴顶点,凹口指向横轴中部,且等值线疏密程度可以表征空隙率差异程度。   相似文献   

6.
介绍了利用Excel电子表格进行高斯投影正反算的方法,探讨Excel在测量作业中的计算功能的应用,提出了一种简单实用的坐标系转换的近似计算方法,并给出了用Excel完成转换计算的思路与方法,工程实践证明该方法在工程实践中具有极强的应用价值。  相似文献   

7.
直线与曲线轨道上车辆悬挂相对位移的计算   总被引:2,自引:1,他引:1  
借助分析刚体上任意点相对其参考坐标系的位移的方法,通过在直线轨道和曲线轨道上分别建立不同的参考坐标系,经过坐标系之间变换,可快捷和准确地计算出直线轨道和曲线轨道上车辆系统悬挂相对位移.  相似文献   

8.
为更好地满足沪杭磁悬浮工程全线施工定线的需要,提出了引用一种新型大地坐标系的设想,该坐标系仍以经纬线构成椭球面上的坐标格网,但点位则用长度量表示.由此不仅可统一全线用于施工定线的坐标系,而且能杜绝投影变形,方便而精确地求解长度和角度,这已由计算结果所证实.  相似文献   

9.
本文提出了用矢量点乘及叉乘搜索极小封闭区域的算法,把每个极小封闭区域作为一个超单元,采用双线性插值方法,把每个超单元转化为局部坐标系下的规则正方形,按等分的方法对正方形进行网络的自动划分,同时记录局部坐标系下的结点及单元信息,然后又采用双线性插值的方法,把局部坐标系下的单元及结点信息转化为整体坐标系下的信息。约束、荷载及材料参数均采用交互方式输入,用户不需填写任何数据文件,做到真正的图数一体化。  相似文献   

10.
以常规的非线性平面梁元平衡方程为基础,将预应力束视为两端通过刚臂与混凝土梁元节点连接的平面杆元,在局部坐标系(随转坐标系)中计入预应力,根据刚臂在受力后只有刚体运动而本身不变形的特点,采用微分方法导出其在结构坐标系中的切线刚度矩阵,从而获得混凝土梁元与预应力束杆元在结构坐标系中的组合单元切线刚度矩阵;编制了程序,对预应力钢筋混凝土悬臂梁进行几何非线性分析;与ANSYS计算结果比较表明,提出的方法在非线性程度很高时仍能获得高精度数值解,具有对单元数量不敏感,预应力作为非保守荷载的特点容易被计入的优点。  相似文献   

11.
水泥混凝土路面是公路路面主要形式之一,做好水泥混凝土路面的养护,改善其通行能力,延长公路使用寿命。结合目前广东省水泥混凝土路面主要修复处治方案及相应技术经济指标,对冲击式压路机(冲击破碎技术)在水泥混凝土路面修复中的应用进行技术经济分析。  相似文献   

12.
辽宁省港口群的组合与发展战略研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
潘澍  柴志刚 《北方交通》2008,(6):208-210
从目前港口在建设和经营中存在的问题入手,阐述了组合港产生的必要性和必然性.论述了构建辽宁省港口群组合发展的"差异化协调发展模式",形成以大连、营口、丹东、锦州等港口的层次分明、功能互补的总体构架,提出了适应辽宁省港口群的组合与发展的若干建议.  相似文献   

13.
面向三维重建的视图坐标转换   总被引:4,自引:1,他引:3  
结合面法几何学和工程制图的投影原理和制图规则,讨论了一二维坐标系下的各视图图形坐标到空间投景坐标的转换策略,通过引入二维半中间坐标系推导出了映射算子,并建立了各视图间对应点坐标在统一二维坐标系下的联动约束关系。  相似文献   

14.
实训场所建设与管理的好坏直接关系到专业建设与改革的成败。为了配合新形势下的专业建设,探索最佳的实训场所建设与管理模式是非常必要的。为此广东交通职业技术学院实训场所实行了“一校两制”的管理模式。文中分析了“一校两制”的管理模式的利弊及对应措施。  相似文献   

15.
介绍了智能轮胎技术的发展现状及目前智能轮胎监测系统的工作原理与优缺点;在分析智能轮胎存在问题的基础上,指出直接被动式轮胎气压监测系统是未来的发展趋势,并提出了今后智能轮胎监测技术所面临的关键问题。  相似文献   

16.
分布式环境下高速数据服务器的研究与设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
指出了VOCAL系统数据服务器的缺陷,研究了在分布式环境下一个数据服务器的具体设计.  相似文献   

17.
本文介绍了8DKM-28型柴油机起动空气系统、燃油系统、滑油系统、冷却系统和进排气系统等管理经验。  相似文献   

18.
介绍基于主机的人工免疫入侵检测模型和基于网络的入侵检测模型,构建基于主机和网络的入侵检测系统模型,并通过否定选择、静态克隆和动态克隆等算法,利用测试数据进行实验验证,得到与预期一致的结果.  相似文献   

19.
针对目前BRT系统在高峰期运营的不足,提出了BRT系统在高峰期的运营管理设计及具体策略,通过结合ITS技术实现对人、车、站、道等有效管理,为交通管理部门决策提供参考.  相似文献   

20.
王娟 《北方交通》2008,(4):122-125
介绍了TQ-16计算机、工程工作站-APOLLO计算机·CAD系统、微型计算机(IBM-PC/XT、Dale、Celeron、Pentiums5~8等微机)·CAD系统不同类型的计算机性能及在道路桥梁设计及监控系统中的广泛应用.  相似文献   

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