用MATLAB实现平动从动件凸轮机构的设计和运动仿真

针对复杂平面运动从动件盘形凸轮机构设计的困难，介绍一种根据平动从动件凸轮机构的凸轮轮廓线方程和压力角的表达式。利用MATLAB的强大计算功能实现凸轮机构的设计计算、廓线绘制和运动仿真的创新方法．通过凸轮仿真运动过程可判断机构的运动结果是否与设计相一致，以保证凸轮机构设计的准确性．这种实用方法具有精度高、快捷、便利的特点．     

双动系法在机构运动分析中的运用

利用变通思维，采用双动系法分析了椭圆形盘状凸轮机构的运动，为解决非圆形凸轮机构的运动分析提供了一种可行的方法。     

凸轮—从动杆机构动态优化设计分析

从众动杆动态响应失真最小的要求出发，将基于最优理论的ＩＴＳＥ准则用于高速凸轮－从动杆机构的动态设计，探讨了该机构主要设计参数最优设计的变化规律，为凸轮－从动杆机构的设计提供了有益的依据。     

凸轮机构的计算机辅助设计与运动仿真分析

在各类机械的传动结构中,凸轮机构有着广泛的应用.本文根据凸轮机构的设计原理,提出了在Pro/E中实现凸轮设计及实体造型的方法,并主要利用Pro/E Wildfire的运动学分析模块Mechanism对凸轮机构进行了运动学分析和仿真,这对凸轮机构的优化设计将提供较大的帮助作用.     

电控共轨高压泵凸轮机构动力学仿真及优化设计

根据电控高压共轨系统供油泵的工作特点,运用凸轮机构动力学原理建立了凸轮机构动力学多自由度模型,并利用Simulink建立了该凸轮机构的仿真模型,参照 Bosch泵凸轮机构的结构参数,计算了凸轮从动件-柱塞的实际位移与其理论位移的误差.通过仿真分析,研究各设计参数对凸轮运动规律的影响,为电控高压泵的优化设计提供了良好的理论依据.     

基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析

提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法．基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS／Flex模块,结合I—DEAS软件,采用修正的Craig—Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线．为弹性凸轮机构的设计提供了依据．     

基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析

提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法．基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS／Flex模块,结合I—DEAS软件,采用修正的Craig—Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线．为弹性凸轮机构的设计提供了依据．     

印刷机常用开闭牙机构分析

开闭牙机构作为单张纸胶印机纸张传递中的重要部件,它的工作性能好坏直接影响到印刷的速度和印品的套印精度。本文介绍了凸轮低点闭牙机构、高点闭牙机构和共轭凸轮高点闭牙机构的结构、原理和特点,为企业对高速印刷机开闭牙机构的设计提供理论依据。     

车用发动机配气机构运动学和动力学分析

应用配气机构模拟计算软件AVLTYCON，针对某车用发动机配气机构，建立运动学和动力学模型，进行运动学和动力学计算．在此基础上分析了配气机构进排气部分的工作特性，着重从气门升程曲线的丰满系数、凸轮与平面挺柱间接触应力，凸轮与平面挺柱间润滑效果以及气门落座特性等方面进行了分析．在模拟计算的基础上，进行配气机构受力测试，进一步确认了模拟计算的有效性。     

柴油机配气机构动力学分析的有限元模型

本文把有限元法应用于柴油机配气机构的动力学分析，建立了配气机构动力学分析的有限元模型，文中采用变长度凸轮单元模拟凸轮升程，把凸轮轴作为一个单元，以考虑凸轮轴的弹性变形；建立了考虑支座弹性变形的摇臂单元模型，简化了有限元计算；针对配气机构的特点，分阶段进行计算，不同阶段取不同计算对象，从而解决了柴油机配气机构动力学有限元计算中的一些难题，提高了计算精度。     

变自由度机构的分析及应用

在分析变自由度机构功能的基础上,讨论了各种变自由度机构中自由度变化的控制方法.并利用最小阻力定律,通过实例分析了变自由度机构中自由度的变换原理,为该类机构的设计提供了重要的参考.     

变自由度机构的分析及应用

在分析变自由度机构功能的基础上,讨论了各种变自由度机构中自由度变化的控制方法.并利用最小阻力定律,通过实例分析了变自由度机构中自由度的变换原理,为该类机构的设计提供了重要的参考.     

曲柄摇杆机构的设计

在机构设计中往往过多的考虑机构在运动学方面的要求而忽视满足最佳动力学方面的因素,传统的曲柄摇杆机构的设计便是一例。本文给出了一种既能满足给定的运动学参数,又能得到最佳动力学性能的曲柄摇杆机构的设计方法,弥补了传统设计中的不足。     

摆式车辆倾摆机构优化

介绍了摆式车辆倾摆机构的形式、建立了倾摆的运动学和动力学分析模型,根据倾摆机构对车体倾摆功能及安全性、倾摆作动器的选择、空间布置等的影响,确定了参数优化的条件的目标。对倾摆机构的特性参数进行了优化计算,得出了优化的倾摆机构参数,并结合实际提出了倾摆机构参数的选择值数表。     

基于Q-Learning的智能体训练

针对机器人足球比赛的多智能体环境下智能体的训练问题,提出了一种将模糊控制与Q-Learning相结合的学习方法,并在学习过程中自动调节回报函数以获得最优策略,此方法的有效性在中型组的仿真平台上得到了验证,并取得了较好效果,还可将它改进应用于其他多智体环境。     

高职院校产学研合作机制研究

文章首先介绍了高职院校产学研合作的现状与面临的问题,然后从管理机制、评价机制、激励机制和监督机制等四个方面进行了探讨,认为只有建立起产学研合作教育良好的管理机制、评价机制、激励机制及监督机制才能在新形势下促进产学研合作教育的健康、可持续、深入发展,才能保证产学研合作教育实现其应有的功能。     

基于SOLIDWORKS的自卸汽车举升机构的仿真设计

运用机械仿真设计软件SolidWorks（集成COSMOSMotion与COSMOSWorks）建立了组合连杆式自卸汽车举升机构的仿真模型,并对此机构进行了运动仿真分析,得到关键零部件的最大应力及对应的举升角度,并基于有限元分析,对零件进行了结构改进和强度校核。文章所用的分析方法,有很强的实践应用性,对于设计工作具有一定的指导意义。     

磨损数值仿真模型中材料磨损率试验研究

利用盘销式标准摩擦磨损试验机获得了机车柴油机中凸轮配副材料磨损率随载荷的变化规律,以拟合结果表明,两者之间服从幂函数关系,为凸轮机构磨损过程数值仿真模型提供了一个重要参数。     

柴油机主副连杆机构动力分析

认为主、副连杆是两个独立运动的刚体，它们通过关节销连接起来．通过坐标转换关系，研究主副连杆机构平面运动规律，导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆不动、摆动的加速度、角加速度．基于刚体平面运动理论，对V型柴油机主副连杆机构进行动力学分新，给出了计算公式，便于编程计算。