交流传动系统中异步电动机均流控制仿真

建立了交流传动中双逆变器一异步电动机系统的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型，通过仿真观测了轮径差异和电动机参数（转子电阻）差异对电动机电流均衡性的影响．设计了一种均流控制器的仿真模型，仿真结果表明其控制效果良好．     

交流传动系统中异步电动机均流控制领导具

建立了交流传动中双逆变器－异步电动机系统的Simulink模型，通过仿真观测了轮径差异和电动机参数（转子电阻）差异对电动机电流均衡性的影响，设计了一种均流控制器的仿真模型，仿真结果表明其控制效果良好。     

交流传动系统中异步电动机均流控制仿真

建立了交流传动中双逆变器-异步电动机系统的Simulink模型,通过仿真观测了轮径差异和电动机参数(转子电阻)差异对电动机电流均衡性的影响.设计了一种均流控制器的仿真模型,仿真结果表明其控制效果良好.     

双机RTWT模式的视觉机器人实时仿真系统设计

在全面讨论了以Matlab为软件平台实时仿真方法的基础上,提出了双机RTwT（Real—TimeWindowsTarget）模式的实时仿真系统构架,设计了双目视觉两轮机器人实时目标跟踪系统．相比于传统RTwT模式,该构架大幅度地提高了实时仿真系统的数据处理能力,拓宽了硬件的适用范围．在实时系统测试前,对所使用的位置角度同步、异步控制器及同步补偿算法对目标捕捉性能的影响进行了全仿真研究,仿真结果表明：采用同步控制策略捕捉时间较短,而采用异步控制策略运行轨迹较短,两者各具优势;当扰动不是很大时,同步补偿算法对同步控制的影响较大,能有效缩短捕捉时间和运行轨迹,而对异步控制的影响较小．     

基于模糊自整定PID控制器的非线性系统仿真

将PID控制与Fuzzy控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体，构造了一个自适应模糊PID控制器．通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数，并利用MATLAB语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真．仿真结果表明：该控制方法提高了非线性系统的动、静态特性，使系统获得了较好的性能．     

基于模糊神经网络的滑模变结构控制方法的研究与实现

针对交流传动不确定非线性复杂系统,结合滑模变结构和模糊神经网的优点,提出了一种模糊神经网络滑模变结构的跟踪控制方法.采用等值控制型切换超平面设计滑模变结构控制系统,使用模糊神经网络系统自适应调节切换增益,得到模糊神经网络滑模变结构模型跟踪控制器.仿真结果表明,所设计的控制器不但能使被控对象较好地跟踪参考模型,而且对系统的不确定性具有不变性,保证了被控系统在整个控制阶段都具有较强的鲁棒性.     

基于dSPACE/CarSim的SBW硬件在环仿真平台开发

为了检验所开发SBW系统控制器的主动转向控制算法和路感模拟控制算法的可靠性,基于dSPACE实时仿真系统和CarSim整车模型,设计了线控转向硬件在环仿真试验台,给出了试验台架设计方案和关键器件的选型,并利用CATIA设计了台架的结构图。重点分析了实时仿真过程和系统控制方案。此试验台可以实现"人—车—路"闭环仿真,为SBW系统的开发和控制器的设计提供支持。     

交流传动异步牵引电机能量反馈型温升试验台仿真研究

从理论到工作原理，对200km/h动车组交流传动300kW异步牵引电机能量反馈型温升试验台进行了研究与探讨，并利用美国Analogy公司的Saber软件建立了一套试验平台仿真系统，仿真结果充分证明了系统的可行性与优越性。     

直流控制策略及对电网稳定性的影响

分析了直流控制策略及其在电网中的应用,比较了定电流控制和定功率控制的原理及实现．以南方电网高肇直流输电系统为例,设计了不同传递函数的电流控制器．用仿真程序研究了相同条件下定电流控制和定功率控制对电网稳定性的影响、电流控制器的动态响应以及直流调制的作用．研究结果表明,如参数选择得当,定电流和定功率控制方式下的系统稳定水平相当;采用PI控制器构成的电流控制器超调量小,响应迅速,调节性能好;直流调制可以增加交流系统的阻尼,提高电网稳定性．     

基于递归神经网络的预测模糊控制

为提高控制信息与实时状态的适应性，改善模糊控制品质，用传统模糊控制策略，根据当前时刻误差和预测误差变化值，预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差,用递归神经网络预报系统未来输出值的功能，采用双系统交替控制模式．系统中包含1个模糊控制器和1个递归神经网络，一个工作，另一个学习，使控制系统具有自适应性．仿真结果表明，与常规模糊控制相比，预测模糊控制使超调减小，调节时间缩短．     

并联交流调速系统的建模与仿真

在分析并联交流调速系统负载均衡控制原理基础上,建立一个基于ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ上的并联交流调速系统仿真模型,它避免了各子系统的解耦,还可解决机车交流传动系统的轮径偏差仿真问题,仿真试验证明了模型的正确和有效。     

Research on Direct Torque Control System Based on Induction Motor

IntroductionIn 1 980 s,Professor Depenbrock proposed aunique control scheme called direct torque control( DTC) for induction motor,which combined sim-plicity and robustness with excellent performanceof torque control for AC drive system[1,2 ] . Theprogress in power electronics and microprocessortechnology made higher inverter switching frequen-cy possible,which directly leads to the betterchar-acteristics of the DTC system.The DTC simulation system based on MAT-LAB is established in th…     

电动汽车高频交流脉冲密度驱动系统的设计与仿真

提出了一种用于电动汽车的高频交流脉冲密度驱动系统并阐述了系统的工作原理和控制方法。理论分析表明系统具有能量密度高、体积小和效率高的特点，系统的仿真研究证明了理论的正确性。     

轻轨车交流传动系统技术方案及主要参数的选择

文章对确定轻轨车交流牵引传动系统主要技术方案时所涉及到的技术问题及系统主要参数的确定方法进行了分析，并以郑州一号线轻轨系统的基本要求为基础数据进行了具体方案设计。     

一种通用的异步电动机仿真模型

从异步电动机动态数学模型出发，建立了异步电动机在任意同步旋转坐标下的仿真模型，该模型具有精度高、稳定性强，且与电机参数无关；仿真过程中，电机内部状态变量的初始值可以任意设定，并能够计算出几乎所有的电机物理量及其动态变化过程。因此，该模型可以方便地用于对变流装置、电动机及交流传动系统的稳态、动态过程研究。     

基于TMS320F28335的SHEPWM数字实现

大功率交流传动机车牵引传动系统受器件开关频率的限制,在高速运行区需要采用同步调制的方法．本文对实际应用中最常用的特定消谐PWM（SHEPWM）技术的基本问题进行了深入分析与研究,针对双极性电压型逆变器建立了SHEPWM的数学模型,并在此基础上研究了特定消谐非线性方程组的计算方法及曲线拟合优化方法,以及基于载波方式的数字实现方法,从而简化了SHEPWM的角度计算和数字实现．研究了基于TMS320F28335的特定次谐波消除脉冲生成方法及不同载波比之间的切换条件,最后通过仿真和实验分析、验证了其正确性．     

PSCAD based multi-infeed HVDC system simulation validated by a recorded fault

More and more high voltage direct current （HVDC） converters are being located in a load area in the Yangtze River Delta Region in China. It＇s large transmission capacity and intensive placement are hardly seen in other countries. Accurate and reliable study tools and methods are extremely needed for power system engineers and researchers to deal with such problems which were never met before and otherwhere. A novel approach on electromagnetic modeling of alternating current / direct current （AC/DC） system is proposed and simulation is carried out to replay a real AC 3-phase to ground fault on a multi-infeed high voltage direct current （MIHVDC） system. AC system is specially simplified. Dynamic models and real parameters are adopted in main AC/DC equipments concerned and retained. Modeling and simulation are based on the power system computer aided design/electro-magnetic transient in direct current （PSCAD/EMTDC） system software package. Comparisons between simulation results and the records from the fault recorders are studied including both AC and DC quantities.     

交流传动机车起动控制特性研究

交流传动机车处于起动低频运行阶段时，受最小开关时间和最大开关频率的限制电流和转矩波动很大．分析了交流传动机车起动低频运行阶段，在传统直接转矩控制下电流和转矩波动大的原因．提出了采用保持最大的磁链幅值和限制最大电流改善低频起动性能的控制策略，并给出了控制策略实现方法，通过仿真实验证明了该方法对于改善低频起动性能是有效的，该控制方法实现简单，在充分利用电机铁磁材料的同时对逆变器具有保护作用，适于在低频起动阶段控制中使用．     

沥青路面与复合式路面的AC层荷载应力分析

为研究沥青路面和AC+RCC复合式路面这两种路面结构的AC层之间的应力状态有何异同,对其进行ANSYS数值模拟分析.通过仿真计算,求出它们在相同荷载作用下的荷载应力,进而给出规律性的结论,为路面结构的AC层设计提供参考.