加速度瞬心的研究

本文提出平面运动刚体加速度瞬心与定轴转动刚体的加速度中心的相似性 ,给出按刚体定轴转动的转动中心的特点求平面运行加速度瞬心的方法。加速度瞬心的四种特殊情况。以实例说明加速度瞬心在运动学中的应用 ,加速度瞬心与相对运动动量矩定理结合在动力学中的应用 ,一些问题求解大为简化。     

刚体平面运动加速度图解的幾个定理

文中提出剛体平面运动加速度图解法的一个定理,但由于作图比例尺受到定理所規定条件的限制,制原定理在某些情况不能应用.本文一方面将原定理加以推广,从而弥补了原定理的缺陷;另一方面推出了两个有关加速度瞬心的定理.为加速度瞬心的图解研究,提供了理论依据.     

邻接矩阵与罗洪田定式

指出了用于速度分析的三心定理的局限性,应用罗洪田定式应注意的一些问题。给出了一种利用邻接矩阵求机构瞬心的方法,并可在计算机上实施。同时,给出了罗洪田定式在求解平面机构瞬心中的组合应用类型。     

几何运动转向圆及其图解作法

本文分析了:几何运动中杆件速度瞬心的速度、杆件的加速度瞬心和杆件的转向圆,得到了杆件几何运动转向圆的两种图解作法。     

刚体平面运动相对瞬时速度及加速度中心动量矩定理的推证

用Ｋａｎｅ方程推证了刚体平面运动时相对瞬时速度中心和瞬时加速度中心的动量矩定理。     

点的复合运动定理推导的改进

在现行的工科理论力学教科书中，点的复合运动有三个定理，分别用不同方法推导。教改中我们改为用一套方法一次推出全部定理。不仅推导简捷紧凑，可以看到他们之间的联系；而且突出点对于不同参考系的速度、加速度之间的关系，物理概念更清楚。     

罗伯茨与加莱定量的合并应用：连杆曲线三重产生法及其CAD

阐明罗伯次及加莱定量在连杆曲线三重产生法中的应用及其原理。应用时由于容易出错，建议用三心定理校核。作者已研制出罗伯茨及加莱定理联合应用的计算机软件，利用计算机作图，可以保证无差错地供自动设计之用。     

利用概率加权矩的刻划定理

利用概率加权矩，给出了指数分布，均匀分布等一些具体分布的刻划定理。     

质点系相对于任意动点的动量矩定理

本文应用相对运动的观点，以矢量形式推导出质点系统对任意动点的动量矩定理，并将其和质点系对定点的动量矩定理进行比较分析，从而明确了矩心选择的条件并扩展了通常形式的动量矩定理的应用范围。     

用瞬心法求曲柄滑块机构的加速度,角加速度

介绍了用速度瞬心法求滑块的加速度及连杆的角加速度的方法。该方法最大特点是作图简单、速度快、误差小。     

Rigid-liquid-flexible dynamic formulation for a two-dimensional tank undergoing translational and rotational motion

Considering rigid-liquid-flexible coupling effect, dynamic formulation for a two-dimensional rectangular tank with liquid sloshing connected to a flexible beam is proposed. Differing from the traditional formulation which considered either the rotational motion or the translational motion of the tank, this formulation can be applied for rigid-liquid-flexible coupling dynamic analysis of tank undergoing translational and rotational motion based on the theorem of momentum and the theorem of moment of momentum. Furthermore, stiffening terms are included in the dynamics equations of the flexible beam. Firstly, the dynamic equations of the rigid-liquid coupling system and the flexible beam are derived, respectively, and then by introducing the Lagrange-multipliers, the rigid-liquid-flexible coupling equations can be combined with acceleration constraint equations. Finally, the mix differential-algebraic equations are solved to investigate the rigid-liquid-flexible coupling dynamic performance of the system.     

人-结构竖向相互作用两类简化模型分析

基于质量-刚度-阻尼（mass-spring-damper,MSD）和质量-刚度-阻尼-附加质量（mass-spring-damper-rigid mass,MMSD）两类简化分析模型,采用正则化结构振型函数建立简化的人-结构竖向相互作用动力方程. 针对具有非比例阻尼特性的动力方程,采用状态空间法求解耦合系统瞬时频率和阻尼比,讨论两种耦合动力方程的区别以及结构在人行荷载作用下频率和阻尼比的变化规律,分析人-结构耦合状态下结构加速度响应的差异. 结果表明:考虑人-结构竖向相互作用时,两类动力方程的结构阻尼比显著增大,结构瞬时频率略有减小,瞬时阻尼比峰值平均提高31.67%,瞬时频率峰值平均仅减小0.29%; 结构人致振动分析时应考虑人-结构竖向相互作用;MSD和MMSD两种模型分析情况下,结构动力响应差异很小,均方根加速度值的差异仅为0.34%.      

论静力学的两种理论体系

在动力学创立之前和初创时期 ,不可能由力对物体的运动效应来研究力 ,静力学发展了独立的纯数学的体系。它有自己的公理。在这个体系中 ,力系简化是关键 ,简化为一个力和一个力偶。这个体系没有主矢主矩 ,缺乏物理意义。动力学发展以后 ,由力的运动效应来研究力 ,静力学有了建立在动力学基础之上的新体系。它以力系的作用量主矢主矩为提挈全部静力学理论的总纲 ,理论简练 ,顺畅 ,物理意义清晰。     

AN EFFECTIVE HUMAN LEG MODELING METHOD

IntroductionFFD is a widely used technique in the field ofsolid modeling and computer animation.Seder-berg and Parry introduced the conceptof FFD[1] ,and Barr provided the basic deformation methodfor FFD[2 ] .Although there are several versionsof FFD in the related literature[3～ 6 ] ,they havethe same basic idea:1 Constructa lattice space.The space can be of any shape,not restricted toparallel- piped cube[5 ] .2 Embed the object intothe lattice space.In other words,impose a localcoordi…     

基于高斯定理的共焦双曲柱面极板间静电场问题的研究

在广义正交曲线坐标系的形式即共焦双曲柱坐标系下,运用高斯定理来计算出共焦双曲柱面极板间的电场强度及其电势和电容等,图文并茂,方法直观.选择合适的广义正交曲线坐标系的具体坐标形式,通过电势梯度公式和静电场高斯定理以及高等数学知识,可以精确分析研究截面为特殊形状的带电体(面)产生的静电场问题,为处理该类问题提供一种新的研究方法.     

规则波中船舶复原力变化计算

基于切片理论,利用3个坐标系之间的转换关系,建立了任意规则波中重力与浮力平衡及纵倾力矩为零的瞬时静平衡方程,提出了任意规则波中船体各横剖面左右舷与波面一组或多组交点的求法及各浸水剖面面积的通用计算法;基于Froude-Krylov假说研究了规则波中船舶的复原力变化.通过对一艘油船的各种瞬时状态的计算,得到波浪中船舶的复原力变化特性.计算结果表明船-波相对位置是影响波浪中复原力变化的一个至关重要因素,且波浪中船舶复原力在横倾大角度时表现出明显的非线性.     

一种新型道路缓和曲线的线形分析与评价

缓和曲线作为一种空间过渡曲线,其设计的合理与否直接关系到车辆行驶的平稳性和旅客舒适性。介绍了利用缓和曲线边界条件确定其代数方程式的一种通用方法：根据边界条件列出曲率待定方程,并利用曲率边界条件确定出缓和曲线曲率方程,然后对曲率方程二次积分得到缓和曲线的方程。此方法适用于推导缓和曲线方程,可为公路缓和曲线线形设计提供参考。采用此方法设计出了一种连接直线与直线的新型缓和曲线,并建立5种不同工况,以横向加速度及其时变率为评价指标,对新型缓和曲线和回旋线进行了行驶动力学性能评价,通过比较分析得出这种新型缓和曲线在行驶动力学性能上明显优于回旋线,为高速公路缓和曲线的线形选择提供参考。     

支座宽度及相对刚性系数对连续梁弯矩的影响

考虑连续梁支座宽度B与相对刚性系数α=6EI/KL3对梁弯矩计算值的影响,对连续梁分别进行了不同B值、不同α值下的梁弯矩计算。通过计算得到了不同支座宽度对于连续梁弯矩的削峰程度以及相对刚性系数对弯矩的影响规律,认为宽支座与点支座的反力模式不同,支座边缘的反力对支座中心处的梁截面产生的正弯矩是造成支座处梁截面负弯矩削峰的主要原因;而相对刚性系数α计算值小于0.15时,弹性支座与刚性支座相比,弯矩计算差值可控制在5%以内.若以此为误差限,可将弹性支座简化为刚性支座。     

机车滚动试验台机械同步力矩的计算分析

机车滚动试验台以轨道轮模拟钢轨，必须解决同步问题。本文对采用机械同步机构的试验台与机车构成的机电系统进行力学和电学的综合分析，寻求产生同步力矩的各种因素，引入不均度的概念，推导了最大同步力矩的计算方法，以此作为机械设计及电路调整中的参考依据。