加速度瞬心的研究

本文提出平面运动刚体加速度瞬心与定轴转动刚体的加速度中心的相似性 ,给出按刚体定轴转动的转动中心的特点求平面运行加速度瞬心的方法。加速度瞬心的四种特殊情况。以实例说明加速度瞬心在运动学中的应用 ,加速度瞬心与相对运动动量矩定理结合在动力学中的应用 ,一些问题求解大为简化。     

质量加速度矩定理探讨

本文提出质点和质点系 (绝对运动和相对运动 )质量加速度矩定理。由牛顿定律直接导出此定理 ,并给出此定理用于刚体平面运动的各种动力学方程 :矩心为定轴、质心、加速度瞬心、特殊速度瞬心、以及任意动点。这些方程最简明地给定了物体转动运动量与物体所受力系主矩之间的关系。此定理可以理解工科理论力学中儿乎所有用动量矩定理和用动静法力矩方程解的问题 ,而且比它们更直接 ,简明、方便     

几何运动转向圆及其图解作法

本文分析了:几何运动中杆件速度瞬心的速度、杆件的加速度瞬心和杆件的转向圆,得到了杆件几何运动转向圆的两种图解作法。     

邻接矩阵与罗洪田定式

指出了用于速度分析的三心定理的局限性,应用罗洪田定式应注意的一些问题。给出了一种利用邻接矩阵求机构瞬心的方法,并可在计算机上实施。同时,给出了罗洪田定式在求解平面机构瞬心中的组合应用类型。     

瞬心法求解平面机构角加速度,加速度的难点及解决方法

总结了瞬心法求解平面四杆机构角加速度，加速度的难点，并找到了一种简便，通用的解决方法。     

用瞬心法求曲柄滑块机构的加速度,角加速度

介绍了用速度瞬心法求滑块的加速度及连杆的角加速度的方法。该方法最大特点是作图简单、速度快、误差小。     

HVB随机积分的性质及收敛定理

讨论了关于布朗运动的随机积分用Henstock变差逼近的方法所定义的积分(即HVB积分)的一些性质和收敛定理.主要包括积分原过程的绝对连续性,平均收敛定理,一致收敛定理和Vitali收敛定理.     

齿轮四杆机构的停歇性能分析

通过探讨瞬心的特性，以研究齿轮四杆机构的停歇性能，为齿轮连杆机构综合提供了依据。     

车削加工物理仿真技术研究

提出获得工件廓形的"三瞬心成形法",建立多误差作用下车削加工工件精度预测数理模型,可预测实际加工工件表面变化趋势,可显示工件在任一位置的加工精度.     

刚体平面运动相对瞬时速度及加速度中心动量矩定理的推证

用Ｋａｎｅ方程推证了刚体平面运动时相对瞬时速度中心和瞬时加速度中心的动量矩定理。     

关于利用已知积分解运动稳定性问题

利用运动微分方程组的若干已知积分,将原方程组降阶,得到一个“简化系统”.本文讨论如何根据简化系统的运动稳定性解决原系统的运动稳定性问题.提出了七个定理,其中有简化系统存在一个稳定区时原系统运动稳定性的判别准则、简化系统存在一个稳定点时原系统的运动稳定性同简化系统受特定的经常扰动的运动稳定性的关系以及在非定常系统中如何利用已知积分造李雅普诺夫函数[亦即罗司(Routh)定理的推广]等.文中举出了陀螺仪的运动稳定性等例子说明这些定理的用处.此外还讨论了李雅普诺夫、切塔耶夫和波扎利茨基等论述的有关问题.     

基于齿廓法线的非圆齿轮齿廓数值算法

基于齿廓法线法,提出一种简单的非圆齿轮齿廓的数值算法,将非圆齿轮齿廓的计算转化为求啮合瞬心的问题.基于插齿刀的几何模型,有效地解决了对于内凹节曲线齿轮齿廓的求解,当非圆齿轮的齿廓为圆弧,正弦等曲线时,此方法一样简洁有效.     

车削加工物理仿真技术研究

提出获得工件廓形的“三瞬心成形法”,建立多误差作用下车削加工工件精度预测数理模型,可预测实际加工工件表面变化趋势,可显示工件在任一位置的加工精度。     

质点系相对于任意动点的动量矩定理

本文应用相对运动的观点，以矢量形式推导出质点系统对任意动点的动量矩定理，并将其和质点系对定点的动量矩定理进行比较分析，从而明确了矩心选择的条件并扩展了通常形式的动量矩定理的应用范围。     

爆炸荷载作用下高速列车车窗玻璃的动态响应

列车侧面爆炸环境下,车窗玻璃在强冲击载荷作用下容易破碎伤人,70％伤亡人员是由爆炸冲击波对玻璃损伤后产生的高速飞溅碎片造成.针对这一问题,以某型动车组二等座车厢的车窗为研究对象,建立带有复杂车窗结构的高速列车三维有限元模型,采用LS-DYNA软件中的CONWEP计算模型,并考虑玻璃板块间惰性气体层作用以及PVB胶的影响,结合ALE多物质算法进行数值模拟.研究结果表明,以7 kg TNT为爆炸物输入条件,当爆距为2.5 m时车窗外层玻璃冲击波超压峰值达到971.4 kPa,内外层玻璃发生大面积脱落.当爆距为4 m时,车窗玻璃板心最大位移为16.1 mm,其速度峰值为11.5mm/ms,加速度峰值为26.3 mm/ms2,在爆距为2.5 m时,加速度响应的最大值为945.5 mm/ms2,远远大于4 m时的加速度响应值.在TNT当量一定的条件下,车窗玻璃板心位移峰值、速度峰值、加速度峰值随着爆距增大呈指数型衰减.     

点的复合运动定理推导的改进

在现行的工科理论力学教科书中，点的复合运动有三个定理，分别用不同方法推导。教改中我们改为用一套方法一次推出全部定理。不仅推导简捷紧凑，可以看到他们之间的联系；而且突出点对于不同参考系的速度、加速度之间的关系，物理概念更清楚。     

基于自然驾驶的山区公路行驶舒适性研究

为了掌握山区双车道公路的行驶舒适性水平及其关键影响因素,在6条公路上开展了自然驾驶行为试验,采集了多款小客车的加速度连续变化曲线,用Matlab软件对实测数据进行滤波,提取了加速度曲线每个波形的峰值,得到了不同轴向加速度的峰值累积频率曲线、特征分位值和均方根值.试验研究结果表明:纵向加速度幅值要比制动减速度低50%,在试验道路上汽车加(减)速导致乘员不舒适的位置比例最高达6%;乘员在实际行驶中感受横向不舒适的路段比例为7%~10%;在各轴向的加速度中,对人体不适贡献依次是横向加速度ay、制动加速度ab、纵向加速度ax和竖向加速度az.     

基于有效路形的车辆振动模型

为了更加有效地分析车辆与路面突起的接触过程,将轮胎简化为刚性圆环,对现有有效路形的定义进行了改进,将有效路形从原有的轮心轨迹转换为轮胎最低点的轨迹,推导了有效路形的一般求解方程,建立了以有效路形作为路面激励输入的2自由度车辆振动模型,并进行了车辆平顺性仿真及试验验证。分析结果表明:以有效路形作为路面输入的仿真结果与实车道路试验结果有着良好的一致性,以有效路形为路面输入时,车轴加速度平均相对误差为5.17%,车身加速度平均相对误差为1.71%;以实际路形为路面输入时,车轴加速度平均相对误差为12.93%,车身加速度平均相对误差为28.48%。     

8m客车侧翻仿真与上部结构安全性分析

利用Radioss建立了一款8m客车的有限元模型,进行了侧翻仿真模拟,得到的客车侧翻角,以及车身侧围立柱与生存空间的最小距离.从能量吸收、速度与加速度分析、车身立柱变形、生成空间评估角分析等方面对客车侧翻进行了安全性评价.结果表明,该客车侧翻符合法规要求,但应在上部安装一些吸能装置,提高客车安全性.给出了该客车侧翻平均加速度、加速度均方根值,以及最大加速度指标.     

对哥里奥利斯定理证明中的建议

在讲授点之复合运动一章时,对于哥里奥利斯定理的证明,一般同学有二点不易接受:相对速度对于时间之导数一般不等于相对加速度,牵连速度对于时间之导数一般不等于牵连加速度。本文建议采用下述二个方法之一,可以免得一般同学的怀疑。第一个方法我们曾经在二个班上实际应用过,证明确能达到这个目的。文中只述及牵连运动为繞固定轴转动的情况,对于一般的牵连运动,在方法上并无不同。