基于笼型转子的同心式永磁齿轮研究

基于同心式永磁齿轮(Concentric Permanent Magnetic Gear,CPMG)的运行机理,提出了一种新型磁齿轮结构,即基于异步电机鼠笼转子的FMPMG结构.利用内、外参考圆周,分析了所提结构的气隙磁密波形及其频谱图,认为这种新型结构可与传统的FMPMG等效;采用Ansoft电磁仿真软件,得到转速及转矩曲线,验证了所提结构的正确性.     

基于微分几何法的机器人最优轨迹规划

将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量,在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划.基于微分几何的方法,求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹,并进行了计算机轨迹仿真,验证了轨迹规划结果的正确性.     

基于多线程技术的网络化数控加工系统

利用VC 多线程技术研制出基于网络的数控机床远程控制系统，可使计算机与数控机床进行远程数控代码接收与发送，为数控机床群的网络化控制与管理奠定了必要技术基础．本系统得到成功应用并取得良好的效果．     

网络化数控加工3D浏览器的研制

建立了网络化数控加工系统结构,研制出适于网络化数控加工的3DS浏览器,可浏览3D场景中的所有信息,并可将CAD／CAM系统中复杂的三维零件实体导入该浏览器中．另外,该浏览器还可将各工步的数控代码以图形化格式贴合在所需加工工件的实体表面上,使本地数控机床操作者清晰识别异地所传各工步的数控代码．     

车削加工物理仿真技术研究

提出获得工件廓形的“三瞬心成形法”,建立多误差作用下车削加工工件精度预测数理模型,可预测实际加工工件表面变化趋势,可显示工件在任一位置的加工精度。     

基于虚拟制造的数控车削加工仿真技术

针对虚拟制造基层关键技术--数控车削加工仿真问题进行分析并提出解决方法.实现含有整个数控车削加工环境的全景仿真,可表达几何仿真、加工过程仿真及加工质量仿真,为解决当今切削加工仿真及其运行模式存在问题,提供一条有效新途径.     

基于多线程技术的网络化数控加工系统

利用VC++多线程技术研制出基于网络的数控机床远程控制系统,可使计算机与数控机床进行远程数控代码接收与发送,为数控机床群的网络化控制与管理奠定了必要技术基础.本系统得到成功应用并取得良好的效果.     

虚拟车削加工尺寸精度预报方法

研究车削加工直径尺寸形成机理,简化工艺系统尺寸链,得出三瞬心法预测工件加工精度的理论模型;在对工艺系统误差检测与辩识的基础上,实现对虚拟车削加工（一次进刀级）工件的精度预报,其结果与实际加工测量误差可控制在１０％以内。     

基于微分几何法的机器人最优轨迹规划

将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量，在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划基于微分几何的方法，求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹，并进行了计算机轨迹仿真，验证了轨迹规划结果的正确性。