基于小波分析的斜拉索振动频率识别

为了识别跨海斜拉桥拉索在外部因素作用下的振动频率,依托位于海域环境下的某跨海大桥健康监测系统,基于实测数据,采用了小波分析分别对20根斜拉索振的动信号进行分解及重构,再对重构信号进行频谱分析得到了斜拉索振动频率。结果表明:小波变换非常适合对斜拉索振动这类含有稳态和非稳态成份的信号进行时频分析;不同尺度的小波重构信息及频谱图能很好的反应斜拉索的振动特征;应用小波频谱对信号进行处理以及采用峰值拾取法能够精确的识别斜拉索的频率。以上利用小波分析对斜拉索振动频率的识别能为将来斜拉桥设计提供重要参考。     

池州秋浦河矮塔斜拉桥斜拉索体构造及施工

斜拉索是斜拉桥上部结构的关键构造,其施工亦是斜拉桥施工的关键环节。以池州秋浦河特大桥为例,介绍该桥独特的斜拉索体系及其施工技术:通过采用新型斜拉索体系解决斜拉索耐久性及易维护性问题;通过独特的施工实现斜拉索的高精度安装。     

斜拉桥碳纤维复合斜拉索有限元分析

复合斜拉索是在传统钢斜拉索的外层包裹碳纤维材料,让碳纤维和钢材优势互补,使斜拉索的工程性能得到提高.应用有限元软件ANSYS及MiDAS对复合材料斜拉索的静力性能和振动特性做了分析,计算得出:碳纤维复合拉索在几乎没有增加原钢丝索质量和截面面积的基础上,可有效地提高斜拉索的抗拉强度以及弹性模量;复合斜拉索的自振频率也有所提高,可以更好地避免斜拉索共振.     

荆岳长江公路大桥超长斜拉索全软牵引安装技术

斜拉索安装是大跨斜拉桥施工的关键环节,以荆岳长江公路大桥南塔超长斜拉索安装施工为例,介绍荆岳大桥超长斜拉索全新的安装技术——超长斜拉索全软牵引安装技术,利用该项技术有效地回避了常规施工方法易于坠索、受塔腔空间限制及对桥梁线形影响大的难题。同时确保了斜拉索安全、高效、高质的安装。     

王家河特大桥斜拉索挂索施工技术应用

王家河特大桥为五塔六跨的矮塔斜拉桥,采用OVM第六代单侧双向抗滑装置的斜拉索。斜拉索是斜拉桥中对主梁起弹性支撑作用的重要索力构件,详细介绍了矮塔斜拉索挂索施工工艺及施工过程,实践证明第六代斜拉索施工技术在工程应用中安全可靠。     

斜拉索参数振动的影响因素及减振措施

介绍了斜拉索参数振动的特征、国内外对斜拉索参数振动的研究现状、斜拉索振动的现象及危害、斜拉索参数振动的影响因素,提出了减小斜拉索参数振动的措施。     

温州市七都大桥北汊桥主桥斜拉索振动控制技术

近年来,随着斜拉桥的数量增多,斜拉索风致振动问题也日益突出,为了有效控制斜拉索风致振动,以温州市七都大桥北汊桥主桥为主跨360 m的双塔中央索面叠合梁斜拉桥为研究背景,针对该桥斜拉索的振动特性,其中,最长斜拉索长193.8 m,最大索重16.6 t,采用粘性剪切型阻尼器(VSD)抑制斜拉索的振动,并对阻尼器参数进行优化设计。理论分析及实桥测试结果表明:安装阻尼器后,斜拉索对数衰减率在3%以上,满足斜拉索减振需求。     

锈蚀分布对斜拉索承载能力的作用效应

为了提高斜拉索极限承载力评估的精度,考虑了斜拉索锈蚀损伤的影响,建立了锈蚀钢丝力学性能模型,模拟了完好与锈蚀钢丝的力学性能;以3种典型截面锈蚀分布模型模式和3种典型索长方向锈蚀分布模型类型的联合作用为前提,分析了斜拉索内不同位置处的锈蚀程度,研究了斜拉索的锈蚀分布规律;采用蒙特卡罗方法模拟了不同锈蚀程度下索内钢丝的力学性能,最终得到了索的极限承载力以及斜拉索达到极限承载力时的断丝数,统计分析了斜拉索极限承载力、断丝数、锈蚀深度以及截面锈蚀率之间的相关关系,分析了锈蚀分布规律的影响。分析结果表明：不同锈蚀分布条件下,锈蚀斜拉索达到极限承载力时的断丝数的样本均值相差可达到约3倍,而斜拉索极限承载力的样本均值变化可达到约20%;虽然锈蚀斜拉索达到极限承载力时的断丝数随着锈蚀程度增加而增加,但是断丝数与极限承载力间的相关性较差,在某些锈蚀分布条件下甚至仅为0.014;为了保证斜拉索的安全可靠性,不宜以断丝数作为评估索承载力的技术指标。     

预应力粗钢筋在斜拉索锚固中的应用

斜拉索的拉索锚固是将一个拉索的局部集中力安全、均匀地传递到塔柱的重要受力构造,本文通过龙江路大桥索塔锚固区的设计,介绍了预应力粗钢筋在斜拉索锚固中的应用。结果表明,采用预应力粗钢筋作为斜拉索锚固的方式具有锚固可靠、操作简便、耐久性好的特点。     

列车荷载作用下矮塔斜拉桥索梁振动的相关性

为探讨不同列车速度下矮塔斜拉桥斜拉索振动与桥梁整体振动之间的相关性,基于列车-线路-桥梁耦合振动理论与动力学模型,以某主跨115 m+95 m的铁路矮塔斜拉桥为工程背景,考虑斜拉索与桥梁整体结构之间的相互作用,通过数值积分得到梁体、桥塔振动响应以及斜拉索局部振动响应.结果表明:列车荷载作用下索梁振动相关性问题实质上是一个能量传递过程,当拉索端点位移激励频率与其自振频率接近时,能量易于在索梁间传递;当列车以225~350 km/h的设计时速通过桥梁、列车荷载的激励频率与斜拉索自振频率接近时,斜拉索在外激励作用下会产生共振,但共振幅值不大(斜拉索局部振动幅值小于3 mm).      

基于小波变换的斜拉桥索双轴漏磁检测方法

针对在役斜拉桥索只能进行无损检测的特点,提出了基于漏磁检测的缆索缺陷探伤方法以及检测电路.由于检测现场空间磁场噪声较强,导致漏磁信号特征不明显,为此,应用二进小波变换的方法,对周向漏磁信号采用基于高斯白噪声的快速离散软阈值算法进行信噪分离,以确定缆索缺陷程度;对轴向漏磁检测信号进行奇异性检测处理,以获取缺陷的精确位置信息.实验结果表明,该方法可实时获取缆绳索缺陷程度和位置信息.     

斜拉桥运营期的斜拉索检查方法的比较分析及建议

文章通过对斜拉索的检测类型和检测方法的比较分析,建议在斜拉索的检测管理中,增加日常巡视检查,投入力量开发性能可靠的缆索攀爬设备,每年检查1次斜拉索的外观与索力,适当关注基于磁滞伸缩的斜拉索锈蚀性和断丝无损探伤技术。     

铁路运营隧道检测技术综述

为了解铁路运营隧道检测技术研究与应用情况, 梳理了隧道病害特点与检测方法, 从表观状态、内部状态、几何形态、高精度地面移动检测机器人和数据信息化5个方面, 分析了国内外检测技术现状, 探讨了检测技术体系与发展方向。分析结果表明: 表观状态检测主要有相机摄像和激光扫描技术, 相机摄像系统适用于车载平台, 检测速度达80 km·h-1, 激光扫描系统结构精巧, 检测速度约为5 km·h-1; 图像处理、计算机视觉是表观病害识别的2种技术, 拓展设计病害特征、提高识别效率、降低非病害因素干扰是图像处理技术进一步发展方向, 计算机视觉推广关键在于构建行业级病害样本库; 地质雷达是开展内部状态检测的关键技术, 地耦型雷达速度约为10 km·h-1, 空耦型雷达速度达80 km·h-1, 空耦型雷达检测系统关键在于优化天线结构、信号增强、抑制电气化设施和机械系统振动干扰, 地质雷达、红外热成像、超声层析成像、激光缺陷检测法等检测技术在探测范围、精度、效率等方面具有互补性, 可构成多技术综合运用策略; 几何形态检测主要有激光扫描、激光摄像、惯性测量技术, 激光扫描测量精度高, 速度约为10 km·h-1, 激光摄像速度达60 km·h-1, 提高激光摄像测量精度关键在于系统标定与振动补偿, 可基于惯性测量深化研究开展仰拱上拱变形检测; 发展和推广高精度地面移动检测机器人、检测数据信息化是与隧道规模相适应、状态精准管理相匹配的保障措施; 检测技术体系建议由“车载式快速综合检测+原位与地面移动精确检测+数据信息化平台”3部分组成, 未来发展方向应集中在空耦型雷达快速检测、复合变形快速精确测量、高精度地面移动检测、病害智能识别及多源数据融合分析等方面。      

基于GPS技术光缆定位巡线系统的设计

利用GPS技术和GIS技术设计实现了光缆定位巡线系统.该系统主要为有光缆值勤业务的单位研制和配备,利用该系统,巡线员可以方便地记录巡线路径并将巡线数据录入后台数据库,以便进行日常考勤管理,方便光缆干线的日常维修和管理.     

An Active Endoscopy Robotic System for Direct Tracheal Inspection

The development of active endoscopy techniques is one important area of medical robot.This paper designed a new flexible and active endoscopy robotic system for direct tracheal inspection.The mobile mechanism of the robot is based on the inchworm movement actuated by pneumatic rubber actuator.There are five air chambers controlled independently,by adjusting pressures in air chambers,the robot can move in a straight mode or in a bending mode.The inspection sensors and some therapy surgery tools can be equipped in the front of the robot.The prototype was made and its mechanical characteristics were analyzed.The robot could move smoothly in a small plastic tube,and the robot is respectable to be used for inspection in human trachea directly.     

斜拉桥索无损检测信号的滤波处理方法

针对在役斜拉桥索只能进行无损检测的特点,设计了基于漏磁检测的缆索缺陷检测系统。实测结果表明,缺陷产生的漏磁信号往往附有大量的噪声信号,导致信号特征不显著。为此,应用信号平滑、小波包差分超限滤波和BP神经网络模式识别等信号分析方法,对采集信息进行滤波处理,以获取比较显著的特征量化信号。仿真结果表明,经过滤波处理后的漏磁信号特征明显,为桥梁斜拉索的断丝缺陷检测和分析提供了可靠依据。     

A NEW MODEL AND IMPROVED CABLE FUNCTION FOR REPRESENTING THE ACTIVATING PERIPHERAL NERVES BY A TRANSVERSE ELECTRIC FIELD DURING MAGNETIC STIMULATION

Theclassiccableequationhasbeenusedtore presenttheexcitationoflongandstraightperipheral nervesinanelectricfield.Itpredictsthatexcitation occursnearthemaximumofthenegativefirstspa tialgradient-E'‖=- Ex/ xinthedirectionofan x axialfiber[1],whichisinagreem…     

缅甸某悬索桥主缆开缆检测及承载力评估

为研究在役悬索桥主缆的腐蚀状况以及剩余承载力，对缅甸某服役25 a的悬索桥主缆进行开缆检测以及承载力评估. 首先，除去主缆外层防护，用楔子将主缆局部楔开，建立主缆开缆截面腐蚀分布图；其次，将实桥主缆钢丝分为4个腐蚀阶段，从缆内截取各阶段的样本钢丝进行实验分析；最后，采用简化模型对主缆剩余承载力进行评估. 研究结果表明:钢丝沿主缆径向由外向内腐蚀程度依次降低，最外层钢丝发生严重的基体腐蚀，样本钢丝腐蚀斑随腐蚀程度加深而尺寸逐渐扩大，钢丝强度和延展性随腐蚀程度加深而降低约3.50%和9.00%，上下游主缆强度降低约5.7%.      

STATICS ANALYSIS AND OPENGL BASED 3D SIMULATION OF COLLABORATIVE RECONFIGURABLE PLANETARY ROBOTS

In the last few years,based on the wide rangeof application domains,multirobot coordination be-came one of the focuses of robotics.M.B.Dias andA.Stentz[1]described a market-based architecturefor coordinating a group of robots to achieve a givenobjective.Terry Huntsberger,Paolo Pirjanian,Pir-janian,Ashitey Trebi-Ollennu,etc,have developedan enabling distributed control architecture calledcontrol architecture for multirobot planetary out-posts(CAMPOUT)[2].CAMPOUT includes thenecessary …     

斜拉桥技术状况检测与评定

以某斜拉桥为研究对象,开展斜拉索系统的专项检查和全桥外观检查,采用《公路桥梁技术状况评定标准》(JTG/T H21-2011)对桥梁的状况进行评价。考虑桥梁各部件权重的综合评定法,判定桥梁的运营状况,为桥梁的运营管理和养护提供技术依据。