铲装机械手全关节动力学及其解析

目前,铲装机械手的动力学解析主要针对主动关节进行,对从动关节的动力学问题还很少进行过研究.在铲装机械手阻力检测系统设计时,有时需要在从动关节处安装力传感器,并对传感器的输出进行动力项、静力项的分离.为此,本文以铲装机械手主动关节动力学解析为基础,对连杆的受力进行了全面分析,推导出了从动关节的动力学计算式.在对主动关节和从动关节动力学解析进行综合的基础上,提出了全关节动力学的概念,并给出了铲装机械手全关节动力学方程式.     

世界最大自磨机在常熟港成功装船

近期，净重达1210t的自磨机被装运到停靠于常熟港兴华码头的“振华十二”号大型货船上，标志着常熟港成功地完成了世界最大自磨机的装船工作。     

浅谈机动洛阳铲挖孔灌注桩成孔技术

以青兰高速公路雷家角(陕甘界)至西峰LX14合同段工程为例,论述在高原地区洛阳铲挖孔施工工艺及质量控制标准;说明在黄土地区运用洛阳铲挖孔符合工程实际具有较强的适用性。     

轮式装载机的转向系统

装载机的工作特点是灵活、作业周期短。因此,转向频繁、转向角度大,大多采用车架铲接形式,作业时转向阻力较大。为降低驾驶人员操作时的劳动强度、提高生产率,轮式装载机采用液压动力转向方式。装载机转向系统有液压助力转向系统、全液压转向系统(如负荷传感转向、流量放大转向)几种典型系统。液压转向系统按转向油泵所供给的油压力和流量不同,可分为常流式液压转向系统和常压式液压转向系统。介绍了轮式装载机转动系统的类型、特点,以及常见的转向系统。     

补偿控制技术在机械加工中的应用

分析补偿控制的补偿方式、实现形式及补偿精度，讨论铲磨床补偿装置的结构、误差采集方式及送给控制方式。     

确保沥青路面基层质量应注意的几个问题

由于交通量的日益增长，对沥青路面基层的质量提出了更高的要求，施工时，如果按随铲泼铺等常规法，不严格要求石料的质量，不注意碾压，集料级配不均匀等，路面便出现不同程度的早期破坏，因此要求石料的强度，集料的压碎值，颗粒组成及塑性指数均应达到设计要求并应采用级配碎石湿料扣铲法铺筑，并注意碾压，就能提高沥青路面基层回弹计算弯沉值和抗压强度，防止集料离析，减少材料消耗，成型容易，节省压路机台班，施工期间能减少交通阻塞，现湿料扣铲铺筑沥青路面基层方面的经验已在梧州公路总段所属各县段推广应用，效果普遍良好。     

多功能综合养护车的研究

对清扫过程进行了周密地分析、研究、提出以CA10 4 6L2型汽车为主机 ,设计一种具有简单、经济、适用、多功能及工作效率高等特点的养护车。其主要功能是进行清扫、压尘和除雪作业。根据目标和要求 ,进行了总体设计 ,将多功能养护车分成清扫装置、输送与提升装置、液压系统、防尘系统及犁式推雪铲等几个部分 ,对各个部分的工作原理进行了分析 ,对通用的关键元件给出了型号及主要技术参数。     

履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下△Yr之探求

运用探求△Yr（推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量）的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的△Yr,导出了二种工况下△Yr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真．研究结果表明：在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的△Yr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′．仿真结果证实了导出的△Yr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步．     

探求ΔYr的基本思路及尾部下陷工况下ΔYr之探求

提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α'.仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步.     

履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下ΔYr之探求

运用探求Δyr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的Δyr,导出了二种工况下Δyr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真.研究结果表明:在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的Δyr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′.仿真结果证实了导出的Δyr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步.     

探求△Yr的基本思路及尾部下陷工况下△Yr之探求

提出探求△yr（推土机铰点0每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量）的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的△Yr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算△t的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及届型扰动进行了物理仿真．研究结果表明：在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据△r和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α＇．仿真结果证实了探求△r的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的△一表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步．     

大铲湾集装箱码头疏浚施工技术综述

结合深圳港大铲湾集装箱码头疏浚工程的实际情况,简要介绍大型绞吸船施工组织与施工技术管理的控制点.     

大铲湾集装箱码头疏浚施工技术综述

结合深圳港大铲湾集装箱码头疏浚工程的实际情况，简要介绍大型绞吸船施工组织与施工技术管理的控制点．     

基于二次系数法下4m3反铲挖泥船清渣消耗量分析

《内河航运建设工程概算预算编制规定》及配套定额(下称《内河定额》)中挖泥船施工清渣最大斗容为2 m3,缺少大斗容挖泥船清渣预算定额.依托实际清渣滩(群)资料,采用传统与二次系数相结合的计算方法,探讨4 m3反铲挖泥船清渣预算定额的编制,并对比分析挖泥船艘班消耗量,认为《内河定额》中有必要增加4 m3反铲挖泥船清渣定额,...     

自控铲刀内部基准点的确定与θ点运动轨迹的仿形

为避免设置外部基准（机械信形基准、激光基准）带来的缺点，本文利用覆带式推土机铲刀纵前向运动的物理模型，通过大量物理仿真，发现铰点Ｏ运动轨迹经覆带下地面波形平缓得多，从而确立了Ｏ为内部基准点；提出在保持推梁纵倾角θ不变的条件下，铲刀刃运动轨迹是基准点Ｏ运动轨迹的仿形及恒θ控制可以消除β型扰动的论点，为深入研究以Ｏ为基准，自动控制推土机铲刀刃纵前向运动轨迹提供了重要依据。     

广深沿江高速深圳段动工

9月29日上午，广深沿江高速公路深圳段在大铲湾畔举行开工庆典，省委常委、深圳市委书记李鸿忠宣布广深沿江高速公路深圳段正式动工。[第一段]     

提高磨机衬板质量的措施

分析了磨机衬板的化学成分,针对其性能要求,提出了一种合理的铸造工艺措施,并对热处理工艺进行了探讨,改善了衬板质量,延长了其使用寿命。     

铲磨机的液压控制系统

一种专为修磨大型混流式转轮叶形流道的铲磨设备已经研制并投使用用。本文介绍了该设备的液压控制系统的原理、特点以及调试中的经验。     

装配式圆磨成形铣刀的设计

论述了装配式圆磨成形铣刀的应用特点，当加工规格较大的直槽和螺旋槽表面时，铣刀的齿廓曲线刃较宽，用圆磨法加工这类铣刀的齿背，可以解决铲齿及铲磨工序上所存在的工艺难题，并可大大提高成形铣刀的制造精度，本介绍了圆磨成形铣刀刀槽的三种槽型设计方法，推导了设计计算公式，对铣刀的几种装配夹紧结构进行了分析，并针对加工罗茨真空泵转子的圆磨成形铣刀进行了设计计算。     

HH5090GXC型除雪铲的研制

HH5090GXC型徐雪铲是安摹在5090GXC型唛扫车上的一个徐雪装置，该装置夏季可以用来清扫路面，冬季可以用来除雪，因此，提高了该设备的利用率。