探求ΔYr的基本思路及尾部下陷工况下ΔYr之探求

提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α'.仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步.     

履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下ΔYr之探求

运用探求Δyr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的Δyr,导出了二种工况下Δyr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真.研究结果表明:在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的Δyr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′.仿真结果证实了导出的Δyr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步.     

推土机铲刀振荡原因及对策

本文从物理角度分析推土机铲刀自控系统中铲刀强烈振荡的原因，提出消除此种振荡的三种措施，指出其各自的优缺点，详述设计铲刀消振电路的关键环节－建立原始状态图，给出铲刀消振实用电路，此电路的正确性已获得理论及实践的验证。     

汽车车身电子技术试验台的开发

阐述汽车车身电子技术试验台的作用、意义及开发过程，给出其开发后的电路图及实物照片，多次试运行证明了电路开发设计的正确性。该试验台的开发将有助于理论结合实际、去伪存真、真正掌握现代轿车车身电子设备的检修技能。     

探求△Yr的基本思路及尾部下陷工况下△Yr之探求

提出探求△yr（推土机铰点0每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量）的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的△Yr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算△t的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及届型扰动进行了物理仿真．研究结果表明：在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据△r和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α＇．仿真结果证实了探求△r的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的△一表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步．     

带断电器的电力起动机电路

现行电力起动机没有断电器，这在起动机无法退出起地易将起动机烧毁。本文以ＳＴ６１４型起动机为例，设计了带断电器的两个起动机电路。实验表明，带断电器的起动机不仅其主触头使用寿命大大延长，而且在无法退出起动的故障状态下可同时使自身核心部件及蓄电池均得到有效保护。     

隔离试功能法在筑路机械电器故障诊断中的应用

为了加快筑路机械电器故障诊断的进程,提出了隔离试功能概念及使用隔离试功能法的注意事项,阐明了实现隔离试功能常用的几种方法,并对电子部件的隔离试功能法也进行了探讨,给出了制作多功能信号模拟检测仪的思路。实践表明:这些方法简单实用,使用这些方法,可大大加快筑路机械电器故障诊断的进程。     

自控铲刀内部基准点的确定与θ点运动轨迹的仿形

为避免设置外部基准（机械信形基准、激光基准）带来的缺点，本文利用覆带式推土机铲刀纵前向运动的物理模型，通过大量物理仿真，发现铰点Ｏ运动轨迹经覆带下地面波形平缓得多，从而确立了Ｏ为内部基准点；提出在保持推梁纵倾角θ不变的条件下，铲刀刃运动轨迹是基准点Ｏ运动轨迹的仿形及恒θ控制可以消除β型扰动的论点，为深入研究以Ｏ为基准，自动控制推土机铲刀刃纵前向运动轨迹提供了重要依据。     

推土机推梁预升纵倾增量角公式的导出及应用研究

本文研究推土机推梁顶升纵倾增量角△θ与预测量ＹＣ和△Ｙｒ之间的关系,首次导出推梁顶升纵倾增量角公式,并研究了该公式在预提铲刀作业中的应用。此应用已为物理仿真证实。     

履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下△Yr之探求

运用探求△Yr（推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量）的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的△Yr,导出了二种工况下△Yr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真．研究结果表明：在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的△Yr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′．仿真结果证实了导出的△Yr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步．