机器人焊割柱管相贯线的路径规划研究

近年来,柱管接管相贯线接缝焊割由传统的手工焊逐渐被焊割机器人操作所代替。本文建立了圆锥、球体与柱管相贯线的一般化数学模型,并将空间相贯线展成平面曲线,利用等步长原理获取焊割轨迹的路径点。为保证焊割精度,步长的数值由输入的允许插补误差值经计算获得。文中还给出了柱管相贯线获取焊割路径点的流程图。此方法方便了焊割程序的编制,提高了工作效率,同时又保证了焊割的平稳性和精确性。最后给出了一个常见的柱管相贯实例,利用Matlab软件编程得到了其相贯线焊割路径点。     

焊割作业典型事故原因分析

焊割技术发展迅速,运用广泛,事故也不断发生。文章对其原因进行了详细分析,以使管理和作业人员对其有一定的认知度,从而达到降低事故发生率的目的。     

实训场所信息化管理建设的探讨

在应用信息技术高速发展的今天,教学信息化取得了高速的发展。实训教学作为教学的其中一个环节,可以预计实训教学信息化的建设将成为高校校园信息化建设的重要内容之一。文中简单提出实训场所管理信息化平台的建设思路,该平台包含的重要内容有：6S管理、实训教师资源、实验课件、实训计划（预约）、教学软件、仪器设备、耗材等一系列实训场所所需的教学、管理资源。     

高职商务管理专业实训教学体系的构建

构建相对独立的商务管理专业实训教学体系,应实现单项实训与综合实训相互街接;实训教学体系应是一个从虚到实逐步递进、开放式的体系,它包括感性认知实训、模拟实训、和实体企业实训等模块。实训形式主要有案例讨论、管理文案撰写、体验式教学、电子化模拟等。     

面向工程职业环境的高职实训教学模式探究

实训教学是高职院校专业课程教学不可或缺的组成部分,是培养适应企业需求的高素质技能型人才的关键。为探索面向工程职业环境的高职专业课程实训教学的有效模式,以"软件开发类课程——PHP编程"实训教学为例,从"分解企业项目"、"设计实训项目工单"、"依据工单自主实训"、"实训考评与总结"四个步骤,深入探讨了面向工程职业环境的项目工单化的软件开发实训教学的实施方法和过程,从而为计算机应用专业实训教学提供了一种"基于工作过程、突出工学结合"的思路和途径。     

高职院校校企合作型生产性实训探讨

实训教学是高职学生职业技能和职业素质培养最重要的环节,校企合作型生产性实训是近年来高职院校普遍采用的实训形式。本文主要针对校企合作型生产性实训的三个主要环节即生产性实训基本型式、实训基地建设、实训教学进行了探讨。     

基于产教融合的高职航海类专业实践教学质量的四优化研究

实践教学是高职院校人才培养的重要组成部分,高职院校航海类专业的实践教学因其专业的特殊性而存在一定的发展与优化空间。鉴于当前高职航海类专业实践教学过程中学生积极性不高、实训实习难度大的现状,以浙江国际海运职业技术学院为例,提出了在新时代高职教育改革大背景下,深化产教融合,加强专业内涵建设,提升航海类专业实践教学质量的"四优化"实践举措,即实训教学条件优化、实训教学策略优化、实训教学内容与手段优化、实训教学师资队伍优化。     

管工实训用的电动弯管机设计与制造

针对船舶管系管工实训达不到实训教学的要求的问题,本文提出校内建设管工实训室,自行设计并制造管工实训教学用的电动弯管机,使学生在学校实训室内进行管工实训,以提高学生的动手能力和技术技能。     

项目驱动的开放式实训教学体系的探索与实施

通过分析传统实训方式存在的问题,建立起开放式实训教学运作的新模式,并以项目驱动的新理念对实训教学方案进行了重新设计,同时介绍了在测量技术实训教学中的一些具体做法。     

技能实训教学规范制订的思考与实践

通过分析职业技术教育的实训教学的特点,论述了制订实训教学规范的必要性、实训教学规范应涵盖的内容、制订规范时需注意的问题,并介绍了我们在制订《钳工实训教学规范》中的一些具体做法。     

样本数量对切削力的神经网络预测精度的影响

为用尽量少的训练样本达到预测目的，通过不同数量训练样本训练网络的对比试验，分析了训练样本数量对基于列文伯格-马夸尔特算法的切削力的神经网络预测精度的影响．用统计学平均幅值和均方差作为误差的评价指标，探讨了训练样本数量与预测精度的关系．研究结果表明：用40-50组样本训练网络，就可以实现特定切削用量范围内切削力的准确预测．     

高速公路膨胀土路堑边坡防护方案

针对膨胀土路堑边坡的防护问题,结合某高速公路的膨胀土路堑边坡防护实例,提出膨胀土路堑边坡防护方案,可为高速公路膨胀土路堑边坡防护提供一些可行的措施。     

数控车削加工仿真中的切削力预测

利用人工神经网络模拟现实复杂系统的输入输出关系,对数控车削仿真中的切削力预测进行了研究．通过几种神经网络算法与传统的经验公式预测进行对比,找出真正适合本试验数据的算法,从而实现对切削力的快速精确预测．     

清连公路路堑边坡现状调查及其处治思路

清(远)～连(州)一级公路路堑边坡较陡,受当时建设条件限制,大部分边坡没有进行有效的加固防护,产生各种病害。文中浅述了清连公路凤埠至凤头岭段既有道路路堑边坡病害类型及其特点,提出了处治各种病害的原则及有关措施的设计思路。     

一个基于段的体涂塑切割算法

在三维图象重建中采和对象段数据结构，可以使体数据集占用的存储空间显著减少。针对这种数据结构，本文提出一种段切割（ＳＥＧＭＥＮＴ－ＣＵＴ）算法，可以实现对体数据集进行任意复杂形状的切割。这种算法基于一个由切割段表达的切割查找表，避免了对切割边界面的冗余计算，并且直接在涂塑过程中调用。     

软式透水管法对路堑路面水毁治理的技术研究

软式透水管法用于防治路堑路面的地下水水毁,简单易行,经济合理,便于维修和清理,在高路堑混凝土路面的设计、施工和养护工作中是一个比较值得借鉴和推广的方法。     

基于Marc金属正交切削过程仿真的参数化建模

对金属正交切削过程的仿真,方便和快捷地对刀具—工件系统进行造型是必要的。本文通过建立刀具、工件的参数化模型并选用了合适的造型方式,应用数据库技术,采用C++Builder软件完成了接口设计;给定刀具的结构尺寸、几何角度和工件的几何尺寸以及刀具与工件的相对位置,即可生成二维造型的的过程文件,并在Marc软件环境中完成刀具—工件的建模。最后介绍了刀具—工件的参数化造型的关键技术及其过程。从而为正交切削过程的数值模拟奠定了基础。     

台阶对路堑边坡稳定性的影响分析

阐述了强度折减边坡稳定性分析方法的基本原理,应用强度折减法进行路堑边坡的稳定性验算,分析了设置台阶对路堑边坡稳定性的影响,并对台阶的宽度及位置对路堑边坡稳定性的影响做出分析,确定了稳定性最高的台阶宽度及位置,为带台阶路堑边坡设计提供了参考。