全新的碰撞危险度在自动雷达标绘仪中的应用及实现

目前描述船舶碰撞危险程度的传统模型存在缺陷,有时甚至给出与事实不相符的结果.文中针对ARPA的需要和现有船舶碰撞危险度模型的不足,在分析船舶交叉点、船舶碰撞点、船舶冲突区的基础上,应用船舶安全矢量、船舶安全矢量的模、船舶安全系数和船舶碰撞危险度对多艘船舶会遇时的碰撞危险度作出判断,计算并排序.给出了多船避碰流程图,为船舶自动避碰决策系统提供选择和参考,并通过计算机编程予以实现.     

基于AIS的船舶碰撞危险度模糊评判模型

在AIS信息环境的基础上,利用模糊数学的评判理论,把影响船舶碰撞危险度的主要因素DCPA、TCPA、会遇两船间的距离、目标船方位、目标船舷角、会遇两船的航速比以及各影响因素的权值等作为评判船舶碰撞危险度的参数,模糊量化各因素对碰撞危险度的影响,从而比较合理准确地确定船舶间的碰撞危险度.     

基于电子海图的船舶避碰技术的研究

通过对智能避碰过程中本船及目标船的相关参数、合适的选取船舶碰撞危险度的评价集以及各个因素对碰撞危险度的影响权重的研究,根据模糊理论建立船舶碰撞危险度评价模型.在评价模型的基础上结合简单的船舶运动模型,通过搜索出能使本船碰撞危险度最低的行动来建立避碰动作决策模型.采用Visual Studio 2008开发环境,在电子海图中对提出的模型进行实验仿真,实验结果验证其模型的正确性和合理性.     

基于危险度分析的危险品运输三维仿真方法研究

危险品由于自身的危险性,在运输途中若发生交通事故或泄漏事故,将会导致危及公共安全和人民群众的生命财产安全、环境污染的严重后果.为此建立了综合船舶碰撞危险度和船舶所载危险品危险度的综合危险度指标体系,并以此为基础建立了基于危险度分析的危险品运输三维仿真模型.     

基于不确定行动的碰撞危险度评价

船舶避碰的决策问题是船舶自动避碰系统的核心内容之一。本文在总结目前的研究成果的同时,结合多船会遇的实际情况和船舶避让行为特点进行碰撞危险度评价。     

浅析船舶避碰决策研究的现状与前景

介绍了船舶避碰决策研究中的船舶碰撞危险度的确定方法,综合分析评价了船舶避碰决策系统的研究现状,指出基于AIS信息环境的船舶避碰决策系统研究是未来船舶自动避碰决策系统研究的新方向.     

船舶碰撞危险度评判模型

应用模糊数学综合评判理论，把目标船的距离、相对方位、最近会遇距离，至最近点时间，船速比，碰角等6个基本参数作为碰撞危险度的评判参数，建立起新的数学模型，提出了一种新的船舶碰撞危险度的评判方法。     

基于船舶领域和MMG的最晚施舵点/CRI研究

提出了一种基于MMG和船舶领域的LSP计算模型,以及改进的空间碰撞危险度（space collision risk index,SCRI）/时间碰撞危险度（time collision risk index,TCRI）模型,并进行了计算机仿真.结果表明：水动力模型精度可满足研究与实践要求;基于二分法的LSP模型能快速、可靠收敛;LSP和SCRI/TCRI模型更符合海员通常做法和避碰规则的公认理解.     

基于碰撞危险度模型的AUV三维避障研究

自治式水下机器人(AUV)在复杂海洋环境航行时要求能够及时躲避障碍物.文中建立了基于前视声呐的环境模型,将未知障碍物信息转化到环境中,并对未知障碍物进行属性判断.将水面船舶的碰撞危险度概念应用到AUV的水下环境避障中,建立新的水下三维碰撞危险度模型,仿真实验证明此方法可以使AUV 在多水下运动障碍物的不确定环境中得到较好的局部避碰效果.     

神经模糊系统在船舶危险度中的应用

在海上交通工程学的最新研究成果的基础上，提出了用一种神经模糊系统计算船舶碰撞危险度的方法．利用人工神经网络的优势，将模糊系统构造成一种神经网络系统，可有效地解决船舶智能避碰系统中模糊规则难以获得的问题．通过实验仿真，系统获得了较为满意的数据．     

测量误差二次多项式回归模型的参数估计

本文在Fuller.W.A等人做出的测量误差一元线性回归模型及一元p维向量线性回归模型的参数估计基础上,讨论了测量误差二次多项式回归模型的参数估计。利用测量误差多项式回归模型样本（Yt,Xt）,t=1,2,…,n,通过统计方法求出样本所包含的统计信息,得出了测量误差二次多项式回归模型的参数估计。     

一种新的保险投资组合优化模型

抓住了风险的不确定性的本质,利用熵能够度量保险投资组合中的风险和推测风险的概率分布的两大功能,以已有的风险模型为基础,在分析用方差度量风险的不足的基础上,提出用熵作为风险的度量,建立了一种新的均值-方差-熵保险投资组合优化模型.该模型的制定更加合理.     

一种新的保险投资组合优化模型

抓住了风险的不确定性的本质,利用熵能够度量保险投资组合中的风险和推测风险的概率分布的两大功能,以已有的风险模型为基础,在分析用方差度量风险的不足的基础上,提出用熵作为风险的度量,建立了一种新的均值-方差-熵保险投资组合优化模型．该模型的制定更加合理．     

驾驶员道路安全感受模糊评判模型

应用层次分析法和模糊评判法，分析了道路各因素对驾驶员安全感的影响程度，建立了驾驶员对道路条件安全感受评价的定量描述模型。并利用该模型对一典型事故多发路段进行了实例验证，发现在改造前后驾驶员对该路段的安全感量化值从3．324降低到2．628，这一结果能很好地反映驾驶员的实际感受情况，是一种度量驾驶员安全感的有效方法。     

接触网检测车振动补偿研究

针对接触检测车实际工况,分析了检测车车体振动的动力学特性,建立了基于运动规律的数学模型,论述了训练样本得出检测车拉出值振动补偿函数的原理和方法。     

光纤传感器微位移测试的研究

介绍了利用单模光纤制成Ｙ型反射式微位移传感器的数学模型，测试系统的测量电路；并提出了提高Ｙ型光纤微位移测试系统的灵敏度和稳定性的方法。     

基于三维数模的检测技术应用研究

结合三坐标测量机测量软件ARCO CAD,以发动机曲轴为检测对象,从数模导入、找正、拾取理论值、元素检测、报表输出等多个关键方面,对基于3D数模的三坐标测量机检测技术进行了深入剖析.     

基于摄影测量的车身冲模实型白模的精度检测

为保证消失模铸造后铸件毛坯的尺寸准确性,在汽车覆盖件模具制造过程中需要对白模进行精度检测。介绍了XJTUDP三维摄影测量系统的基本原理,应用其对大型汽车覆盖件模具的白模进行精度检测。实验结果表明,该方法能够迅速有效地进行大型构件的生产现场快速非接触测量,从而避免白模缺陷对后期铸件加工带来更大的损失。     

基于Kalman滤波的无源动态定位算法的研究

目前已经能够研制出测量用户至卫星伪距信号的“北斗”用户接收机，此款接收机可以工作在无源定位的情况下．由于“北斗”定位卫星数量极其有限，接收机在动态定位的精度上会出现很大的误差．文中针对这一问题进行讨论，采用“当前”统计模型来建立用户载体的状态方程，并且提出一种新的量测方程，然后将构建的Kalman滤波方程组运用于接收机的动态定位中，仿真结果表明，这种算法能很好地改善定位的精度及动态性能．     

平面曲线坐标计算数学模型的建立及应用

铁路平面曲线测量是路基工程和线路工程施工的重要内容,随着测量设备的现代化,测量方法也在不断进步,其中按坐标法施测曲线在近几年得到很大发展。基于以上原因,本文针对坐标法施测曲线推出一种计算中、边桩坐标的