转辙机可靠性试验加载装置的研制

通过分析转辙机可靠性试验对加载装置的要求，认为液压式加载比机械式加载更适合转辙机的可靠性试验，对液压加载装置的每个元件都采取为保证其有较高的可靠性，以提高整个液压加载装置的可靠性，试验结果表明液压加载系统达到了预期的目的。     

工程机械液压油的污染及其危害

工程机械由于其工作环境的恶劣,以及维护保养难度较大,其内部的液压系统往往容易受到灰尘、固体颗粒物等杂质的侵入而导致液压系统被污染,进而影响工程机械的整体工作性能,甚至会引起工程机械的故障乃至报废。因此,对于工程机械的液压系统内部液压元件、液压油的污染控制十分重要,如果液压系统维护保养得当,将大大延长工程机械的服役寿命。     

液压系统故障的判断方法

随着液压技术的发展，液压系统已经成为现代化机械设备上的重要组成部分．然而由于设计、制造、安装、使用、维护等诸多方面的因素，造成液压设备故障率较高，给调试和使用带来许多麻烦．因此，如何根据故障的现象尽快查出故障产生的原因是调试和使用液压系统时迫需解决的问题．本文结合实际总结了几种液压系统故障判断方法． ｌ）液压系统图分析法 熟悉液压系统的工作原理，元件的结构与性能，是从事液压系统设计、使用、调试、维修及排除液压系统故障的基础，通过分析液压系统原理图查找液压系统故障也是一种最根本的方法，其它方法必须在…     

液压系统故障的判断方法

随着液压技术的发展，液压系统已经成为现代化机械设备上的重要组成部分.然而由于设计、制造、安装、使用、维护等诸多方面的因素,造成液压设备故障率较高，给调试和使用带来许多麻烦.因此,如何根据故障的现象尽快查出故障产生的原因是调试和使用液压系统时迫需解决的问题.本文结合实际总结了几种液压系统故障判断方法.     

挖掘机液压系统故障分析及解决措施

液压系统是工程机械中的一个重要部分。液压系统由于具有体积小、重量轻、易安装、功率密度大、响应快、可控制性强、工作平稳且可实现大范围的无级调速等优点。应用日趋广泛。液压挖掘机是目前工程施工中使用较为广泛的一种工程机械,其行走、回转和举升、挖掘动作都是通过发动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸和马达工作而实现的。对于液压系统。虽然只是作为挖掘机复杂主系统的子系统,但是其对主系统的功能和效率产生的影响是巨大的。液压系统的失效将会直接导致主系统的失效,从而造成严重的经济损失。因此,对液压挖掘机液压系统的分析及故障诊断尤为重要。     

基于模糊灰色关联模型的舰船液压装置故障诊断研究

从舰船液压装置及其故障的特殊性出发,提出液压系统是个灰色系统,其故障具有灰色性质,从而为灰色系统理论应用于液压装置的故障诊断提供了前提.鉴于液压系统的状态特征参数不确定或存在区间取值,基于模糊隶属函数提出了一种模糊灰色关联诊断模型,并对舰船液压装置进行故障诊断研究.结果表明,在信息量较少的情况下,模糊灰色关联分析方法是舰船液压装置状态识别与故障诊断的一个有效工具.     

常用工程机械液压系统正确维护

对机械施工企业来说,工程机械技术状况的良好与否是企业正常生产的直接因素。现在的工程机械大多采用机电液一体化,液压系统的正常运行是其良好技术状况的一个主要标志。合格的液压油是液压系统可靠运行的保障。正确的维护是液压系统可靠运行的根本。为此,笔者根据工作实践,就工程机械液压系统的维护作一粗略的探讨。     

装载机液压系统的维护

液压系统是机器的重要组成部分,即使是发生很小的故障,也会影响到机器的运转和操作,进而直接影响到其工作性能。特别是在现代高尖端设备和高效率的条件下,要求液压系统具有更高的可靠性和更长的寿命,所以对液压系统的维护和保养的要求也越来越高。液压系统的维护与保养不仅可以提高系统的可靠性、防止设备的过早损坏、延长设备的使用周期,而且还节省了维修时所需的费用。介绍了装载机液压系统的维护。     

液压系统的故障诊断与排除

装载机液压系统在使用中,故障时有发生,导致液压系统或其回路中的元件损坏,伴随着发生漏油、发热、振动、噪声等现象,造成系统不能正常工作甚至失效。     

基于模糊Petri网的摊铺机液压调平系统故障诊断

以SP120摊铺机的液压调平系统作为研究对象,分析该系统的故障形式及其原因,提出基于模糊Petri网的摊铺机液压调平系统的故障诊断方法,用模糊Petri网表示液压调平系统故障诊断知识,建立模糊Petri网故障诊断推理模型,并利用基于图形搜索的模糊Petri网推理算法对其进行故障的推理和诊断,验证该算法的可行性,该方法应用于诊断工程机械液压系统故障是准确有效的。     

阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究

根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明：该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标,验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性.     

材料试验机系统负载变化补偿设计

根据电液伺服系统的结构不变性原理,针对非线性电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出并寻找一个可观测量与设计一个补偿器,消除负载及外干扰的影响,使系统始终保持在最佳设计状态。可以证明本系统的这种观测量是伺服阀的负载压力,而所谓补偿器是一个一阶微分环节,因而容易实现。     

小松PC系列挖掘机液压伺服系统恒功率控制分析

通过对小松PC系列挖掘机液压伺服系统的工作原理和工作过程分三种情况进行阐述，对小松PC系列挖掘机液压伺服系统恒功率控制进行了分析。     

阀控非对称缸位置系统的非线性建模

针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.     

Research on vane end face of cam-rotor vane servo motor based on disturbing torque

Cam-rotor vane motor (CRVM) is one of the new continuous hydraulic servo motors with the characteristics of no pulsation of instantaneous flow rate and output torque, small volume and rotating inertia. It is one of the appropriate actuators for hydraulic servo system which has good dynamic and steady-state performance requirements. The ideal output torque of CRVM is pulseless, but the actual output torque of CRVM is pulsating. This is caused by the disturbing torque of contact components, especially the friction between vane and cam-rotor. In order to get better performance of CRVM, which means more stable output torque and smaller disturbing torque, we discuss four kinds of vane end faces (VEFs). Analytic formulae of the normal contact force and the disturbing torque caused by the vane are derived from systematical force analysis. The normal contact force and the disturbing torque vary through a period under different VEF, and the reduced oil pressure is simulated in this paper. The simulation shows that the VEF with the proper round and reduced oil pressure can significantly decrease the disturbing torque and get better servo performance. The experiment results verify the correctness of the theoretical analysis and simulation.     

紧固件振动试验台电液伺服系统自校正模糊控制器研究

模糊控制是对液压伺服系统控制的有效手段。本文针对一般模糊控制算法存在的问题 ,采用控制规则智能调节因子和 Fuzzy/PI分段控制等一系列措施 ,克服了传统模糊控制器的缺陷。进行了模糊控制的仿真研究 ,仿真结果表明上述控制系统优于传统的线性控制。     

路基土动态模量试验研究

采用UTM-100动态伺服液压材料试验系统,对路基土进行室内三轴重复加载试验,测试路基土动态回弹模量,分析了含水量、侧向应力、偏应力对回弹模量的影响关系,为制定路基土动态回弹模量的测试方法和取值标准提供了参考.     

THE DESIGN OF DYNAMIC SIMULATION SYSTEM ON EARTHQUAKE SURROUNDINGS

Every year ,manyearthquakesoccurallovertheworld .Earthquakealwaysbroughthumanbe ingsterribledisasterandamassofpropertyloss ,anditwillbemoredangerousalongwithmoreandmoreskyscrapers ,large scalebridgesandhugereservoirs.Becausealmostallearthquakesimulationdevicesareusedtoinvestigation ,peoplewhohavenot gonethroughtheearthquakedisasterknownlittletoit.Thispaperbringsoutanearthquakesurroundingssimulationsystembywhich peoplecanbefamiliarwithearthquake phenomena ,includeearthquakeomen ,strongshockanda…     

基于神经元的电液伺服系统同步控制

为探讨电液伺服系统的同步控制方法,以一个四液压缸大型平台电液伺服同步控制系统为对象,采用实验数据辨识4个液压缸的数学模型,对神经元自适应控制器用于同步控制进行了研究和改进,提出了虚拟主动缸和混合同步神经元控制结构.仿真结果表明:采用虚拟主动缸的同步效果好,最大同步误差为0.261 mm,但需要建立1个液压缸的数学模型;采用混合同步神经元控制结构,不需要建立数学模型,可通过调节参数控制同步误差,较好地实现同步控制,3和8 Hz正弦信号输入时最大同步误差分别为0.431和0.383 mm.     

机载雷达伺服系统设计

介绍了机载雷达伺服系统中采用双电机驱动的控制方法和优点,并对使用速率陀螺构成的速度闭环实现天线的稳定方案进行了阐述.根据本系统的特点对该机载雷达伺服系统的电流、速度、位置闭环进行了仿真,利用仿真结果进行伺服系统电流、速度和位置环路的合理设计,使系统具有较好的动态和静态性能.