模糊PID控制策略在电动助力转向系统中的应用

助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一。为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力,经分析采用模糊PID控制策略实现助力控制。模糊控制器以电流误差及误差变化率为输入,电机电压为输出,根据设定的模糊控制规则在线调整比例系数、微分系数和积分系数,以使系统性能达到预定要求。应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明基于模糊PID控制策略的EPS比传统PID控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。     

电动助力转向系统的神经模糊控制策略

介绍了汽车电动助力转向系统的组成、工作原理和神经网络模糊控制策略,设计开发了电动助力转向系统的电子控制单元．并通过仿真和EPS试验验证了系统模型和控制理论的正确性和可行性。     

车辆半主动悬架与电动助力转向系统的模糊PID集成控制研究

建立了半主动恳架(SAS)与电动助力转向(EPS)的整车集成系统模型,将PID与模糊控制相结合,设计了模糊PID集成控制策略,并在Matlab环境中,对汽车在方向盘角阶跃输入工况下进行了大量的仿真研究.仿真结果表明:具有模糊PID控制策略的SAS与EPS集成控制优于二者的单独控制,提高了汽车的转向轻便性、操纵稳定性、乘坐舒适性、行驶安全性,从整体上优化了汽车底盘的综合性能.     

基于PID控制的EPS系统建模仿真研究

在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线,基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明:所研究的PID控制策略具有良好的助力性。     

基于PID控制的EPS系统建模仿真研究

在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线,基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明:所研究的PID控制策略具有良好的助力性。     

基于LabVIEW的EPS助力特性测试系统的设计

基于LabVIEW图形化编程语言设计了汽车电动助力转向系统(EPS)的助力特性测试系统,采用信号发生模块模拟车速信号、发动机转速信号以及转向盘操纵力矩信号并注入EPS控制器,实现EPS在LabVIEW环境下模拟整车环境的工作状况;同时,采用信号采集模块对助力转矩信号以及助力电流信号进行采集、处理。使用该测试系统对某型号EPS在不同车速工况下的助力特性进行测试,证实了该测试系统的有效性,同时测试结果为EPS控制器的设计以及控制策略的制定提供了一定的参考依据。     

基于LQG/LTR的电动助力转向系统控制研究

针对电动助力转向系统中可能存在的路面随机激励、转矩传感器测量所引起的干扰和噪声问题,利用Car Sim/Simulink联合仿真软件平台,建立具有EPS的整车动力学模型,基于LQG/LTR设计EPS的控制策略,并对系统进行稳定性分析。结果表明:基于LQG/LTR控制的EPS能使驾驶员获得助力轻便性及满意转向路感,保证系统的稳定性,能有效抑制系统的干扰噪声。     

电动助力转向系统助力特性的研究

电子控制式电动助力转向系统是一种新型动力转向系统。它具有较好的操纵轻便性 ,行驶安全性和节能性等优点 ,形成动力转向设计的一个新方向。本文对电子控制式电动助力转向系统的助力特性进行了研究     

沙滩车EPS系统助力电机控制算法研究

为了更好地研究沙滩车电动助力转向系统,分析了沙滩车电动助力转向控制系统结构,建立了沙滩车电动助力转向系统模型及转向助力电机简化模型。通过仿真模型测试结果初步确定了电动助力转向系统PID控制参数值。分析研究了PID控制程序流程图,并由实车测试数据对PID控制算法进行了验证分析,从曲线上可以看出,沙滩车电动助力转向助力电机运行平稳,响应速度快;从数据测试结果表明,所测试的数据结果达到了设计要求,说明所采用的助力电机控制算法是可行的。     

电控液压助力转向系统机理研究

目前国内外生产的低、中档轿车普遍采用恒定助力的动力转向系统，但国外生产的高档轿车已经引入按车速与转向盘转速或转矩自动变助力的电控液压动力转向系统或电动助力转向系统，上海大众生产的Polo轿车也装配了电控液压助力转向系统。本文主要以Koyo公司研制的EHPS系统和上海大众Polo轿车装配的EHPS系统为例，研究EHPS系统的结构，工作原理以及控制原理。