高速公路交通事件自动检测系统与算法设计

据估计发达国家高速公路中60％～70％的延误是由交通事件引起的,而交通事件的早期检测与及早分流可以使由其引起的延误大幅度降低。自20世纪60年代开始的交通事件自动检测(AID)系统的目标一直是协助交通管理部门处理交通事件。尽管已开发并投入使用了多个AID系统,但是居高不下的误警率(FAR)和令人失望的检测效果,让一些交通管理者不得不放弃它的使用。为了提高AID系统的可靠性和实用性,提出了一种具有三级报警制度的高速公路交通事件自动检测系统框架,并以人工神经网络技术为依托,设计了基于单个检测设施的AID算法。模拟计算表明,基于单个路段交通流参数标定的模型可以应用于其它路段交通事件的检测。在检测率(DR)、误警率(FAR)和平均检测时间(MTTD)方面都优于目标方法,而且由于每个检测器站只需安装一个检测器,也降低了高速公路事件管理系统的建设成本。     

高速公路紧急事件管理系统的开发

本文简述了事件管理系统在各国的发展情况，详细阐明了事件管理系统的组成和系统能够实现的目标。根据目前我国不同地区高速公路发展的不同情况，本文介绍了由交通部公路科学研究所ITS中心开发的高速公路事件管理系统，此系统已用于首都高速公路发展有限公司，它不需要增加额外的设备费用，但却能减少1／3的事件反应时间。     

基于多智能主体的高速公路控制系统结构

高速公路交通量的增加对高速公路交通控制提出了更高的要求。传统的基于精确数学模型的交通控制方法很复杂并且在实际应用中往往达不到预期的控制效果，因此寻求新的有效的交通控制方法也就成为必然。多智能主体(Multi—Agent)技术是人工智能领域中的一个研究热点，单个Agent能够自主地、主动地对对象进行控制，并且Agent之间可以进行协作从而使整个系统达到更大的智能性。介绍多智能主体系统(Multi-Agent System，MAS)的概念，然后描述基于MAS的高速公路交通控制系统结构以及Agent的内部模块的功能，最后对Agent之间的协作进行了简要的分析。基于多智能主体的高速公路交通控制系统拥有一种全新的智能交通控制结构，它能够较好地克服传统交通控制系统所存在的缺陷，适应高速公路交通系统的复杂性和随机性。MAS技术的关键在Agent之间的协调，因此下一步的研究应该集中在Agent之间如何建立有效的协调机制。     

高速公路事件自动检测算法综述

对智能交通系统(ITS)的重要组成部分交通事件自动检测(AID)技术进行了综述。通过分析日益严重的交通拥挤问题及其对社会经济产生的负面影响，提出了AID研究的必要性。介绍了高速公路AID算法的分类与性能评估指标，重点阐述了各种算法的原理并对其进行了性能的比较分析，针对存任的问题和高速公路交通事件管理的实际需要，指出了未来AID研究的重点。     

基于工作流与Agent技术的设施管理系统研究

介绍了工作流技术、工作流管理系统、Agent以及多Agent系统的特点,在此基础上将工作流和Agent技术应用到设施管理系统的构建中,给出了工作流与Agent协同管理的方法和框架,并提出了设施管理系统的三层分布式体系结构,即:用户界面层;应用逻辑层及数据服务层.可为后续设施管理系统的开发提供技术上的参考和借鉴.     

基于Agent的空中交通流量管理系统结构研究

空中交通流量管理系统(ATFM)对于适应飞行量的不断增长、减少延误、充分利用空域和地面资源,具有战略性意义.多Agent具有实时性高、可扩充性好、自治能力强的特点,符合空中交通流量管理系统的要求.本文充分考虑到空中交通流量管理系统三级结构的特点,把那些具有自主性和智能性、并对系统有重要影响的实体用Agent来实现,基于Agent技术构建了空中交通流量管理系统的框架,详细阐述了系统工作方式及各分Agent系统的结构;将多Agent应用到空中交通流量管理系统,可有效提高系统的动态环境适应性和自治性,降低系统设计与实现的复杂性,为建设流量管理系统提供了新的思维模式.     

基于多Agent技术的高速公路监视与控制仿真研究

随着我国高速公路建设的快速发展,高速公路的网络架构日趋形成.为了充分发挥高速公路路网的整体效益,提高路网运营管理和服务水平,高速公路的监控与控制正面临更高的要求和挑战.文章通过利用多Agent技术,研究高速公路路网系统控制的多Agent模型,为高速公路路网实施联网监控提供理论基础与技术方案.     

高速公路旅游安全事故主要因素分析及智能管理系统开发

通过高速公路旅游安全事故因素分析研究,通过对旅游交通安全事故机理分析与旅游交通安全事故智能管理系统的构建,开发出一整套智能管理系统,通过智能管理尽最大限度的避免高速公路旅游交通安全事故的发生,为旅游业的持续健康发展提供有力保障。     

高速公路收费站智能监控保安管理系统初探

高速公路收费站地理位置偏僻、收费的工作环境不封闭、现金分散,以及每天收费额较大,这些特有的因素容易引起盗、抢现金等案件的发生.高速公路收费站应建立一个多层次及分布式智能监控保安管理系统,该系统能够全面、综合地对防盗、监听报警系统、出入口门禁系统、闭路电视监控系统、巡更管理等实施集中的自动化的监视、报警和控制,在紧急时刻将确保系统能迅速作出响应,及时与有效地处理所有紧急事件和报警.     

基于浮动车的高速公路交通事件自动判别方法研究

交通事件判别是高速公路事件管理系统的重要组成部分，提高事件判别算法性能可以显著改善事件管理系统的运行效果．文中阐述了国内外交通事件自动判别方法的研究现状，分析了以往基于固定式检测器的事件判别算法之不足，如检测速度较慢、低流量情况下检测效果较差、可移植性不强等．根据交通事件会显著影响车辆运行速度这一特点，提出了一种基于浮动车数据的交通事件自动判别算法．仿真结果表明，算法具有较高的事件判别率（92．5％）、较低的误判率（1．2％）和较短的事件判别时间（1．6min）．     

股份制、合作制、与股份合作制

本文通过对股份制、合作制的分析，总结出股份合作制的制度特机     

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论文阐述了大型智能交通系统工程项目开发方法的基本内容，介绍了智能交通系统工程项目开发建设的特色;并且阐述了这类工程项目开发的系统工程方法、特别运用了钱学森教授提出的“定性与定量相结合的综合集成方法”和顾基发教授总结出的“物理--事理--人理方法”来进行实践.基于“北京公交智能化调度系统”项目建设中对这两种方法进行的融合，以及工程完成后进行的方法论总结，为便于操作，本文提出了大型系统工程项目开发过程的几个阶段及其所要达到的目标、内容和具体实施方法.方法论的总结将有助于进一步推动我国智能交通系统工程项目建设。     

收费监控图像系统设计方案探讨

阐述了辽宁省高速公路收费监控系统的建设实施情况,并探讨了基于全数字视频管理平台下的收费监控系统的系统组成及管理模式。     

基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

高速公路交通机电工程简介

对高速公路机电工程系统给予详细的介绍。     

城市公共交通系统之系统分析

从系统整体出发首先对城市公共交通系统的要素结构进行了全新的剖析，并在结合实际工作的基础上指出目前公共交通系统存在的问题及可能解决的方向；其次对城市公交系统进行了系统分析，建立了相应的系统分析工作流程，对公交系统特征、系统边界、系统外部环境、要素关联性、系统评价及系统决策等方面进行了论述，为公交系统全面有效的规划提供了新的理论基础。     

ROBBINS盾构机液压系统组成及工作过程分析

介绍了美国ROBBINS公司生产的EPB6260盾构机的推进、铰接两大主要液压系统的原理、特点、工作方式,及其与盾构推进控制的联系。有助于盾构机设计与使用者更好了解液压系统工作方式,促进国外先进技术的消化吸收及日常维护保养。     

智能最优化系统功能分析与框架结构

智能最优化系统（ＩＯＳ）是一个结合最优化和人工智能技术、实现自主、完美地解决实际最优化问题的软件系统。本文详细分析了ＩＯＳ的功能,指出其各部分之间的逻辑联系,提出了ＩＯＳ的体系结构,从而建立了ＩＯＳ的基本理论框架,为进一步的研究打好基础。     

海南省信息化建设

给出了海南省公共信息网络拓扑结构设计思路.采用交互式信息共享平台和全省各区 域网络节点构成,形成一个覆盖全省、用户驱动的交互式的网际网.通过建设公共信息网络系 统来沟通和激励各专用信息网络外部信息流的横向交换,将相互独立的专用网联接成能发挥综 合效益的有机整体海南省公共信息网络主要由基础层、信息交换与服务层用户层三大部分构 成逻辑结构网络.     

BRT的智能交通运营系统关键技术理论研究

本论文以智能交通运输系统为研究背景,针对中国城市常规公交运营的正点率低,换乘不方便,舒适性差,乘客信息系统不规范等问题,运用智能交通运输系统相关理论和方法,探讨研究能够改变上述问题,达到良好效果的更高层次的新型城市公共交通运输形式——智能快速公交系统(BRT),创造性的提出了适合于我国快速公交系统的智能交通理论体系,为进行更深的细节研究构造了理论框架。