车辆控制技术的发展与应用

随着电子及信息技术的不断发展,为车辆的集中控制和系统管理提供了实现条件.例如车辆的制动、转向、门锁的集中控制和发动机、变速器的电子控制等.同时,智能化传感器和控制机构的应用,使得数字技术应用于声音车辆识别、安全碰撞、适时诊断、导航等成为了可能.因此,车辆电控技术将是优化人-车辆-环境系统性能的基本手段.车辆控制技术的发展与应用主要体现在以下两个方面.     

特种CAV优先的集中式匝道合流协同控制方法

为保障无人驾驶环境下特种车辆在典型Y型匝道合流区快速平稳通过,研究了全网联自动驾驶车辆(CAV)集中控制场景中考虑特种车辆优先通行的协同控制方法;通过博弈确定了控制区内合流序列排布,考虑特种CAV任务优先属性与车型特征,分别设计了与加速度关联的特种CAV车道优先属性、与时间关联的车种优先属性和与加速度变化率关联的车型稳...     

浅谈如何降低公交车辆的燃料消耗

如何有效降低公交车辆的燃料消耗，是公交企业普遍关注的问题。影响公交车辆运行燃料消耗的因素，一是可控制因素，即车辆维修保养质量、驾驶人员技术水平、管理工作；二是不可控制因素，例如道路和气候等。在可控制因素中，通过努力使燃料消耗降低主要包括保持车辆良好技术状况、正确地驾驶操作和加强相关管理等方面。     

电子车辆识别技术的性能、安全性和成本分析及应用

电子车辆识别(EVI)是利用电子信号对车辆进行自动识别和监测的技术.随着RFID技术的不断发展,EVI应用的领域和范围不断扩大,这对EVI的性能、安全性和成本提出了更高的要求.     

无线射频识别技术在车辆识别系统中的应用研究

介绍了将无线射频识别技术应用于车辆识别系统的方案，提出了基于无限射频识别技术的车辆电子牌照概念。着重讨论基于射频技术的电子牌照及车辆识别系统的应用。并针对不同的应用场录设计程序工作流程。     

基于xPC的车辆牵引力控制硬件在环仿真研究

利用Simulink/Stateflow建立了车辆牵引力控制系统模型,在完成了离线仿真的基础上,应用Simulink/RTW/xPC target一体化开发工具实现了车辆牵引力控制硬件在环仿真平台,并对自行设计的电子控制单元进行了控制程序的开发.最后对一款后轮驱动汽车进行了几种典型工况的仿真实验,结果验证了电子控制单元硬件以及控制程序的有效性.     

机械与电子控制工程学院

北京交通大学机械与电子控制工程学院成立于2000年，是培养机电工程高级专业技术人才的摇篮。其历史可以追溯到1958年的北京铁道学院铁道机械系和北京电力专科学校热能动力工程系。“九五”期间，机电学院经历了机械工程系、机械与电气工程学院和机械与电子控制工程学院三个重要发展阶段。目前，学院下设机械     

H∞控制在汽车电子稳定性程序中的应用

汽车电子稳定性控制系统（electronic stability program,ESP）可以改善汽车在极限工况下的操纵性和稳定性。建立两自由度车辆模型,基于H∞控制理论研究车辆稳定控制系统,理论上证明电子稳定性程序控制ESP对汽车稳定性作用明显。数字仿真结果表明,该控制方法可有效改善车辆转向时的侧偏角和横摆率的响应特性。     

神经网络在车辆半主动控制中的应用

针对车辆半主动悬挂模型的非线性特性，研究了采用神经网络的自适应控制在车辆悬挂半主动控制中的应用，设计了采用前馈神经网络的辩识器和控制器，对控制器网络采用的学习规则进行了分析。仿真计算表明，采用神经网络自适应控制方法能有效改善车辆的平稳性，采用的神经网络辩识器和控制器的改进BP算法是有效的。     

汽车智能电子节气门控制系统的研究

介绍汽车智能电子节气门控制系统（ETCS）的组成及其控制原理．指出利用智能电子节气门可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定性控制等。司机可通过模式开关选择希望的驾驶模式，实现对车辆的智能控制。