基于全站仪ATR的隧道围岩收敛测量系统

利用全站仪的ATR（Automatic Target Recognition）功能，使隧道围岩收敛测量自动化，从而提高测量效率。简单地介绍全站仪自动目标识别功能ATR的原理与测量精度，结合隧道内实际情况讨论了ATR在收敛测量中的一些问题，改进了隧道围岩收敛测量的机载程序和后处理程序，得到了较高的测量精度。     

用GeoBASIC开发测量机器人机载程序

代表测量装备领先水平的目标自动识别型测量机器人（徕卡TCA或TCRA型全站仪）产品采用光电自动识别照标准技术配合伺服马达驱动技术，实现了测量目标的自动搜寻，照准，跟踪，测量，计算功能，从而使外业测量作业自动化成为现实，对这一产品机载程序的地次开发环境G BASIC进行了研究，并以该环境下开发的自动变形监测机载程序－超级观测员（SuperSurveyor)为例，介绍了开发过程的技术细节。     

用GeoBASIC开发测量机器人机载程序

代表测量装备领先水平的目标自动识别型测量机器人(徕卡TCA或TCRA型全站仪)产品采用光电自动识别照准技术配合伺服马达驱动技术,实现了测量目标的自动搜寻、照准、跟踪、测量、计算功能,从而使外业测量作业自动化成为了现实.对这一产品机载程序的二次开发环境GeoBASIC进行了研究,并以该环境下开发的自动变形监测机载程序--超级观测员(SuperSurveyor)为例,介绍了开发过程的技术细节.     

全站仪测量软件交互接口的设计与实现

为了完成全站仪自动采集、误差校验、线路计算等等功能，需要开发完全贴合自身测量习惯的全站仪内置测量软件。但在TOPCON全站仪内置开发环境下没有对良好的人机交互功能的支持函数。由此，我们采用面向对象的程序设计技术用C 语言开发窗口结构的全站仪内置测量软件人机接口，程序结构清晰，代码效率高，模块可再用性好。本文对全站仪测量软件交互接口设计与实现进行阐述。     

TCA2003全站仪机载程序开发

介绍了TCA2003全站仪的特点及GeoBasic机载程序开发环境，分析了机载程序工作流程，并通过对采用开发的机载程序采集的试验数据分析验证了软件的精度可靠性．     

无反射棱镜全站仪及其在工程测量中的应用

无反射棱镜全站仪是无反射棱镜测距技术与传统全站仪的结合,它具有普通全站仪所不可替代的优点,介绍无反射棱镜全站仪的特点,并列举了其在工程建设测量中的几种应用方法。     

自动全站仪隧道围岩变形非接触监测及分析预报系统研究

论述用自动全站仪结合计算机组成隧道围岩变形量测及分析系统的原理、功能及其开发应用,提出全站仪双站自由设站三维坐标非接触量测、单站独立坐标测线、双站独立坐标测线法等围岩变形量测的理论和方法,并建立相应的数学平差模型,使围岩变形非接触监测具有更好的可靠性和精度。简述全站仪机载软件、数据后处理软件的设计和开发,在机载软件控制下,无需进行对中、量仪高,全站仪可自动完成对目标点的监测,由计算机进行所有的数据处理、回归分析和预报,为隧道施工提供及时的信息反馈。     

无反射电子全站仪在工程测量倾斜观测中的应用

无反射目标电子全站仪无需反射目标而能测定待定点的空间位置。利用这一特点，对难以安置反射棱镜和反射片的建筑物立面，采用自由设站法测定墙面均匀分布的位，经过坐标转换拟合出墙面的平面方程，能够直观地评定墙面的质量以及变化情况。主要针对索佳SET 230R型无反射电子全站仪，以观测建筑物立面的倾斜情况为例，说明无反射电子全站仪在工程测量中的重要作用。     

SET2100全站仪在上海地铁二号线隧道贯通测量中的应用

本文结合ＳＥＴ２１００全站仪在上海地铁二号线隧道贯通测量中的实际应用，阐述了隧道贯通测量所采用的方法及各项技术措施，从而确保了盾构按预留洞口精确贯通     

一种半自动化联系测量方法的应用

在城市轨道交通工程联系测量工作中,传统人工联系测量方法存在作业效率低、易出错等缺点,经过实践研究分析,提出一种半自动化联系测量方法。基于“TSDI多测回测角”机载软件,搭配徕卡全站仪,在传统吊钢丝法人工联系测量基础上,通过仪器自动定位完成测量与数据记录,进而完成半自动化联系测量;同时利用自编后处理软件,实现数据采集、整理、检查、分析,最终生成可用于严密平差的导线格式数据,为获取高质量联系测量成果提供快捷有效方法。使用本文方法完成一组竖井联系测量工作,只需要2个测量人员,1 h即可完成全部测量工作,该方法较传统人工测量实践表明,测量效率提高近4倍,测量人员数量减少1/2,且避免人工记录易出错的问题。     

内置计算机全站仪在铁路测量中的开发应用

我国铁路设计部门近年引进了大量具有计算机功能系列全站仪（如：TOPCON-711系列）；由于其非中文界面以及测量程序与我国测规的不符，无法使用，一直只当高级的经纬仪使用。为此，我们用BorLand C、汇编语言开发出全中文界面及符合我国测规的标准铁路测量软件，使TOPCON全站仪先进优越性能得到了充分发挥。     

丰润地籍测量实践

本文以我分院在唐山市丰润县采用全站仪自动记录、计算机自动成图进行地籍测量工作为素材，介绍该项工作实施过程。     

利用机器人实施特长铁路隧道洞内导线测量

在介绍测量装备中水平领先的目标自动识别型测量机器人(徕卡TCA或TCRA型全站仪)技术组成和隧道洞内导线测量的基础上,阐述了测量机器人用于导线测量的具体步骤。     

高速铁路免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法研究

在车载全站仪免置平设站中,考虑全站仪测量精度和CPⅢ控制网的相对精度,通常需要进行多余观测以提高设站精度,但其依靠人工照准和观测的方式,测量效率低,操作体验差,难以满足高速铁路无砟轨道测量在效率和适应性方面的要求。基于车载全站仪位置姿态模型,提出一种免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法。计算机仿真结果表明,通常情况下,该方法能确保全站仪在免置平设站过程中正确锁定和照准目标棱镜;当线路偏差较大时,个别目标的正确锁定存在挑战,通过程序法或补偿法进行处理,可保证设站自动化的顺利进行。线路试验表明,基于免置平自动设站CPⅢ自动照准方法,设站测量效率提高1倍,综合测量效率提高50%,用户评价和体验得到改善。     

全站仪用于隧道内横向定位测量原理浅析

提出了利用全站仪进行电气化铁道接触悬挂在隧道内横向定位测量的新方法。通过对测量工作原理的分析,论证了该方法的可行性;提出了使用全站仪应具备的条件及开发专用程序应注意的问题。该方法可以极大地提高测量精度和工作效率,为提高接触网施工质量奠定基础。     

轨道精测与精调自由设站测量算法研究

自由设站测量是铁路工程测量中一项非常重要的工作，目前轨道施工测量及其平顺性检测几乎都使用Leica智能型全站仪的自由设站测量功能完成，但其具体算法还不得而知。鉴于这种情况，提出并推导基于平面坐标转换的自由设站测量平差算法及其相应的精度评定方法，然后通过3次自由设站测量实验验证了智能型全站仪内置自由设站测量平差算法为本文推导的基于三参数坐标转换的自由设站测量平差算法。基于上述算法开发自由设站测量及其数据处理软件，经验证具有较好的数据交互性，能够提高自由设站测量工作的效率，对指导轨道施工测量及其平顺性检测具有一定实际意义。     

无碴轨道精确测量系统的研制

无碴轨道精确测量系统是具有多种功能的混合测量系统，是现代精密测量技术、无线通讯与信息传感技术与机械和工程实际应用相结合的产物。该设备用全站仪定位，通过全站仪自动目标照准功能，以及全站仪与小车专用电脑控制的持续无线通讯功能，利用沿线布置的精测基桩（CPⅢ），配合数据处理系统，可实时提供精确的轨道内部及外部几何状态参数，并将计算出的轨道中线、轨距、水平、高程以及超高偏差通过界面显示，以便高效调整该里程点的轨道断面几何尺寸，达到所需的精度。     

磁悬浮陀螺全站仪在高速铁路隧道定向测量中的应用

广深港高速铁路,对于改善深港交通状态、促进地区繁荣具有重要意义.针对广深港高速铁路地下隧道工程贯通距离长、精度要求高等特点,先后在广深港狮子洋隧道、益田路隧道及深港隧道等采用GAT精密磁悬浮陀螺全站仪对测量导线进行检核、修正,取得了良好的定向测量和贯通效果.简述了GAT精密磁悬浮陀螺全站仪原理和技术优势,以深港隧道皇岗公园竖井至米埔竖井段为例,总结了该仪器外业操作、数据采集、成果计算、精度评定等方法要点,分析了数据质量、可靠性指标、作业效率及仪器常数稳定性,给出了GAT磁悬浮陀螺全站仪仪器常数测定中误差为±2.6”、隧道导线边定向中误差为±2.3”,总体定向精度优于3.5”.应用结果表明:GAT精密磁悬浮陀螺全站仪精度高、操作方便、实用性强、稳定性好,应用于高速铁路隧道定向测量(特别是困难条件下竖井间定向测量)能够确保高速铁路隧道的高精度贯通.     

TSS—1型隧道工程测量系统软件的功能和特点

ＴＳＳ－１型隧道断面测量系统是面向工程的，具有很高实效的测量系统，可用于铁路、公路隧道、地下铁道及其它地下工程的测量作业。ＴＳＳ－１型系统是联机作业，可在现场显示测量结果，是一种即时测量系统，它具有功能多、速度快、精度高、成果丰富、非中心线作业、灵活、简易、适应多种设备等特点。     

无砟轨道GRP基准点平面自动采集软件设计与应用

介绍无砟轨道GRP基准点平面自动采集软件的数据采集、平面外业测量方法和测量注意事项。根据GRP平面测量方法及精度要求,结合智能型全站仪的特点,设计无砟轨道GRP基准点平面数据自动采集软件,实现外业数据自动采集、自动记录,设置数据采集限差和依据相关参数精度指标对数据进行自动检核。沪宁城际铁路施工采用无砟轨道GRP基准点平面自动采集软件测量出的GRP平面数据精度高,满足施工要求,可为同类工程提供借鉴。