用GeoBASIC开发测量机器人机载程序

代表测量装备领先水平的目标自动识别型测量机器人（徕卡TCA或TCRA型全站仪）产品采用光电自动识别照标准技术配合伺服马达驱动技术，实现了测量目标的自动搜寻，照准，跟踪，测量，计算功能，从而使外业测量作业自动化成为现实，对这一产品机载程序的地次开发环境G BASIC进行了研究，并以该环境下开发的自动变形监测机载程序－超级观测员（SuperSurveyor)为例，介绍了开发过程的技术细节。     

隧道位移非接触量测及分析系统

隧道位移非接触量测及分析系统主要由全站仪(无反射棱镜型)、台式PC电脑或便携式计算机、打印机、机载软件、后处理软件、反射膜片等组成。利用TCRA类型全站仪的自动寻找的功能，通过规定的设站方法和测量程序，在专门研制开发的机载软件和少量指令控制下，自动完成围岩变形监测数据的采集和存储。测量数     

利用机器人实施特长铁路隧道洞内导线测量

在介绍测量装备中水平领先的目标自动识别型测量机器人(徕卡TCA或TCRA型全站仪)技术组成和隧道洞内导线测量的基础上,阐述了测量机器人用于导线测量的具体步骤。     

高速铁路免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法研究

在车载全站仪免置平设站中,考虑全站仪测量精度和CPⅢ控制网的相对精度,通常需要进行多余观测以提高设站精度,但其依靠人工照准和观测的方式,测量效率低,操作体验差,难以满足高速铁路无砟轨道测量在效率和适应性方面的要求。基于车载全站仪位置姿态模型,提出一种免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法。计算机仿真结果表明,通常情况下,该方法能确保全站仪在免置平设站过程中正确锁定和照准目标棱镜;当线路偏差较大时,个别目标的正确锁定存在挑战,通过程序法或补偿法进行处理,可保证设站自动化的顺利进行。线路试验表明,基于免置平自动设站CPⅢ自动照准方法,设站测量效率提高1倍,综合测量效率提高50%,用户评价和体验得到改善。     

车载全站仪位姿估计方法研究

提出一种移动站车载全站仪位姿估计方法,结合线路线形、小车姿态及1个CPIII控制点测量信息等,对后续站全站仪位置和姿态进行估计,并已此为基础计算CPIII控制点相对于全站仪的位置,实现全站仪免置平设站测量的自动化。理论分析表明,位姿估计误差的大小与线路质量关系密切,但与全站仪ATR窗口搜索范围(缺省值为4°)相比,旋转照准精度足够满足要求。线路试验表明,以免置平车载全站仪位姿估计为基础,程序能准确计算出目标棱镜所在的方位,实现免置平自动设站(自动旋转和自动测量),一定程度提升测量效率与用户体验。     

TCA2003全站仪机载程序开发

介绍了TCA2003全站仪的特点及GeoBasic机载程序开发环境，分析了机载程序工作流程，并通过对采用开发的机载程序采集的试验数据分析验证了软件的精度可靠性．     

铁路车号自动识别系统

车号自动识别系统采用射频识别技术(RFID)实现了列车机车、车辆标签信息的自动读取,提高了铁路车辆的管理水平.本文主要介绍了该系统的概要情况以及系统构成.     

全站仪测量软件交互接口的设计与实现

为了完成全站仪自动采集、误差校验、线路计算等等功能，需要开发完全贴合自身测量习惯的全站仪内置测量软件。但在TOPCON全站仪内置开发环境下没有对良好的人机交互功能的支持函数。由此，我们采用面向对象的程序设计技术用C 语言开发窗口结构的全站仪内置测量软件人机接口，程序结构清晰，代码效率高，模块可再用性好。本文对全站仪测量软件交互接口设计与实现进行阐述。     

转K3型转向架侧梁腹板孔仿形加工工艺

本文从转K3型转向架构架组装的技术要求、横梁端部质量状况出发,分析了与之对应的侧梁腹板孔机加工的工艺难点;叙述了采用三坐标测量机测量横梁端部形状、开发专用软件进行数据处理,并自动生成侧梁腹板孔数控加工程序的仿形机加工工艺。     

机载激光雷达(LIDAR)技术在铁路勘测设计中的应用探讨

机栽激光雷达(LIDAR)技术是一种综合利用激光、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)的数据采集技术,相较于传统航空摄影测量技术,具有自动化程度更高,受天气影响较小,数据生产周期短、精度高等特点.介绍了机载激光雷达系统的原理和优点.概述了机栽激光雷达技术在铁路勘测设计过程的应用以及注意的要点.