基于导轨机器人的重载铁路钢桁梁智能巡检技术研究北大核心

传统桥梁检查以人工目测、测量检查为主,费时费力,检查人员作业危险性高。为了解决上述问题,选择重载铁路钢桁梁为研究对象,提出了一种基于导轨机器人的桥梁检查技术。本文介绍了导轨机器人的硬件设计、图像识别体统和系统平台设计。该导轨机器人是集自动化、计算机和网络通信为一体的智能化自动巡检系统,可以辅助甚至代替人工检查,缩短检查周期,提高检查效率和准确率。     

BIM技术在铁路信号工程设计中的应用

铁路信号设计采用传统二维设计方式容易出现"错、漏、碰、缺"等问题。利用BIM技术建立信息化模型库,实现信号专业的碰撞检查及设计合理性检查。分析信号专业传统二维设计存在问题的原因,从实现三维可视化和精确定位、实现碰撞、遮挡综合检查以及管线径路合理布置方面验证采用BIM技术可展现信号设计优势;从交付成果可视化和碰撞、遮挡综合检查方面分析BIM技术在信号工程设计中价值和意义。     

边界静态化运动碰撞检查方法在城轨车辆基地BIM设计中的可行性分析

为在城市轨道交通车辆基地BIM设计中对可活动设施设备进行实时、快速的碰撞检测,以提高BIM设计效率和准确性,文章提出边界静态化运动碰撞检查方法,通过为可活动设施设备添加活动范围、运动约束、旋转特征、组合约束、变形特征等属性,在BIM设计程序中自动生成关键位点虚拟形体,再对这些虚拟形体进行静态碰撞检查以获得运动碰撞检查结果;最后从形体复杂度指数、检查时间2方面对该方法的可行性进行分析,以期为后续相关设计和检查提供借鉴和参考。     

铁路货物装载状态检查装置的研制与应用

为提高货物装载检查作业效率、降低作业人员安全风险,亟需研制一种操控简易、携带方便的铁路货物装载状态检查装置,实现对铁路货车货物装载加固情况的实时检查。在阐述铁路货物装载状态检查装置设计原则的基础上,根据相关原理设计铁路货物装载状态检查装置,从铁路货物装载状态检查装置的重心位置和把持力值计算2个方面分析铁路货物装载状态检查装置的便携性,提出铁路货物装载状态检查装置应用及改进,以有效减少货检人员劳动强度,提高货物装载检查效率。     

浅谈夏南车辆段列检库检查坑优化设计

检查坑是地铁车辆段运用库内列检位中常见的结构形式,本文结合广佛线夏南车辆段的设计过程,对列检位检查坑的形式进行了优化设计,从而达到降低检修人员劳动强度、提高检修效率的目的,并充分体现以人为本的设计理念。     

高速铁路动车组检查库设计研究（一）

叙述了高速铁路动车组检查库的主要作用及功能，简要介绍了国外同类动车组检查库的主要情况，提出了我国高速铁路动车组检查库的主要设计标准，包括检查库规模、作业能力、结构尺寸、设备配置等，可供我国动车段所检查库设计参考。     

《新建时速200公里客货共线铁路工程施工质量验收暂行标准》（节选）

7.7 机车信号车载设备主控项目 7.7.1 车载设备进场应进行验收,附件、备件完整齐全,质量符合相关产品标准的规定的设计要求。检验数量:施工单位、监理单位全部检查。检验方法:检查质量证明文件,观察、测试检查。 7.7.2 测速装置应固定牢固,并与轮轴运转同步。检验数量:施工单位、监理单位全部检查。检验方法:观察检查。 7.7.3 天线安装应牢固,并有防松动措施。检验数量:施工单位、监理单位全部检查。检验方法:观察、测量检查。 7.7.4 电源及主机设备安装应符合下列要求: 1 设备的规格、型号及安装位置,应符合设计文     

武汉动车段检查库设计思考

介绍武汉动车段检查库设计,其现代新颖、庄重大气的建筑外观,主库与边跨既相互独立又相互依存的布置方式,已成为检查库设计的样板模式。屋顶悬挂式立体作业平台,大孔口半架空轨道桥,为动车组进行全方位、多层次的作业创造了条件。多功能的地下通行综合管沟,在合理有序的布置各种管线的同时兼做送风通道。集成化的新工艺新设备是检查库的核心设施,体现了高标准、现代化和以人为本的设计理念,确保了动车组快速高效的完成作业,提高了动车组运用效率。     

70%低地板轻轨车辆停车列检库工艺设计研究

70%低地板轻轨车是国内城市轨道交通采用的新型车辆,其技术参数、结构与地铁车辆有很大不同。以近期完成的长春轻轨南三环车辆段停车列检库工艺设计为例,介绍了停车列检库的检查坑、库长计算,顶层作业平台设置,安全设施的设计等。70%低地板轻轨车辆停车列检库工艺设计应结合车辆自身特点,并吸取地铁停车列检库、动车组检查库设计中的先进技术,使设计既满足功能要求又美观实用,技术先进并节省投资。     

基于TDCS的行车设备施工(检查)登记管理系统的探讨

行车设备施工（检查）事关铁路运输的安全,行车设备施工检查管理工作的好坏直接关系到铁路运输的安全。探讨将信息化建设引入到行车设备施工检查管理工作中的具体方案,重点介绍整个系统的架构、功能和用户设计。     

城轨交通全自动运行列车车辆段设计研究

首先总结城市轨道交通全自动运行列车对车辆段设计带来的主要变化,并分析不同段型的车辆段总平面布置的设计特点与注意事项;然后研究车辆段停车列检库、转换轨、洗车库的主要设计参数变化,并给出设计建议;最后分析全自动运行列车对车辆段设计带来的其他影响。此研究结论和建议可为车辆段总平面设计和工艺设计提供参考和依据。     

地铁车辆段/停车场运用库设计及实施中的若干问题探讨

结合杭州地铁车辆段/停车场运用库建设过程中出现的问题实例,从使用维护、节能管理等运营角度对运用库列检列位数量比例及其布局型式、检查坑长度、防排水、动力照明等若干问题进行探讨,并提出相应的优化设计与实施建议,为地铁新线运用库建设提供参考。     

地铁地下式停车场的设计特点分析

国内地铁停车场占地普遍较大,随着城市的发展,城区内进行停车场的选址已经成为制约地铁建设的重要因素之一。提出建设地下式地铁停车场的必要性,并结合地下停车场工程特征从设计原则、停车场占地、工艺布置、室内外消防及排水、房屋建筑设计等方面分析建设地下停车场的设计特点,并从集约利用土地资源的角度分析建设地下停车场存在的问题及应对措施。研究结果为停车场运用库及辅助生产房屋、综合维修设备房屋易设在地下,乘务员公寓及食堂建议设在地面;消防设计要在前期设计时与当地消防主管部门沟通。研究结论为后续地下停车场或车辆段工程设计提供参考依据。     

地铁列车精确停车算法研究

地铁列车停车精度是列车自动驾驶系统性能的重要指标。结合车辆参数、列车冲击、电空转换等性能建立了列车制动模型,并提出了利用在线识别的方式对每一列车的空气制动参数进行自学习,解决了不同列车因空气制动变化导致的制动异常问题,可较好地提高列车自动驾驶舒适性和精确停车模型的鲁棒性。通过仿真和实际工程项目结果分析,所提出的制动模型可保证列车的停车精度达到±0.25 m。     

城市轨道交通全自动驾驶列检库、洗车库的车库门安全防护方案

在全自动驾驶信号系统设计过程中,需要考虑计算机联锁与列检库、洗车库的接口功能和逻辑关系。根据车库门作业场景分析及其防护原则对联锁逻辑方案进行了设计,方案中增加了相应的安全防护措施,满足了全自动无人驾驶的设计要求。通过实际工程测试应用,本方案提高了列车出库、回库及洗车作业的效率,提高了车辆段、停车场列车及操作人员的安全。     

同步环线如何实现列车准确停车

以广州地铁1号线和2号线为例,介绍同步环线的设计原理和组成,分析列车准确停车功能的实现,探讨同步环线的优缺点及国际上列车定点停车技术的发展趋势。     

铁路客技站车底作业排序模型与算法

作为铁路客技站核心工作之一的车底作业安排包括车底出入库安排、车底停留线运用和调机运用3方面的内容,是CTC（调度集中系统）条件下客技站分散自律控制的基本组成部分。以车底、调机运用、车底停留线为研究对象,利用排序理论,以总晚点数最小为第一目标和调机均衡运用为第二目标建立具有柔性流水作业性质的车底取送模型,以客技站股道均衡运用为目标函数构造车底停留线运用模型。运用排序思想和两阶段法,并结合松弛算法提出了车底作业计划表的原始算法以及基于4种解改进优化策略的调整优化算法。实例表明,提出的模型及算法能够快速、合理地确定车底的出入库作业安排、车底停留线运用方案以及相应的调机运用方案,并能充分运用车站的各项资源。     

城轨列车故障救援与停车线设计

通过对广州地铁的列车故障救援分析,总结城轨列车故障救援的组织原则,从列车故障救援组织的角度,提出停车线的设计应考虑列车故障救援,并对停车线设计的原则和《地铁设计规范》的完善进行探讨。     

贵广高铁隧道防灾救援疏散预案研究

随着隧道及隧道群的规模逐渐增大,隧道防灾救援成为铁路行业亟待解决的问题。我国长大铁路隧道建设有2种模式,即双洞单线[1]模式和单洞双线[2]模式,车站之间区间隧道有单体隧道和隧道群,其防灾救援策略及对策是不同的。总体而言,单体隧道和隧道群的防灾救援模式有定点停车救援和随机停车救援2种情况。结合铁路现有管理体制,以贵阳至广州高速铁路为例,提出隧道突发事件应急救援组织机构,在此基础上制定定点停车和随机停车救援疏散预案执行顺序,明确应急救援的范围和体系,建立各系统的联动机制,有利于做出及时的应急响应,降低事故的危害程度。     

立体车库车位分配仿真与分析

本文以3层×10的巷道堆垛式立体车库为研究对象,采用随机车位分配策略和就近车位分配策略,对车辆入库和出库,没有空余车位离去时,车位利用率,堆垛机的运行距离等情况建立仿真模型,并采用Matlab编制仿真程序,并得出仿真结果.