全自动驾驶列车控制系统故障远程诊断与恢复

全自动驾驶系统支持列车无人驾驶,应在没有司机持续监督设备运行的情况下,提供系统故障远程诊断和恢复功能。针对车辆火灾、制动力故障、车门故障、障碍物检测和设备掉电等系统故障,介绍了全自动驾驶系统自动进行应急处理的情况。     

现代有轨电车车辆与信号一体化研究

现代有轨电车以运力大、旅行速度高、乘坐舒适、绿色环保等优点,已在全球范围内掀起一股复兴热潮.分析有轨电车车辆和信号系统的特点,梳理有轨电车建设过程中经常遇到的问题,提出有轨电车车辆与信号一体化设计、一体化调试的建议,并对车辆与信号一体化的实施内容进行说明.     

基于地面无联锁及区域控制器的新一代CBTC系统方案

目前信号系统主要由联锁和区域控制器采用集中管理的方式分配道岔、路径、闭塞资源,实现列车运行控制。研究提出由列车自主管理线路资源的列车运行控制方案,无需地面联锁和区域控制器,将联锁对道岔、路径的集中控制转为列车分散控制,将区域控制器集中计算移动授权的方式变为列车分散自主计算的方式,实现了完全以车载计算为核心的CBTC(基于通信的列车自动控制)系统。针对现有系统取消地面设备和取消进路的安全行车等难点问题进行了分析,并给出了初步的解决方案。提出的新系统方案结构简单,设备少,其建设、维护具有明显优势,是未来信号系统发展的方向。     

城市轨道交通全自动驾驶列检库、洗车库的车库门安全防护方案

在全自动驾驶信号系统设计过程中,需要考虑计算机联锁与列检库、洗车库的接口功能和逻辑关系。根据车库门作业场景分析及其防护原则对联锁逻辑方案进行了设计,方案中增加了相应的安全防护措施,满足了全自动无人驾驶的设计要求。通过实际工程测试应用,本方案提高了列车出库、回库及洗车作业的效率,提高了车辆段、停车场列车及操作人员的安全。     

基于时空分布的城市轨道交通出行便捷指数研究

城市轨道交通作为城市公共交通体系的骨干,其便捷程度对社会经济发展和乘客服务水平产生较大影响。为评估城市轨道交通出行的便捷程度,文章提出一种基于时空分布的城市轨道交通出行便捷指数构建方法,该方法不仅可评估城市轨道交通全网出行便捷程度,还可对城市轨道交通站点出行便捷程度进行评估。此外,文章以北京市轨道交通为例,对站点层和全网层的城市轨道交通出行便捷程度进行定量和定性分析,证明该方法的有效性。相关研究可为城市轨道交通规划及建设提供参考。