基于机器视觉的地铁站台门与列车门间异物检测方法研究

基于机器视觉的地铁站台门与列车门间异物检测方法对保障地铁安全运营,甚至对列车自动驾驶都具有较强的指导意义。为此,文章就此类方法所涉及的检测设备安装和核心检测流程进行综述。首先对用于拍摄站台门与列车门间灯带的摄像机的安装位置及成像角度进行归纳总结;然后根据检测异物时参照对象的不同将现有方法进行分类分析;最后对基于机器视觉的地铁站台门与列车门间异物检测方法进行展望。     

一种基于μCOS系统的发车指示器设计

发车指示器主要完成发车时间及相关发车控制命令的显示,用于为列车司机提供离站时间、状态等信息,是地铁运营的重要辅助设备。发车指示器接收ATS系统的控制命令并将此信息显示在LED屏幕上,供列车司机行车参考。讨论一种基于μCOS嵌入式系统的发车指示器软硬件结构,及在城市轨道交通线路中的实际应用。     

一种基于时空相关分析的货运列车车号识别方法研究

提出一种基于时空相关分析的货运列车车号识别方法,该方法包括车号定位、片段聚类与车号识别3部分.基于连通体分析技术,提出利用货运列车车号字符间特定的几何比例关系有效地定位车号区域;在车号定位基础上,利用视频序列时空冗余信息建立帧信息补正模型,对部分定位错误帧图像进行补正并通过片段聚类方法将包含相同内容的车号视频序列进行切分;利用概率神经网络训练车号联合识别决策器,对可能包含同一车号的多帧图像进行联合识别,有效提高车号识别的准确率.通过在实际货运列车视频数据集上进行测试验证,本文算法对所有帧图像的平均车号识别准确率高于90％,优于传统基于静态图像处理的车号识别方法.     

一种支持多协议的发车指示器设计

发车指示器是地铁运营的辅助设备,是司机行车的重要依据之一。发车指示器主要是从列车自动监控(ATS)子系统接收发车时刻、扣车等相关行车信息后在显示屏上根据用户需求进行相应的显示。目前发车指示器系统和ATS子系统的通信接口协议主要有串口(RS232/RS422/RS485)、标准的TCP/IP网络、Modbus、Profibus。提出了一种支持多协议的发车指示器,并介绍了该设备的结构、接口、功能及软件架构。     

轨道交通户外站台门与列车间隙背景灯带图像分割算法研究

轨道交通在发车前需要清空站台与列车间隙,否则异物入侵会对乘客与列车运行造成安全隐患,基于背景灯带的异物入侵检测需要对灯带在图像中进行图像分割、提取、识别。针对在户外站台场景下,复杂背景和日光等因素为背景灯带提取带来困难的问题,提出一种无监督的图像分割算法。首先通过卷积神经网络进行特征提取,然后将特征图输入到后续分类器中对所有像素进行类别输出。在训练过程中,使用的损失函数从三方面进行设计：考虑特征相似度和空间连续约束、基于深度支持向量描述以及基于几何与光度增强。算法能够实现单样本无监督对神经网络参数进行调优。通过对某城轨站台真实数据采集及实验结果表明,本文提出的方法在与训练样本不同光照条件、拍摄角度条件下,对背景灯带进行分割的F1分数为78.47%;在性能优于其他方法的同时,耗时最多能减少97.1%;算法为基于背景灯带的异物检测方案提供一种行之有效的图像分割方法,为后续的异物自动检测提供基础。     

地铁曲线站台空隙异物自动检测预警系统研究

针对地铁司机在开车前无法独自完成曲线站台车门与屏蔽门间空隙异物检测而存在运营安全的隐患,提出一套地铁曲线站台空隙异物自动检测预警系统。通过在站台每扇屏蔽门上方安装微型摄像机来拍摄站台屏蔽门与车门间空隙图像,利用图像处理算法对所拍摄的图像进行车门检测并确定车门在图像中的区域（即感兴趣区域）,在乘客上下车完成后对感兴趣区域进行异物检测,并在存在异物的情况下发出预警,提醒司机延迟开车。实验证明,该系统能准确检测出空隙中存在的异物,可以辅助列车司机完成开车前对地铁曲线站台空隙异物的检测。     

地铁站台屏蔽门系统隐患分析及改进研究

城市轨道交通车站站台屏蔽门系统是保障乘客安全和地铁系统正常运行的一个重要安全装置.因地铁列车门与站台屏蔽门、列车与站台之间存在一定间隙,时有乘客被夹和踏空等安全事故出现.针对存在的隐患,提出了解决办法:在站台屏蔽门和列车门之间加装激光传感器阵列和自动伸缩踏板.该解决方案对于现有系统的改造较为简单.在实验室做出了模拟样机...     

站台门间隙探测装置和列车运行互锁的分析

基于城市轨道交通车站站台门与列车之间的间隙中存在滞留乘客、造成乘客人身伤亡的危险性,由于在城市轨道交通线路无人驾驶过程中,没有值乘人员对列车运行装置进行直接监控,必须由系统替代司机自动判断该间隙中是否有乘客滞留。简要叙述站台门间隙探测装置的现状,对站台门间隙探测和列车运行互锁方案进行分析,并对无人驾驶地铁线路的应用解决方案提出建议。     

浅谈信号系统与安全门接口控制系统（BIDI）

天津地铁1号线信号系统与安全门接口控制系统（BIDI）是列车自动驾驶系统（ATO）的子系统,是基于射频技术对列车身份和列车编组进行自动识别的系统,它为站台安全门和列车门的同步控制提供必要的信息,同时也为ATS系统提供相关列车运行信息,从而为行车运营管理提供支持。     

基于激光扫描的地铁站台门与列车间隙异物检测研究

针对地铁站台门与列车之间间隙的安全防护问题,介绍了目前业内广泛采用的激光对射和红外光幕2种自动检测方式,并分析了各自存在的检测问题。提出了基于激光扫描的异物检测方案,包括工作原理、系统设计和安装方式等。该方案具有高可靠性及高安全性、可精确定位障碍物、安装简单且不受限界尺寸影响等特点,实现了对乘客及行车运营(尤其在全自动驾驶模式下)更为可靠的安全防护。     

屏蔽门与列车门开关同步性测量方法探讨

介绍地铁屏蔽门与列车门的开关时序,阐述了屏蔽门与列车门同步性测量方法,通过模拟示例图分析,最终得出两种测试方法的优缺点,为进行现场实际测试提供了理论依据。     

站台屏蔽门车-地联动控制系统的研究

针对城市轨道交通领域实现站台屏蔽门车-地联动控制的工程需要,采用2.4GHz扩频无线通信技术,移植具有实际应用经验、成熟可靠的铁路信号计算机联锁系统的安全软、硬件平台,基于实际列车运营模式制定的严密安全控制逻辑,实现了站台屏蔽门/安全门车-地联动自动控制系统的通用化控制解决方案,适用于不同的应用场合。     

屏蔽门/安全门媒体墙方案设计初探

探讨了屏蔽门／安全门系统和媒体墙组合在一起的技术构架，分别论述了媒体墙在屏蔽门和半高安全门上的不同设置方式，并进一步提出了对设计方案及接口的技术要求。     

屏蔽门系统媒体墙设置的研究

研究探讨了屏蔽门媒体墙技术中LCD和LED两种显示屏技术方案,并针对媒体墙在屏蔽门和半高安全门上的设置和合理视角进行了分析。同时,提出了媒体墙控制方案及相关接口要求。媒体墙显示屏技术的应用发展,将为城市轨道交通乘客提供更加便捷的信息服务。     

信号系统控制下的车门与屏蔽门的同步

对信号系统控制下的列车门与屏蔽门打开和关闭的时序进行研究。分析结果表明,在信号系统发出开门/关门指令后,通过在列车的车门控制器设置一个可配置的延时器,可实现列车门与屏蔽门的同步开/关。     

上海轨道交通列车车门故障时域特征分析

以上海轨道交通1～9号线为例,统计分析了因列车车门故障导致列车晚点、清客救援等运营事故的原因。分析表明:大量的所谓列车车门故障在硬件或车门控制系统上查不出故障原因;车门故障具有明显的早晚高峰特征、工作日特征和季节特征;在客流量高的线路、车站,列车车门的故障率相对较高。因此,大客流是列车车门故障的第一诱因。     

客车自动关门机

阐述了客车自动关门机的发展过程、各式关门机的结构特点及作用原理     

动车组新型防火端门设计

结合国内外火灾事故分析,重点介绍了防火端门设计原则,详细阐述了新防火防烟端门结构,目前国内还没有专门的防烟设计规范做依据,文章提出探讨性的建议供设计者借鉴。     

地铁车门门扇再装配工艺分析简

根据地铁车门门扇再装配过程中存在的问题,对装配尺寸链进行分析,找出影响再装配工艺的因素,采用合理的调整措施,恢复门扇再装配精度。     

安装地铁屏蔽门的站台数据测量

以上海轨道交通9号线一期工程松江新城站为例，介绍了地铁站台屏蔽门安装所需要的站台三维坐标数据测量。测量的目的是为了规划和安装屏蔽门，以及对已建站台尺寸做额外的检核，确保屏蔽门安全运行。