电传动机车轮轨动力学性能研究

采和机车－轨道耦合动力学理论与方法，研究了电传动机车与轨道的动态相互作用问题，以抱轴式驱动系统电力机车为例，建立了机车一轨道查互作用统一的模型，运用ＶＩＬＴ领导具软件分析比较了弹性和风性抱轴式电传动机车对轨道的动力作用及牵引电机的振动特性，文章还讨论了牵引中种悬挂方法以动力学性能影响的特征，从而指出其适应范围。     

对于Vmax=140km／h的电传动机车采用轴悬式驱动机构的可行性研究

为了响应我国主要繁忙干线提速要求，从理论上探讨了“对于Ｖｍａｘ＝１４０ｋｍ／ｈ的电传动机车采用轴悬式驱动机构”的可行性，采用六轴机车的垂向和横向非线性动力学模型程序，在相应参数不变的前提下，对轴悬式和架悬式机车进行了运行平稳性及轮轨动作用力，牵引电机工作状况的计算，得出了轴悬式六轴机车以１４０ｋｍ／ｈ运行时的轮轨动作用相当于架悬式六轴机车以１６０ｋｍ／ｈ运行的动作用力的结论。但前者的牵引电动机和齿     

轴悬式驱动电机位置对驱动系统稳定性的影响研究

为了研究轴悬式驱动系统中电机质心位置对系统稳定性的影响,建立了两自由度单轮对驱动系统横向动力学的数学模型。分析表明:电机在前的单轮对驱动系统的横向稳定性要高于电机在后的单轮对驱动系统。最后根据该结论解释了2C0轴悬式机车前后转向架非对称蛇行现象产生的机理。     

机车-轨道空间耦合动力学模型及其验证

基于车辆-轨道耦合动力学理论，以六轴机车为例，建立了机车-轨道空间耦合动力学模型，并编制了相应的计算机仿真软件，通过与实车线路试验结果进行比较，表明该模型及其仿真软件是正确可靠的，可以用于分析研究机车与轨道的动态相互作用问题，进行机车动力学综合性能预测评价。     

弹性架悬式驱动装置的研究

研究了驱动装置刚性架悬式电力机车及驱动装置弹性架悬式电力机车的动力学性能,结合交流传动高速转向架的动态特性对弹性架悬式驱动装置的齿轮箱和悬挂横梁进行了结构强度分析研究.结果表明,驱动装置弹性架悬式机车的动力学性能优于刚性架悬式机车,其在高速客运机车上具有明显的技术优势;并且弹性架悬式驱动装置主要部件可适应高速转向架的动...     

弹性轮对车辆-轨道垂向耦合系统动力学研究

建立了弹性轮对车辆－轨道垂向耦合系统动力学模型，推导了弹性轮对车辆－轨道垂向耦合系统振动微分方程。通过输入脉冲型激扰，对弹性轮对车辆－轨道垂向耦合系统进行了轮轨力及轮轨接触应力的动力学仿真，并与刚性轮对车辆的计算结果进行了比较和分析。     

机车-轨道耦合振动对受电弓-接触网系统动力学的影响

机车与轨道，受电弓与接触网之间相互作用，相线影响，共同构成的铁路大系统，本文通过建成受电弓－接触网动态相互作用模型，并运用机车－轨道耦合动力学理论分析方法，研究了机车－轨道系统对受电弓－接触网系统的振动影响问题，结果表明，列车在几何状态不良的线路上运行时，机车与轨道的耦合振动对弓网系统动态性能影响较大，特别是在较高行车速度状态下，这种影响更为明显，不容忽视。     

六轴提速机车采用弹性架悬方式的研究

针对我国2C0轴式提速机车转向架横向动力学性能较差的问题,提出新的2种端轴驱动装置弹性架悬方案：中间轴采用驱动装置刚性架悬、两端轴在电机端采用吊杆悬挂的电机端弹性架悬方式;中间轴采用驱动装置刚性架悬、两端轴在电机悬臂端为2点悬挂并通过吊杆悬挂在构架端梁上的悬臂端弹性架悬方式。采用多刚体动力学软件SIMPACK建立2C0轴式刚性和弹性架悬机车的动力学模型,比较电机端弹性架悬方式、悬臂端弹性架悬方式和各轴电机均采用驱动装置刚性架悬的既有架悬方式下的机车动力学性能。分析结果表明：与既有架悬方式相比,采用端轴驱动装置弹性架悬方案可以显著降低机车直线运行的轮轴横向力,改善机车通过大、中半径曲线的横向性能,提高平稳性;在2种端轴驱动装置弹性架悬方案中,电机端弹性架悬方式优于悬臂端弹性架悬方式,前者的非线性直线运行临界速度比后者和既有架悬方式有较大提高。     

轨道不平顺对直线电机轨道交通系统动力特性的影响

针对广州直线电机地铁轨道结构形式,利用耦合动力学理论和有限元方法,建立较为完整的直线电机轨道交通系统车辆板式轨道空间耦合动力学模型,通过动力仿真计算,研究轨道不平顺对直线电机轨道交通系统动力特性的影响。     

SS7E机车与SS7E模块化机车动力学性能比较与分析

基于机车车辆一轨道耦合动力学理论，运用TTISIM动力学仿真软件系统，分析SS7E机车与SS7E模块化机车在弹性结构轨道上的整车动力学性能，并进行了详细的对比分析。研究结果表明：SS7E模块化机车与SS7E机车相比运行稳定性略优，曲线通过时的安全性能相当，直线运行平稳性十分接近。     

HXD2型6轴电力机车动力学模型研究

针对HXD2型6轴电力机车的动力学性能，建立了较为详细的6轴机车在弹性结构轨道上运行时的空间耦合动力学模型。对于机车子模型，假设车体、转向架和轮对均为刚体，各部分通过两系悬挂连接起来，形成一个多自由度质量-弹簧-阻尼系统，每个刚体均具有5个自由度，整个机车模型共有45个自由度。对于轨道模型，左右两股钢轨均视为连续弹性离散点支承基础上的无限长Euler梁，并考虑钢轨的垂向、横向及扭转振动；轨枕视为刚性体，并考虑轨枕的垂向、横向及转动；道床离散为刚性质量块，只考虑道床垂向振动。而对于轮轨关系模型，采用了先进的空间耦合关系模型。     

架悬式永磁直驱转向架的动力学性能研究

文中介绍了低轮轨动作用力的架悬式永磁转向架技术方案，结合架悬式永磁直驱转向架结构和B型地铁线路特点，建立了非线性驱动装置系统和整车动力学计算模型，进行了电机吊挂参数对车辆动力学性能影响规律研究，优化了能满足速度80 km/h B型地铁运营要求的电机吊挂参数，对车辆动力学性能进行了各工况下的仿真校核分析，同时利用线路动力学试验，验证了架悬式永磁转向架的动力学性能符合标准要求。研究结果表明：装用架悬式永磁直驱转向架的速度80 km/h B型地铁宜采用较大刚度的电机吊挂参数，车辆具有较高的临界速度，平稳性、安全性和柔度系数均满足标准要求，车辆刚性自振频率无耦合，架悬式永磁直驱转向架动力学性能达到运营要求。     

DF4机车抱轴悬挂牵引电机方式产生的惯性故障及解决措施

目前内燃机车牵引电机的悬挂方式基本采用轴悬式和架悬式两种。DF4型内燃机车的牵引电动机采用的是刚性轴悬式驱动机构。牵引电动机的一端由两个抱轴轴承刚性地支承在抱轴颈上;另一端弹性地悬挂在转向架构架上。轴悬式驱动机构结构简单,检修容易,拆装方便,在不起吊车体的情况下,牵引电动机可以在落轮坑内卸下,各轮对的牵引电动机可以互换安装。这种驱动方式目前得到了广泛的应用,我国内燃机车大多采用此种悬挂方式。1　轴悬挂方式的缺陷虽然轴悬式有以上优点,经过机车长时间运用,特别是在气候较寒冷的区域,它的缺陷也逐步地暴露出来,主要表…     

高速列车—轨道垂向耦合动力学的研究

探讨高速列车在轨道结构上运行时的垂向耦合振动问题是列车－轨道耦合动力学更深入的理论研究。本文建立了铰接式高速列车－轨道垂向耦合动力学模型及方程，运用新型快速数值积分方法编制了这一大型系统的动力学仿真程序，对铰接式高速列车垂向动力学性能，特别是车辆与车辆之间的耦合振动以及车辆与轨道之间的动力作用进行了系统仿真分析，并与非铰接式高速列车进行了比较。结果表明，铰接式高速列车具有优良的垂向动力性能。     

改善六轴提速机车横向动力学性能的方案研究

为了改善我国现有驱动装置刚性架悬方式的六轴提速机车横向动力学性能,提出了在端轴电机端采用2个橡胶元件弹性悬挂的改造方案,给出了2种驱动装置止挡间隙方案.采用多刚体动力学软件SIMPACK建立了详细的2C0轴式弹性架悬机车动力学模型,通过比较三轴转向架端轴驱动装置刚性悬挂与2种改造方案的机车动力学性能,说明改造方案可以显著改善机车的直线运行横向性能和大、中半径曲线通过横向性能,增强机车提速后对线路的适应性,降低其对参数的敏感性,同时在结构允许的条件下应当尽可能选取大的驱动装置止挡间隙.     

城轨车辆轴悬式永磁直驱电机用弹性联轴器设计

基于车辆动力学理论,建立了弹性轴悬式直驱系统扭转动力学模型,通过求解系统扭振微分方程,论述了弹性联轴器的减振效率及其影响因素;同时,提出了一款适用于轴悬式直驱系统的联轴器结构,并对其关键性能参数进行了理论分析与设计计算;最后,以某城轨车辆轴悬式直驱系统为设计对象进行了实例计算与试验验证。结果显示,计算值与试验值一致,满足设计要求。     

驱动系统弹性悬挂方式对机车动力学影响对比研究

针对某B0、C0轴式电力机车利用SIMPACK建立多体动力学模型,对比分析不同驱动系统弹性悬挂方式对机车横向动力学性能的影响,在两种弹性悬挂装置的基础上提出全弹性悬挂结构,并分析其对机车动力学性能的影响。结果表明:驱动系统弹性悬挂可较刚性悬挂显著降低机车的轮轴横向力,非线性临界速度提高50%。摆杆位于电机侧相对于摆杆位于非电机侧,B0机车在200km/h轮轴横向力减少3%,临界速度提高10%。摆杆位于非电机侧的全弹性悬挂结构,相对于摆杆位于电机侧时,降低第3点橡胶节点横向刚度对提高机车动力学性能效果更为明显;驱动系统采用全弹性悬挂方案可显著改善抗蛇行减振器发生故障时机车横向动力学性能。     

高速铁路板式轨道动力特性研究

板式轨道是现代高速铁路轨道的结构形式之一。本文动用车辆－轨道耦合动力学理论，通过建立高速车辆与板式轨道相互作用的动力学模型，采用计算机仿真手段，研究了高速铁路板式轨道动力特性，并探讨了板式轨道ＣＡ砂桨垫层弹性与阻尼对系统轮轨动力性能的影响规律。     

电机悬挂方式对LIM地铁系统动力特性的影响研究

研究目的：研究直线电机地铁在不同电机悬挂方式下的气隙变化规律及车辆、轨道的动力响应特性，并将二者进行比较。研究方法：应用车辆轨道耦合动力学理论，分别建立不同悬挂方式下的系统模型并编制相应的仿真程序，通过在轨道局部加入谐波型余弦不平顺激励对系统的动力特性进行分析。研究结果：2种悬挂方式对系统的各向加速度和轮轨力的影响差别较小，而气隙变化呈现明显不同的规律。研究结论：直线电机采用架悬式悬挂时，要严格控制幅值大于5．5mm的长波不平顺，防止电机和反力板之问的刮蹭；而当采用抱轴式悬挂时，要注意控制大幅值的短波不平顺出现，防止气隙过大，影响电机效率。     

“天梭”号电力机车参数优化及动力性能仿真分析

基于机车车辆-轨道耦合动力学理论,运用经多次实车线路试验验证的动力学仿真软件系统TTISIM,研究了部分悬挂和结构参数对“天梭”号交流传动电力机车运动稳定性的影响,仿真计算了该机车在弹性结构轨道上的整车动力性能,并根据铁道机车车辆动力性能评定标准和规范对该机车动力性能作了全面、综合评估。研究结果表明：合理选择动力学参数有利于提高机车运动稳定性;机车参数改进后能满足200km／h高速运营的需要,所有动力性能指标均具有不同程度的安全裕度。