120km／h 4E轴焊接构架式转向架动力学性能研究

针对配装在速度120km／h、载重210t凹底平车及250t凹底平车上的4E轴焊接构架式转向架进行了详细的动力学仿真分析。兼顾空、重车工况，提出可以由11个关键参数综合控制载重210t凹底平车及250t凹底平车的动力学性能，给出了动力学性能的优化步骤，并协调解决了曲线通过性能和蛇行运动稳定性之间的固有矛盾，同时还对车辆运行平稳性进行了仿真分析。根据仿真分析结果，确定了转向架的设计方案。转向架样机配装在速度120km／h、载重210t凹底平车及250t凹底平车后，进行了线路动力学试验，试验结果表明，在133km/h速度范围内，210t凹底平车及250t凹底平车空、重车均未发生蛇行失稳现象，均具有良好的曲线通过性能和优级的运行平稳性。仿真分析结果和试验结果都表明，4E轴焊接构架式转向架不设均衡装置是可行的。     

D9A型凹底平车动力学性能研究

对3D轴焊接构架转向架进行了全面的动力学性能仿真分析,兼顾空重车工况,协调解决了D9A型凹底平车的蛇行运动稳定性与曲线通过性能之间的固有矛盾。依据仿真分析结果,设计生产了3D轴焊接构架转向架样机,并进行了装车(D9A型凹底平车)线路动力学试验。试验结果表明,在132 km/h速度范围内,D9A型凹底平车空重车均未发生蛇行失稳现象,D型凹底平车具有良好的曲线通过性能及优级的运行平稳性。     

凹底平车凹底架折角方案设计研究

凹底平车的弓型凹底架，其弯角部的结构设计，是凹底平车设计中的关键技术问题，国外凹底平车的现代车型，多采用折角式，凹底架采用折角式，可简化制造工艺，增加凹底装载长度。本文作者曾以D18A型凹底平车凹底架为模型，进行了圆角，折角方案的比照分析，研究折角方案的应力分布，考查折角方案的可行性，通过有限元对结构形式和尺寸进行了多方案结构强度比较分析，最后确定凹底架的结构形式为折角式，通过D26型凹底平车的折角式凹底架的结构分析，模拟试验，实物装载试验，验证了折角式凹底架方案，促进了凹2底平车的技术进步，这是折角方案在国内的首次应用。     

直接驱动转向架构架形式对车辆动力学性能影响分析

采用多体动力学分析软件SIMPACK分别建立了直接驱动转向架铰接构架和焊接构架的车辆系统动力学模型,通过在直线和曲线上的仿真计算,分析了一系悬挂垂向刚度KZ和一系垂向阻尼系数DZ对2种方案动力学性能的影响。研究表明:当KZ或者DZ较大时(本模型中KZ大于1.8MN/m,DZ大于50kN.s/m),铰接构架转向架的轮轨间垂向动态相互作用要明显小于焊接构架转向架,且铰接构架转向架在小曲线通过时的防脱轨安全性要高于焊接构架转向架。     

DA_(26)型凹底平车设计方案通过中国铁路总公司评审

<正>2013年9月12日,哈尔滨轨道交通装备有限责任公司提出的DA26型凹底平车设计方案在北京通过了中国铁路总公司的评审。与会专家听取了相关报告,经认真讨论,一致认为:DA26型凹底平车设计参数(载重260t,自重≤111.4t,空车最高运行速度100km/h,大底架承载面长度10 000mm,空车承载面距轨面高1 115mm,满     

D_(12K)型凹底平车样车通过中国铁路总公司技术审查

<正>2013年9月11—12日,哈尔滨轨道交通装备有限责任公司完成的D12型凹底平车换装转K2型转向架改造样车在哈尔滨、北京通过了中国铁路总公司组织的的技术审查。与会专家听取了相关报告,现场观摩了样车,经认真讨论,一致认为:D12型凹底平车换装转K2型转向架,保留了原车大底架、小底架,同时将制动缸改为254mm×254mm旋压密封式制动缸,手制动机改为NSW型手制动     

DA_(26)型凹底平车研制

介绍了DA_(26)型凹底平车的主要用途、技术特点、技术参数、主要结构及试验情况。     

带非线性轴箱悬挂的城轨车辆动力学性能研究

以某种C型轻轨车辆为研究对象,在其基础上提出了转向架新型悬挂方式:一系采用一种连杆摩擦副机构,二系悬挂采用沙漏橡胶弹簧.对该转向架新型悬挂方式的结构和性能进行了分析,建立了非线性车辆动力学模型并进行了仿真.通过对转向架原悬挂方案和新方案在各种工况下的运行情况和动力学性能进行对比研究表明:新方案较好地改善了车辆动力学性能...     

直线电机悬挂结构的振动特性分析

为分析直线电机传动系统对车辆动力学性能的影响,使用动力学软件SIMPACK建立某市地铁车辆模型,对直线电机系统的固有频率及频率响应进行分析,通过车辆的振动模态分析.在轨道不平顺激励下,研究等效(传统)转向架和直线电机转向架,对比两种不同的悬挂方式下构架的振动特性,评价直线电机悬挂结构对车辆动力学性能的影响.     

基于最优控制的半主动悬挂机车平稳性能研究

现有的半主动悬挂控制策略本身存在一定的弊端,即在有效改善车体平稳性的同时,转向架和轮对的动力学性能变差,为此采用最优控制的方法,综合考虑其性能指标,对车辆悬挂系统的半主动控制策略进行了改进研究,同时利用动力学仿真软件Simpack建立一个2C0机车控制模型,并对改进后的控制策略进行了动力学性能仿真分析.仿真结果表明,基于最优控制改进的半主动悬挂控制策略,在提高车辆平稳性的同时,转向架构架和轮对的动力学性能基本上保持不变,从而使整车性能多指标综合达到最优.     

中国标准地铁列车时速80公里B型车关键悬挂参数研究

根据中国标准地铁列车时速80 km B型车的设计要求和相关标准建立车辆动力学模型，基于车辆系统模态特性与运行速度、悬挂参数的相关性，利用傅里叶幅值扩展法对不同变量因子的灵敏度进行分析。依据动力学指标建立优化设计模型，对一系悬挂参数和二系悬挂参数进行优化组合，利用优化后的悬挂参数对车辆在不同工况下的动力学性能进行评估，并结合“车辆-轨道”耦合动力学模型，简要分析了车体和转向架模态对车辆平稳性和振动的影响。计算结果表明，基于优化后的悬挂参数，中国标准地铁列车时速80 km B型车的各项动力学性能满足标准和设计要求，车体和转向架的耦合性较弱，车辆系统有一定的安全裕量。     

货车低速通过小半径曲线动力学性能试验分析

根据提速货车和既有装转8A型转向架的非提速货车低速通过小半径曲线以及12#道岔侧线时的动力学性能测试数据,分析货车低速通过小半径曲线、道岔侧线的动力学性能.结果表明:在正常技术状态下,装用转K2、转K4、转K5、转K6型转向架的提速货车和既有装用转8A型转向架的非提速货车在低速通过小半径曲线和道岔侧线时,货车的动力学性能基本满足要求,货车低速通过小半径曲线有安全保障;对于提速货车,在通过小半径曲线并在出曲线时,由于外轨超高降低、外侧轮减载,从而增加了对车辆安全的不利影响,因此,应严格控制提速货车运行速度在线路规定的允许速度范围内.分析货车通过小半径曲线时每个车轮的轮轨力变化特征可知,提速货车在重车时比空车时的轮轨力增减缓和,更有利于货车通过曲线的安全性;非提速货车在进出曲线时,由于车体的重量通过心盘近似平均地分配到左右侧架上,使得其轮轨力的增减较小且垂向力无明显增减.     

基于LQR的半主动悬挂机车车辆控制策略的研究

指出现有的天棚阻尼半主动悬挂控制策略应用于铁道机车车辆领域中，在有效改善车体平稳性的同时，转向架和轮对的动力学性能变差。针对此现状，本文建立了铁道机车车辆1／4车体、二自由度的横向半主动悬挂模型，基于线性二次型最优控制器原理，综合考虑其性能指标，对车辆悬挂系统的半主动控制策略进行了改进研究，同时对改进后的控制策略的控制效果进行了仿真。仿真结果表明，经过改进后的半主动悬挂控制策略，在提高车辆平稳性的同时，转向架构架和轮对的动力学性能基本上保持不变，从而改善了整车的动力学性能。     

基于子结构法的重载凹底平车底架的固有动态特征分析

基于有限元分析,本文研究重载凹底平车底架弹性体的振动模态以及模态阶数的选取对车辆系统动态响应的影响。通过引入超单元,建立弹性体在模态坐标上的动力学方程,经过坐标变换得到物理坐标系上的方程;建立凹底架的有限元分析模型,计算分析其固有动态特征;同时,采用子结构法缩减处理凹底架有限元模型,建立有动态特征的凹底架弹性体模型,使描述凹底架的自由度总数减少,同时也保证计算的精度。对凹底架子结构超单元模型,计算分析振动模态,并与其有限元模型的模态结果进行比较。结果表明:子结构法的计算精度高,能满足车辆系统结构振动响应分析的要求。通过计算凹底架模态阶数对车辆系统动态响应的影响,得出选取凹底架的前8阶模态是合适的,有足够高的计算精度。     

转K7型转向架动力学性能研究

基于多体动力学理论,根据转K7型转向架的结构特点,建立了车辆系统动力学模型.对转K7型转向架副构架进行了受力分析和仿真计算,并就决定转向架轮对水平定位能力的主要参数对转向架动力学性能的影响进行了深入的研究和分析.     

货车转向架动力学性能悬挂结构设计和参数优化的综合研究

建立了货车转向架曲型悬挂系统的非线性数学模型，包括构架式转向架的轴箱悬挂、三大件式转向架侧架间的交叉支撑连接、车体与转向架之间的旁承连接等主要结构，对具有2E轴转向架车辆的非线性动力学模型进行了验证和性能模拟，比较了不同的旁承结构对运行稳定性和曲线通过性能的影响，提出了适用于货车转向架悬挂参数的优化目标和方法及进一步研究的建议。     

交叉杆结构的副构架式径向转向架动力学性能研究

分析了交叉杆结构的副构架武径向转向架的导向机理和性能特点,重点研究了交叉杆结构参数对车辆动力性能的影响.建立了交叉杆结构的副构架式径向转向架车辆的动力学仿真模型,计算比较了结构尺寸不同的交叉杆结构转向架间稳定性与曲线通过性能的区别.给出了一个能使车辆动力学性能最好的交叉杆结构尺寸的优化取值区间.     

2004年通过厂级科技成果鉴定项目简介

D11型凹底平车是在标准轨距铁路上运行、主要用于运输“特殊军用装备”的专用铁路车辆，能满足货物自轮装卸的要求。该车主要由凹底架、空气制动装置、手制动装置、车钩缓冲装置、端板组装、转K2型转向架等部分组成。     

200km／h高速客车转向架的动力学仿真计算

利用ＮＵＣＡＲＳ和ＭＥＤＹＮＡ多体动力学数值仿真程序对新设计研制的２００ｋｍ／ｈ高速客车转向架进行了多方案的动力学仿真计算和分析。讨论了建立车辆动力学仿真模型时需深入考虑的问题。分析了高速客车转向架动力学结构参数和悬挂参数对车辆动力学性能的影响。提出了２００ｋｍ／ｈ高速客车转向架可行的动力学悬挂参数设计方案。     

320 t凹底平车制造与组装技术分析

对320t凹底平车采用的WEL-TEN780A低合金高强度可焊钢和H型焊接转向架的制造难点进行了分析，并提出了相应的工艺手段和措施。