车辆传动用的无速度传感器矢量控制

将工业传动中已普及应用的无速度传感器的矢量控制用于车辆传动,具有简单、可靠,便于维护等优点,但是在零速启动、惰行再启动时会产生不稳定等问题.针对这些问题进行了研究、开发,并通过装车试验证实,新研制的无速度传感器的矢量控制系统能适应车辆传动的要求.     

无速度传感器电励磁同步电机的转速和转子位置估计

研究了一种基于模型参考自适应的电励磁同步电机无速度传感器控制方案。分别给出了基于电压和电流模型的磁链观测方法,利用基于电压和电流的气隙磁链观测结果之差作为误差,经过PI自适应率进行调节之后得到估计转速。对所研究的电励磁同步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真试验,仿真结果表明该控制系统能够快速、准确地辨识电机转速。     

无速度传感器异步电机控制在无锡地铁的应用

针对无速度传感器控制技术在地铁中的应用问题,详细介绍了基于模型参考自适应的无速度传感器控制算法,同时采用定子电阻辨识的方法提升了极低速工况下的速度辨识的精度,满足了地铁大转矩启动的要求。通过地面试验和装车试验充分证明了该算法能实现全工况下的速度辨识,完全满足地铁各种工况的运行要求,在无锡地铁1号上的长时间载客运营表明了控制系统的可靠性。     

基于神经网络的无速度传感器感应电机转子电阻辨识方案

针对矢量控制系统提出了一种转子电阻在线辨识方案.应用神经网络理论,以转子磁链电压模型的输出为参考值,神经网络模型的输出为估计值,通过反向传播算法不断调节神经网络的权值,使转子磁链的估计值跟踪参考值,间接辨识出转子电阻.在MATLAB6.5/SIMULINK下,对无速度传感器感应电机矢量控制系统在电阻变化时的情况进行了仿真.仿真结果表明,辨识算法具有较好的静动态性能.     

基于全维观测器的无速度传感器异步电机控制

提出了一种模型参考自适应观测器，用于异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将电机矢量控制与模型参考自适应系统（MRAS）相整合，异步电机作为参考模型，而全阶观测器为可调模型，利用两模型输出的误差构造了一个自适应律。理论分析和仿真结果表明，该转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。     

基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。     

基于高频信号注入法辨识转速在异步电动机无速度传感器控制系统中的应用

对零低速区域速度的有效辨识是异步电动机无速度传感器控制的一个重要课题.高频信号注入法的提出为实现异步电机在零低速区域的无速度传感器控制提供了很好的解决思路,通过高频信号的注入在异步电动机内产生高频现象,针对不同的现象配合滤波器的设计可达到转速辨识的目的.文中介绍了应用高频信号注入辨识转速的主要方法,以便进一步研究利用,更好地实现无速度传感器技术在电机牵引控制领域的应用.     

基于MATLAB的无传感器矢量控制系统

根据电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制原理,应用MATLAB6.5中的电力系统仿真工具(SimPowerSystem),对异步电动机无传感器矢量控制系统建立仿真模型,并结合具体实例给出结构图和仿真结果。     

一种基于钢轨枕的中低速磁浮列车组合测速定位方法

中低速磁浮列车因其特性,无法使用轮轴式传感器测量车轮运动状态,也无法像高速磁浮测速那样通过检测轨面上分布规律的参照物来计算列车的速度与位置。提出了一种基于中低速磁浮钢轨枕的高精度测速定位方法,使用加速度计和涡流传感器检测列车运动状态,再与雷达的信息进行比较判断,共同计算出列车的速度和位置。通过在长沙中低速磁浮线路上的试验测试,证实这种测速方法的精确度和实时性能够满足需求。     

基于MRAS和ADRC混合无速度传感器PMSM直接转矩调速控制系统研究

将模型参考自适应技术(MRAS)应用于永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制系统中。以永磁同步电机本身为参考模型,以电机的电流模型为可调模型,并利用Popov超稳定理论推出自适应律,对转子速度和位置信息进行辨识。考虑到无速度传感器控制系统存在参数变化和负载扰动的鲁棒性问题,将自抗扰控制(ADRC)引入到模型参考自适应无速度传感器调速控制系统中,形成一种新型的复合控制算法。在Matlab/Simulink中建立基于MRAS和ADRC的混合无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型,仿真结果表明,该算法具有较好的速度和位置辨识精度、较强的鲁棒性和抗干扰特性、较优的动静态特性。     

模糊控制理论的研究进展及其在铁路货物列车自动化控制系统中的应用

综述模糊控制理论研究的进展。分析模糊控制器的解析结构,分析模糊控制系统的函数逼近能力的稳定性,分析模糊控制技术与其它软计算方法如神经网络、遗传算法的结合。研究模糊控制技术与遗传算法相结合在铁路货物列车自动化控制系统中的应用,货物运输的自动控制属于多目标系统控制,通过对模糊PI控制器最敏感的参数,如比例因子和隶属度函数等进行寻优,使系统性能得到了显著改善。     

RBAC在铁路客票网络安全系统中的应用

基于角色访问控制(RBAC)是近几年访问控制领域的研究热点,本文详细描述了基于角色的访问控制模型,探讨了其实现机制,并将之应用于铁路客票安全系统。在已提出的各种模型中,对角色的定义大都没有进行明确分类,往往造成角色权限的冲突,成为安全隐患。本系统根据一般安全系统的具备的特征对角色进行了分类,对各个子类定义了通用的角色约束机制,以避免冲突。客票系统是个复杂的分布式系统,在其访问控制的设计中,按照客票系统的实际情况进行了扩充和修改,从安全性和可用性给出了具体的解决方案。     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅱ)--智能控制(1)

人工智能系统将进一步与电力电子学以及运动控制相结合而更加深刻地影响后者的发展。特别是在研制高质量的传动和伺服控制装置中。文章着重介绍模糊逻辑控制、神经网络控制以及它们的交叉结合的神经网络-模糊控制系统及其应用与设计。     

多单体组合结构混合振动控制研究

提出了一种新的振动控制体系—多单体组合结构混合振动控制体系,建立了分析计算模型,推导了其振动及控制方程,并研究了其振动控制性能和影响参数。研究结果表明多单体组合结构混合振动控制体系能对结构地震响应进行有效控制,并能降低控制成本。     

城市轨道交通CBTC列车自动监控子系统设计与创新

从系统设计与实现角度,描述了国产MTC-I型CBTC列车自动监控子系统的系统硬件、软件结构构成及其主要功能;通过与国家铁路CTC系统以及国外ATS系统比较,结合国产MTC-I型CBTC列车自动监控子系统的技术特点,以城轨交通运营需求为目标,自主研制出了新一代国产ATS子系统。     

铁路桥墩横向抗震加固方法的理论探讨

本文针对铁路桥墩横向抗震条件相对较差的情况,提出了两种抗震加固方法一墩顶隔震加固法和相邻桥墩组合振动控制加固法。建立了相应的计算模型,推导了其振动及控制方程,并进行了理论上的分析研究。研究结果表明:这两种方法都能有效地减小地震响应。     

基于多Agent的列车分布式智能控制研究

有效的列车控制是铁路运输安全的重要保障,针对列车在物理上的分布特性及任务的多样性,提出了一种基于多Agent的分布式列车智能控制系统的体系结构,详细讨论了其各部分的组成及功能,给出了多Agent之间的通信方法及多Agent之间的协同机制。最后给出了列车速度控制的多Agent系统的协同控制过程。通过将多Agent引入列车控制系统中,可以改善控制系统各组成部分的协作能力和主动性、提高整个列车控制系统的能力。     

德国铁路调度指挥系统

概述德国铁路调度指挥中心的结构及主要功能。德国铁路设置1个中央调度指挥中心和按区域划分的7个调度指挥分中心。调度指挥中心按工作进程分为4个级别。调度指挥系统具有运输指挥、自动冲突解决、自动调度、信息服务等功能。目前在使用的是旧有调度系统,新系统正在建设中。法兰克福调度指挥分中心是一个涵盖铁路、轻轨铁路和地铁的综合运输指挥中心。     

市域铁路信号列控制式的研究

以3个有代表性的市域铁路项目为例,分析其建设、列控制式的特点;提出市域铁路同列控系统相关的基本运营需求;分析CTCS系列、城市轨道交通列控系统的差异性、适应性,提出列控系统选择应考虑的因素,得出市域铁路列控制式选择的结论。     

DF8B型内燃机车微机控制软件设计

介绍ＤＦ８Ｂ型内燃机车微机控制软件的设计思想，并着重阐述了其主要功能，如牵引，制动特性控制，柴油机系统，电气系统保护，实时监控参数查询，故障履历记录等。该软件从现场的情况严看，达到了设计要求。