铁路站场巡检人员多环节地图匹配定位算法

由于铁路站场的特殊性和复杂性,现有的GPS定位算法难于满足站场巡检人员定位精度的要求。本文在分析铁路站场特性的基础上,依据站场的拓扑结构特点设计多环节地图匹配算法。即在无岔区段采用位置点匹配算法,而在有岔区段采用基于曲线拟合的地图匹配算法;在此基础上为进一步提高匹配精度和定位准确度,采用优先定位法进行定位匹配。实验结果表明,采用这种多环节地图匹配算法可使得铁路站场巡检人员定位误差率降低到3.7%,提高了地图匹配的精度和效率,满足了铁路站场巡检人员的定位需要。     

铁路计算机联锁软件重构关键技术研究

计算机联锁软件的基础是联锁软件数据结构的选取和进路搜索算法的设计。针对传统计算机联锁系统上位机软件在站场结构发生变化时需要作出大量修改的问题,为提高联锁系统的灵活性与可重用性,降低人员劳动强度,一方面通过拖拽的方式由控件拼凑构建平面站场图,达到平面站场图灵活重构的目的;另一方面,利用二叉树与站场数据结构之间的相似性建立单链表站场数据结构。在此基础上,提出了一种新的计算机联锁进路搜索算法,达到使整个计算机联锁系统上位机软件可重用的目标。整个计算机联锁上位机软件以VS2015为开发平台,采用面向对象的语言进行编写与实现,为车站的后期改造提供便捷。     

基于无线自组网技术的地铁“智慧工地”系统研究

为解决地铁施工现场缺乏通信覆盖、作业进度不透明、关键工序远程监视不到位、施工进度管理低效等问题，研发基于无线自组网和物联网定位技术的地铁“智慧工地”数字化管理平台系统。该系统基于Mesh、UWB、Zigbee技术，融合视频监视、语音对讲、WIFI覆盖，开发B/S架构管理平台软件，综合地铁站后四电专业施工管理的工区监视、进度管理、人员防护、电子围栏、调度作业、成品保护等需求，提供数字化、智能化解决方案。设计研发便携式通信定位一体机站、手持定位通信终端、可佩戴定位装置等设备，形成快速部署、通信稳定、集成度高、传输高效、业务完善的数字化地铁施工管理平台系统。     

“基于高精度定位的铁路站场作业人员安全防护系统”通过技术审查

正2019年12月25日,中国铁路北京局集团有限公司电务部与广州市中海达测绘仪器有限公司,合作完成的"基于高精度定位的铁路站场作业人员安全防护系统",通过了中国铁路北京局集团有限公司的技术评审。该系统采用北斗高精度定位技术和地理信息开发平台技术,对铁路站场进行了高精度数据采集测绘,具备高精度定位、电子围栏、安全监控预警等功能。系统由作业人员安全防护系统、人员作业防     

基于VC++的地铁杂散电流监测系统上位机软件设计

介绍了地铁杂散电流监测系统的软硬件构成.用Visual C 作为开发平台,采用MFC类库,利用VC6.0基于对话框的模版,设计了一个迷流实时监测上位机软件系统.该系统可以完成信息、数据存储、数据和曲线实时显示、历时查询、自动报警等功能,实现了上位机导统的迷流监测任务.给出了软件的总体设计方案和各功能模块的设定,阐述了该软件的主要功能类,并给出了系统的运行界面和应用模式.     

以ATS为核心的站场图数据及显示方案的研究

站场图是列车自动监控(ATS)系统的基础.根据ATS仿真平台数据,以Visual C++6.0为平台,分析站场图两种不同显示方案的两种数据形式:自主研发的站场图软件GDE的站场图形式和改造的Web浏览器的SVG站场图形式.通过实例展示两种站场图.     

基于数字化设计系统的铁路站场BIM自动化建模研究

铁路站场设计是一项复杂庞大的系统工程,应用BIM技术可集成工程项目各种相关信息,形成工程数据模型,实现项目全生命周期中动态的工程信息创建、沟通和管理。然而,当前国内外铁路站场BIM的研究尚处于起步阶段,存在着建模工作量巨大,效率较低的问题。基于此,对铁路站场BIM模型快速构建方法进行了研究,提出基于铁路站场数字化设计系统,可将设计参数信息进行数字化保存,依据参数信息高效驱动铁路站场BIM模型的构建,并对铁路站场数字化设计系统总体架构与BIM模型设计插件的程序模块与流程进行了介绍。通过开发的软件原型系统初步验证,该方法能实现铁路站场BIM模型构建在效率与质量上的双重提升。     

定位技术在列车调度监督系统中的应用

详细分析了在GPS／GIS环境下的调度监督系统中，关于列车动态位置的确定，即采，GPS／DR组合定位方式，利用模糊逻辑算法进行数据融合后，对获得的数据信息进行地图匹配并通过软件设计和较为精确的定位信息，实现列车动态轨迹的可视化。     

城市轨道交通列车自动监控仿真系统站场图自动生成

通过对上海轨道交通3号线、8号线仿真系统站场图的研究,提出了一种基于统一站场数据格式下不同制式站场图的自动生成方法。该方法基于站场图结构与组件化程序设计,运用规范格式的站场数据自动生成站场图,简化了仿真系统主视图的开发过程。     

基于图像分析的计算机联锁软件上位机界面信息提取

计算机联锁自动化测试能够节省软件测试阶段的人力成本，而实现自动化测试的前提是需要提供可靠的站场信息。文章以上位机界面显示规范为主要技术文件，提出一种基于计算机视觉图像分析与文字识别技术提取计算机联锁软件上位机界面信息的方法，该方法通过挖掘可量化的信号设备和功能按钮图元特征，以及二者在界面内名称的字符特征，实现基于上位机界面截图的站场信息提取功能。以中国铁路广州局集团有限公司连江口车站计算机联锁软件为例，验证了该方法的可行性，为自动提取站场信息提供了新思路。     

车站站场室外场景3D联锁仿真软件设计

车站站场室外场景3D联锁仿真软件实现了车站联锁控制过程的三维实时动态复示。该软件的设计采用3D MAX软件对各信号设备建模,采用C#编程语言在Unity3D平台下制作转辙机带动道岔转换、轨道电路光带显示及信号机点灯等动画;通过实时接收计算机联锁仿真软件数据驱动车站站场室外3D设备动作,直观地展示排列进路、模拟走车等车站室外作业和几类故障情况的仿真效果,为车站联锁控制系统的教学或培训服务。     

深埋复杂车站智能导航系统研究与实现

深埋复杂车站中的定位导航面临定位信号缺失、人流密度高、车站空间复杂等问题.为实现快速、精准地实时定位与导航,文章以北京—张家口高速铁路某深埋复杂车站的多层空间为对象,搭建智能导航系统,根据导航需求对车站建筑信息模型(BIM,Building Information Modeling)进行格式转换和信息读取,导入至Uni...     

列车监控系统专用电子地图自动生成算法的研究

GPS是近年来得到广泛应用的定位系统,将先进的定位技术应用于铁路站场可实现调车的可视化、智能化监控,有利调车安全,提高调车效率。但是车站股道密集的特点决定了对定位数据高精度的要求,生成一张精确的电子站场图成为实现列车智能化监控的一个必要环节。本文针对调车作业产生大量重复轨迹的特点提出多轨迹融合的方法实现地图自动精确化和更新,并且对定位测量方法及弯轨的表示进行了讨论。初步的实验结果证明了算法的有效性。     

铁路车站计算机联锁软件进路搜索算法研究

计算机联锁软件的关键技术是联锁软件数据结构的选取和进路搜索算法的优化。针对常用数据结构对联锁软件的制约和进路搜索算法对搜索效率的影响，本文基于站场型数据结构，优化了进路搜索算法，以站场举例为对象，详细论述了采用高度搜索算法搜索基本进路和变更进路的过程，该过程表明高度搜索算法克服了广度和深度优先算法的不足，搜索目标明确、搜索过程高效准确。     

TDCS 站机系统维护、故障分析及处理方法

TDCS站机系统是铁路调度指挥管理系统（TDCS）最重要的组成部分，对站机系统准确及时的日常维护管理是保障TDCS系统能良好运行、实现铁路运输指挥现代化的重要保障。维护人员应掌握TDCS站机设备性能、准确判断故障处所、正确运用设备显示进行故障分析，并通过快捷方式进行系统维护，为运输调度指挥服务。     

车辆段信号设备平面布置图辅助设计平台的研究

针对现行地铁车辆段信号设备平面布置图复杂度高、采用通用AutoCAD软件人工绘制效率低下问题，构建以自定义实体为单位绘制平面布置图的辅助设计平台；利用ObjectARX创建自定义实体对AutoCAD进行二次开发；设计人机交互界面和外部文件输入处理算法，实现信号设备平面布置图的人机交互辅助绘制与自动绘制；设计特定数据处理算法和对外接口，完成自定义实体数据提取，生成站场及联锁数据并通过命令输出到Excel，实现数据与联锁软件对接。对某复杂车辆段信号平面布置图的设计结果表明，辅助设计平台能够在2 s的时间内快速实现该复杂车辆段信号平面布置图的一键自动生成，绘制准确无误，提升了车辆段信号平面布置图的设计质量与效率。     

通用性城轨计算机联锁仿真平台的设计与开发

在城轨计算机联锁仿真系统开发过程中，设计过程易受具体站场的规模大小和繁简程度的影响。为解决这个问题，增加计算机联锁仿真系统设计的通用性，使之趋于标准化，提出利用SQL数据库提供的数据存储环境，面向对象的C#编程语言，采用鼠标坐标与设备坐标匹配的方法，设计开发具有通用性参考意义的城轨计算机联锁仿真平台。根据线路信息编写数据库，利用线路设备静态数据绘制界面，设计采集驱动仿真系统和通信系统，最终实现整个联锁仿真平台的设计与开发。在实验室中，以办理基本进路为例，试验结果显示:该系统能正确可靠地实现计算机联锁功能。该试验结果验证了本系统通用性设计方案的可行性，满足系统的设计要求，为未来城市轨道交通计算机联锁仿真系统开发提供了一条新思路。     

基于A*搜索算法的城轨联锁系统仿真研究

进路搜索是计算机联锁软件的核心模块,搜索算法直接影响进路搜索的效率。为提高进路搜索效率,采用A*搜索算法进行进路搜索,为测试算法性能,使用C#编程语言搭建城轨联锁仿真平台进行仿真研究。在该仿真平台上,主要模拟城轨联锁系统中的进路处理过程,构建站场型数据结构,将A*搜索算法应用到进路搜索过程中,利用启发信息指导搜索,使搜索更高效、智能化。最后完善仿真平台的联锁功能,实现联锁人机交互。     

编组站CIPS统计报表子系统

统计报表子系统是编组站综合集成自动化系统(CIPS)的重要组成部分,CIPS统计报表子系统基于信息共享、管控一体化的综合自动化系统CIPS的统一信息平台,使用科学的统计方法和先进的统计手段,及时、准确、全面的收集编组站生产数据的真实信息,并在此基础上自动进行加工分析,产生多视角、多层次的统计报表。     

基于RFID技术的混凝土搅拌站车辆管理系统

混凝土搅拌站运输车大流量运输作业过程中,传统的人工管理计数、统计、调度、监控等环节的工作十分繁琐,且效率低下。针对人工管理模式的缺陷进行信息化管理模式的改进,将RFID(无线射频识别)技术与计算机软件技术相结合,对进出搅拌站的运输车辆实行无人值守的管理,克服了传统方法的弊端。设备安全耐用,使用方便,系统灵敏可靠,提高了工作效率和经济效益,具有很强的实用性。