信息动态

1984年5月全球首条无人驾驶全自动地铁——法国里尔地铁1号线正式投入运营.目前,全球36个大都市都应用了全自动无人驾驶地铁,约有53条全自动化地铁线路,其中一半集中在法国、韩国、新加坡和阿联酋4个国家.无人驾驶地铁线路最长的3个城市分别是新加坡(82 km)、迪拜(80 km)和温哥华(68 km).     

中国推出自主化全自动“无人驾驶”地铁列车

<正>世界上自动化等级最高的地铁列车——全自动无人驾驶地铁列车于2016年2月26日在中车青岛四方机车车辆股份有限公司下线。该车满足IEC 62290国际标准中的GOA4级(世界最高自动化等级)标准,与常规地铁列车相比,其最大特点是具备"无人驾驶"功能。车辆从唤醒到自检、出库、停站、开关门、发车、回库、休眠、洗车     

卡斯柯助力香港首条全自动无人驾驶地铁线路开通

正2016年12月28日,搭载卡斯柯信号有限公司列车自动监控(ATS)系统的香港南岛线地铁开通载客试运营。该线路是香港第一条全自动无人驾驶地铁,代表了香港当前最高信号技术水平,香港地铁也由此实现了18个区的线路全覆盖。卡斯柯作为Alstom的分包商,为香港南岛线提供了整套无人驾驶列车自动监控系统,这是卡斯柯无人驾     

无人驾驶与有人驾驶地铁列车结构和功能差异分析

无人驾驶地铁列车由地面运营控制中心统一控制,在运营过程中实现没有司机和乘务人员参与的自动控制功能。为了实现上述功能,从车体、司机室、灭火器和客室电气设备柜、转向架、烟雾和火灾检测设备、蓄电池及其他设备、紧急疏散门这些结构及设备配置方面,以及车门、空气制动系统、空调和通风、牵引系统和辅助系统、列车控制系统、乘客信息系统这些功能设置方面,分析无人驾驶与有人驾驶地铁列车的差异,为其他无人驾驶地铁列车的设计提供参考。     

新型无人驾驶地铁列车耐撞性研究

新型无人驾驶地铁列车为现代轨道交通智能列车的代表,对列车运行安全性,尤其是对列车的碰撞安全性具有较高的要求,是车辆设计的重点和难点。以新型无人驾驶地铁列车为研究载体,以列车耐撞性为研究目标,基于EN15227:2008标准要求,采用数值仿真分析方法对新型无人驾驶地铁列车耐撞性进行研究评估。研究结论为:列车在初始速度25 km/h下与一列静止列车发生碰撞时,车钩缓冲器、压溃管及防爬吸能装置可以将碰撞动能全部吸收,能够较好地缓冲撞击;列车爬车指标、乘员生存空间指标及减速度指标均满足标准要求,能够保护乘客安全。     

国外资讯

●巴黎地铁4号线将改造为自动化运营法国巴黎大区运输管理局（Stif）批准了巴黎运输管理局（RATP）一项提议,将使地铁4号线运营自动化,2012年12月地铁1号线成功开行了无人驾驶列车。Stif批准RATP开展该项目首项技术研究,预计费用约2.56亿欧元,其中Stif资助1亿欧元。地铁1号线列车转换到无人驾驶运行使得高峰期列车运行间隔时间缩短,提高了可靠性,并可使服务模式适应短期波动的需求。2013年     

地铁列车全自动无人驾驶系统方案

全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。     

无人驾驶地铁列车防空转防滑行的研究

针对无人驾驶地铁列车防空转防滑行问题，充分利用无人驾驶条件下的控车信息与控车方案，从列车底层控制、单列车最佳干预和多列车协同调度3个层面讨论了无人驾驶地铁列车防空转防滑行的关键技术和解决方案。列车底层控制在基于轮轨黏着特性和辨识方法基础上，分析了几种典型防空转防滑行的控制策略，单列车最佳干预提出了基于当前轮轨黏着状态下实现动力再分配的策略，多列车协同调度则利用线路信息和控车策略对全线路列车进行运营策略再调整。通过方案讨论，在基于列车底层控制的基础上，可使单列车获得最佳黏着利用，全线路列车获得最佳运营效能，并为无人驾驶列车的防空转防滑行设计提供参考。     

北京机场线无人驾驶模式系统的研究与实践

北京机场线是国内首条采用无人驾驶技术的地铁线路。阐述北京机场线无人驾驶系统采用基于通信的列车控制系统的结构与性能,重点分析无人驾驶系统的技术应用,对无人驾驶系统投入运营的情况进行相关介绍。     

首批无人驾驶地铁列车将驶入北京燕房线

<正>日前,中国北车长客股份公司获得60辆最新一代全自动无人驾驶地铁车辆订单。北京地铁燕房线将成为中国大陆首条最高自动化等级的全自动无人驾驶地铁线路。燕房线全线为高架线,为全封闭路线,该列车的最高运行速度为80 km/h,采用2动2拖4辆编组形式的B型不锈钢车辆,首辆列车的交货日期为2015年5月。燕房线     

卡斯柯技术专家解读地铁列车无人驾驶技术

地铁无人驾驶技术,作为目前欧美新建和改造线路的首选方案,在安全、效率和成本上均具有较大的优势。我国的北京机场线和上海轨道交通10号线也都采用了无人驾驶技术。然而,什么是无人驾驶,相比有人驾驶,无人驾驶有哪些优势,怎样实现无人驾驶?日前,卡斯柯信号有限公司上海轨道交通10号线技术经理汪小勇就无人驾驶技术及其在国内的发展情况进行了解读。1有人驾驶模式与无人驾驶模式的比较无人驾驶是相对于有人驾驶而言的。目前,大家出行乘坐的地铁普遍都是由地铁列车司机操控的有     

无人驾驶列车制动系统的应用分析

介绍了无人驾驶列车制动系统的结构和在广州地铁APM线路上的应用特点。     

深圳地铁列车无人驾驶自动折返功能

本文对应用于深圳地铁的列车无人驾驶自动折返功能、设备及操作程序进行了简要介绍。     

太原地铁2号线首列全自动无人驾驶列车亮相

正5月4日,首列全自动无人驾驶列车运抵太原地铁2号线小店南车辆段,目前正在综合检车库进行紧张的组装和调试。太原地铁2号线所用车辆为A型不锈钢车辆并运用全自动无人驾驶技术,代表了国内地铁的最高要求和设计制造水平,与传统的铝合金车体相比,不锈钢     

天津地铁2、3号线运营前的列车调试

日前，天津地铁2、3号线首批列车正在进行上线前的调试工作。2、3号线列车全部采用6节编组。2号线将配备23组列车，3号线将配备27组列车上线运营。地铁2号线列车主色调为黄色，车头采用小流线型设计。2号线列车采用移动闭塞技术，可实现无人驾驶。地铁3号线列车主色调则为蓝色。     

全自动无人驾驶地铁车辆关键部件冗余设计优化方案

针对全自动无人驾驶地铁车辆的安全性、可靠性需求,为了整体提升地铁车辆各系统可靠性,文章给出列车电路、牵引、辅助、控制、制动、车门、广播、空调、照明等系统的冗余设计方案,充分考虑各系统的冗余设计及采用具有更高可靠性的技术,尽可能减少全自动无人驾驶车辆降级运行,保证地铁车辆正常运行。     

全自动无人驾驶列车转向架的研制

全自动无人驾驶列车是未来地铁列车发展的方向。中车长春轨道客车有限公司自主研发了用于全自动无人驾驶列车的转向架,并用于国内某项目上。该转向架采用"H"型焊接构架、两系弹性悬挂、无摇枕结构和轮盘式基础制动单元,采用架悬式交流牵引电机、二级减速齿轮箱和齿式联轴节的传动装置。转向架安装有障碍物及脱轨检测装置,以提高无人驾驶列车的安全可靠性。该转向架已正式投入运营,用户及乘客反映良好。     

里尔轻型地铁采用简化的CBTC技术

0概述 法国北部城市里尔是率先采用VAL自动化橡胶轮胎轻型地铁的城市，它将再一次位于技术前沿，成为安装阿尔斯通公司的新型简化的基于通信的列车控制（CBTC）系统的第l条地铁，简化的CBTC系统Urbalis Fluence可减少通过联锁功能传输信息到列车的地面设备数量20％。     

网络集锦(21) 温哥华轨道交通

加拿大不列颠省的温哥华市位于加拿大西海岸,距美加边界不远,市区人口大约200万。温哥华成功举办了1986年世界博览会。通车于1986年的第1条地铁线路也就命名为世博会线。被称为空中列车(Sky Train)的涅哥华地铁是采用直线电机驱动的全自动地铁,类似法国里尔和图卢兹的VAL系统。地铁起点站位于温哥华市中心,主要服务于市区东南部的居民。空中列车主要行驶在高架桥上,平均列车间隔2-5min。按6节编组设计,长80m,目前列车通常是4节编组。市中心平均站间距730m,其余地区为1750m。除了戈朗维勒站外全部为高架车站。早期车辆长12.3m,每边有2个1.2…     

标准地铁列车电气柜布置策略及走线方案研究

为了满足全自动无人驾驶列车的设计需求,文章提出分散式电气柜统筹布置方案,并以标准地铁列车为例,介绍了电气柜的结构及布置方案,对其柜体内外走线路径进行了设计和分析。通过试验验证,证明该方案能满足标准地铁列车的设计要求,可有效提升整车空间利用率和电气柜的走线性能。