基于FNN的驼峰车辆减速器出口速度的计算

减速器出口速度的合理性直接影响着驼峰溜放作业的效率和安全。目前，国内外常用的驼峰车辆溜放速度控制模型主要是基于车辆走行阻力的统计特性。但车辆走行阻力是随机、离散的复杂变量，难以准确测定；而且，基于这个统计模型的出口速度计算法比较机械，没有自适应能力，使得某些溜放环境变化后，溜放作业的安全连桂率有所下降，安全善恶化。为此，本文基于模糊神经网络（FNN）理论，提出了一种新的计算车辆减速器出口速度的智能控制模型。该模型采用五层的前向神经网络来构造模糊系统，以模拟熟练的调速作业员给定出口速度的模糊和自适应策略，并在相关的先验知识的基础上，使用了改进的误差反向传播学习算法，具有自学习和自适应能力。在驼峰溜放环境变化时，控制系统能通过自学习，自动校正减速器计算出口速度模型，改善控制品质，使系统保持设计的安全连挂率。计算机模拟结果表明这种模型是很有效的。     

驼峰推峰速度控制系统Fuzzy模型的研究

本文从系统和控制的角度分析了驼峰车辆速度控制系统，提出推峰速度控制幕境的结梅，在此基础上运用系统仿真，Fuzzy理论及系统辨识技术建立了推峰速度控制系统的数学模型方法，应用此方法建立了无同隔位中小驼峰推峰速度Fuzzy控制模型，文中还根据推峰作业实际要求，提出模型误差的修正算法。最后参照调机对速度变化的应变能力，制定出实用推峰速度计算方法，计算机仿真结果表明模型的计算结果是满意的。     

基于模糊神经网络的驼峰推送速度控制研究

对影响驼峰机车推送速度的各种因素进行了探讨,将模糊神经网络理论引入到驼峰变速推峰系统中,结合神经网络和模糊控制的各自优点,将专家或熟练操作人员的控制策略转换为控制功能函数,利用神经网络自学习、自校正的能力调整、修改模糊控制规则,从而实现对推送速度的优化控制。     

基于模糊神经网络间隔调速模型的研究

间隔调速控制是驼峰控制的重点,目前普遍使用的间隔调速算法是出口定速法,不能适应车辆行驶的动态过程,容易出现错误导致事故发生。为此,本文提出了一种基于模糊神经网络理论求得动态出口速度的模型,使用改进的误差反向传播学习算法进行学习,具有很好的自学习和自适应能力,能根据列车的溜放实际情况自动调整减速器出口速度。     

TXJK驼峰自动化控制系统的设计

介绍了一种可降级使用的驼峰自动化控制系统，以及该系统在提高可靠性和加强可维护性方面所采取的措施。     

2006版《铁路信号维护规则》解读(十)

8驼峰专用设备 本章按照驼峰和驼峰专用设备技术条件，结合现场维修需要，修正了驼峰专用设备及部分设备、器材的技术指标，增加了几种型号的计算机驼峰溜放进路和溜放速度控制系统的维修技术标准。重点解读说明以下几点。[第一段]     

驼峰溜放速度自动控制系统的维护与管理

武钢驼峰调速自动化采用TBZK型驼峰自动化控制系统。该系统的溜放速度控制采用以线束减速器兼作目的调速＋减速顶的点连式调速制式。控制系统以雷达、测重、测长、车轮传感器及车辆减速器等为基础设备，根据线束减速器兼作目的制动调速制式的原理，由计算机根据减速顶的调速能力，[第一段]     

车辆减速器独立控制点连式调整系统：——适用于小能力驼峰现代化改造方案

本文介绍了一种适应小能力驼峰运营特点的新型调整系统－－车辆减速器独立控制点连式调整系统，主要阐述了小能力驼峰的特点，现代化改造的目的、减速器独立控制系统的基本原理与构成，以及该方案的预期社会经济效益。     

TYWK型驼峰信号一体化模块控制系统及工程设计特点

TYWK型驼峰信号一体化模块控制系统是由通号总公司研究设计院驼峰所、北京局和北京计算机一厂联合研制开发的新型自动化控制系统，成功地将数据采集、信息传输、数据处理和过程控制全部电子化。首次将微电子技术融人铁路信号基础设施，在驼峰信号工程上取消了继电器接口电路，实现了全微机化控制的电子信号控制系统。该系统已于1999年11月在大新站驼峰开通使用，2000年2月通过铁道部技术审查，得到技术审查委员会和现场使用部门的高度评价。     

TYWK型信号计算机一体化控制系统

TYWK型驼峰信号计算机一体化控制系统是由全电子模块构成的驼峰推送进路控制、调车进路控制、溜放进路控制和溜放速度控制的集散式自动控制系统。系统满足自动化驼峰技术条件，调车进路控制符合大站电气集中的技术条件。采用微电子智能控制模块替代传统的继电器控制电路，实现对信号机、转辙机、车辆减速器的控制和轨道电路区段状态的识别。在功能方面有很大扩展，在性能方面有显著提高。该系统已于2003年2月27日通过铁道部技术鉴定。     

TBZK型驼峰进路控制系统

TBZK型驼峰过程控制系统是根据国家"七五"科技攻关项目而研制的,包括:无线机车遥控、溜放进路控制、间隔制动控制和目的制动控制.该系统于1989年12月通过了铁道部组织的技术鉴定,由于该系统不包括驼峰调车进路控制,还不能实现驼峰作业控制的整体计算机化.为了完善TBZK型驼峰过程控制系统,铁道科学研究院通信信号研究所从1996年开始着手进行与过程控制系统配套的计算机控制的驼峰调车进路的研制,于1998年完成了研制开发工作,投入现场运营.该系统将驼峰调车控制和溜放控制合为一体,构成了驼峰进路控制系统,完成驼峰调车进路、溜放进路和推峰进路的全部作业控制.     

驼峰可控减速顶系统开通时的问题处理

勉西驼峰扩能改造工程采用可控减速顶微机控制系统,该系统是利用可控减速顶作为调速工具,根据测重、测速、及股道测长信息由计算机实现溜放进路、溜放速度控制,是中小能力驼峰改造的一项新技术.该站在开通时发现几个问题.     

TBZKⅡ的高可靠性实时控制局域网

传统的驼峰控制系统是按分布式设计的，但设备布置相对集中。系统网络多采用2级异构形式，一层为诸如Bitbus，Canbus等标准的低速现场总线网络，另一层为传统以太网。随着驼峰控制系统功能需求的不断增加，系统通信的信息量迅猛增长，原有网络不堪重负，成为性能瓶颈。同时通信程序越来越复杂，故障发生几率越来越高，严重威胁到系统控制安全，因此设计一种简洁高效、高可靠的驼峰控制局域网络成为必然选择。     

驼峰溜放速度控制的故障冗余控制策略

针对驼峰溜放速度控制设备或基础设备出现的故障,控制系统设计了相应的冗余应急处理控制策略,以提高驼峰控制系统的可靠性和驼峰溜放作业的安全性。     

驼峰车辆溜放速度与阻力关系分析系统的设计与实现

驼峰自动化控制系统是提高驼峰解编能力的计算机控制设备。根据车辆溜放过程中速度与阻力的关系,运用人工智能技术,提出采用专家系统的构建方法和推理原则,实现对驼峰自动控制系统参数调整。通过开发的应用软件和对新的分析方法的尝试,使驼峰自动化过程控制中的主要技术指标不断得到优化。     

TYWK型信号计算机一体化控制系统

TYWK型驼峰信号计算机一体化控制系统是由全电子模块构成的驼峰推送进路控制、调车进路控制、溜放进路控制和溜放速度控制的集散式自动控制系统。系统满足自动化驼峰技术条件,调车进路控制符合大站电气集中的技术条件。采用微电子智能控制模块替代传统的继电器控制电路,实现对信号机、转辙机、车辆减速器的控制和轨道电路区段状态的识别。在功能方面有很大扩展,在性能方面有显著提高。该系统已于2003年2月27日通过铁道部技术鉴定。     

TW-2型驼峰控制系统的改进

新长铁路海安县站驼峰自动控制系统是TW-2型组态式自动控制系统，调速制式采用线束减速器＋减速顶的线束打靶点连式，利用一个部位的减速器来完成间隔制动和目的制动2种功能。作为铁道部定点试验性驼峰场，海安县站驼峰2005年4月投入使用，随着解体作业量的增加，控制系统异常问题越来越集中地暴露出来，给解体溜放作业安全带来了极大的影响。     

驼峰溜放过程控制系统及减速器建模仿真分析研究

驼峰控制系统包括进路控制和速度控制两个方面。进路控制指根据联锁关系实现调车进路与溜放进路;速度控制指根据减速器性能做出相应的动作以完成间隔制动与目的制动,保证溜放间隔与安全连挂。本文通过分析驼峰溜放过程中的速度控制策略与减速器原理,结合MATLAB中的Simulink工具箱,进行建模仿真,实现溜放过程中控制系统策略与减速器动作的模拟,为更好地改进驼峰控制系统速度控制策略提供理论基础。     

自动化驼峰速度控制方法比较及应用

驼峰溜行车组的速度控制是保证驼峰解体作业安全和提高驼峰调车场解体效率的重要环节。本文简要介绍了现行的驼峰速度控制方法，并比较了两种控制方法的优缺点，然后提出了一种对制动力可调的减速器的新的控制方法及应用。     

浅谈提高驼峰25Hz微机测长精度的方法

驼峰25Hz微机测长系统是自动化驼峰控制系统中股道空闲长度、车辆走长及停长测量的子系统。采用25Hz工频微机测长技术很受驼峰编组站的欢迎，特别是有电力牵引编发线股道的站场。但是，在实践中，该测长系统受轻车、重车、雨天、晴天的外界客观影响较大，存在一定误差。