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介绍了一个运用于摆式车辆的动力学性能仿真的数值计算模型,特别考虑了曲线通过工况。在此模型中,把实车上使用的控制软件和车辆数值计算机械结构模型结合起来,再现了倾摆主动控制装置的动力学。为了验证数值计算仿真模型,把数值计算结果与试验台试验及室外线路试验结果进行了比较。 相似文献
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通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组.以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km·h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究.结果表明;倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境. 相似文献
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模糊神经网络在摆式列车作动系统故障诊断中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
针对摆式列车倾摆作动系统故障所具有的模糊性,提出了一种基于模糊神经网络的故障诊断方法,将模糊理论与神经网络融合在一起,实现了对故障的模糊诊断,给出了模糊神经网络的结构,该网络由两部分组成,前一部分为模糊量化部分,后一部分为神经网络部分,根据输入特征量的实际情况,确定了各模糊子集上的隶属度函数,提出了一种阈值向量故障判别方法,使故障判别更具灵活性和合理性,根据相关文献构造了倾摆作动系统的构造判别表,形成故障诊断理论样本。以摆式列车倾摆作作动系统对象,就倾摆作动系统中几种典型的故障模式,有用模糊神经网络方法作了识别,仿真结果表明,该方法是行之有效的,为在摆式列车实车倾摆作系统故障诊断中的应用提供了理论依据。 相似文献
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介绍了西日本铁路公司以进一步提高摆式车辆的乘坐舒适度、可靠性为目标,所开发的低成本简易新型倾摆控制系统.并给出了现车运行试验结果。 相似文献
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对于动力分散的摆式电动车组,带受电弓的车体倾摆时,受电弓也要作相应的倾摆,才能保证受电弓与接触网的正常接触。文章根据受电弓技术要求,运用ADAMS软件,对基于四连杆机构的被动式受电弓倾摆机构进行了几何建模以及运动学分析。对倾摆机构尺寸参数进行了优化,使受电弓在车体倾摆过程中始终处于正常工作范围之内,以确保受电弓正常受流,为受电弓倾摆机构的设计开发提供了依据。 相似文献
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20世纪后半期 ,因财源和环境问题 ,欧洲高速新线的建设严重滞后 ,为了提高运输速度 ,各国通过适当改造原有线路并采用摆式列车而实现了 16 0~ 2 0 0km/h速度运行。这些摆式车兼有以 2 0 0~ 2 5 0km/h速度运行的性能 ,即使将来高速线建成 ,仍可使用。在欧洲使用的摆式车中 ,以意大利Fiat公司制造的、采用液压 机械强制摆装置的Pendolino车辆性能为最好。这种车辆的曲线通过速度可比常规车辆提高 30 % ,而且重量轻 ,维修方便。摆式车的下一步发展方向是采用机电式摆控制机构 ,使重量更轻 ,维修更加容易 相似文献
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介绍了日本为改善摆式车辆的乘坐舒适度而开发的新型倾摆控制系统.通过运行试验,确认了该系统在减少晕车发生率、改善乘坐舒适度方面取得的效果,并给出了新的乘坐舒适度评价方法. 相似文献