摆式客车转向架方案及结构设计

简要介绍了国外摆式客车转向架的基本结构以及轮对导向方式和倾摆机构的特点。针对我国线路特点提出了以径向转向架作为我国摆式客车转向架的基本方案，并重点阐述了采用模块化设计的我国摆式客车转向架的具体结构和主要参数。     

摆式客车研究中的几个关键问题

概述了国外摆式客车的发展历史与现状，介绍了几种代表性的车型及其特点；对摆式客车研究中的几个关键问题进行了分析，包括摆式客车的倾摆机构、控制系统的组成与控制方式、转向架的结构形式，仿真模型等；对摆式客车的研制提出建议。     

高速摆式客车转向架方案设计及其动力学性能分析

概述了国内外几种摆式客车转向架的结构特点，结合我国铁路的具体情况，提出了一种以一系柔性定位转向架作为我国高速摆式客车转向架的基本方案，并对其可行性和必要性进行了分析，最后对我国高速摆式客车转向架的初步结构和动力学性能进行了分析。     

摆式客车机电式倾摆系统研究

对摆式客车采用机电式倾摆系统进行了研究。研制了一套机电式倾摆机构，并在摆式客车模拟试验台上进行了性能测试。仿真分析与试验结果表明，机电式倾摆机构具有良好的性能。试验为倾摆系统应用于实车打下了基础。     

倾摆机构的结构优化

针对摆式客车四连杆倾摆机构的特点，建立了多变量，多约束、多目标的非线性优化模型，用加权系数法和复合形法求解，得到了一组优化参数，利用国际上通用的动力学计算软件ADAMS／RAIL和计算仿真程序，对唐山机车车辆厂试制的摆式客车倾摆机构的初步方案和优化方案进行了分析比较。     

摆式客车车体断面外形设计

通过对摆式客车倾摆机构的运动学分析，得出了车体重心和摆心的运动规律，确定了满足车辆限界时摆式客车车体的最大外形轮廓尺寸，在此基础上，对摆式客车车体断面外形进行设计，得出了摆式客车车体外形的断面形状。     

摆式列车滚道式倾摆机构的研究

介绍了摆式列车的倾摆机理，对在我国首次开发的摆式内燃动车组转向架基础上设计的滚道式倾摆机构的结构和几何特性进行了仿真研究。     

摆式列车滚道式倾摆机构研究

介绍了摆式列车的倾摆机理 ,对在我国首次开发的摆式内燃动车组转向架基础上设计的滚道式倾摆机构的结构和几何特性进行了仿真研究。     

摆式客车检测装置及倾摆机构的设计探讨

对摆式客车检测装置、控制和监视装置、倾摆等进行了分析，提出了建议采用的研制方案。     

摆式客车径向转向架结构及其动力学性能的研究

介绍了我国自主研制的模式客车模块化径向转向架的结构特点和主要技术数；阐述了摆式客车径向转向架的基本原理，并利用计算机仿真技术，对摆式客车径向转向架的动力学性能进行了分析。     

摆式车辆车体倾摆液压系统

对摆式车辆车体倾摆液压驱动系统的回路及其工作原理进行了介绍，并从节能与可靠性方面分析了该回路的特点。     

摆式列车倾摆控制系统的研究

提高铁路旅客列车的速度和缩短旅行时间是现在世界铁路发展的潮流，也是我国铁路运输发展的方向，是运输市场竞争对铁路运输提出的要示，我国国土面积的三分之二是山区丘陵，这些地区既有线路坡度大，曲线半径小，为提速改变这些线路既困难而且成本高。为增强这些既有铁路的竞争力，大幅度的提高旅客列车的运行速度又势在必行，开行摆式列车可以达到上述目的，摆式列车在世界上许多国家已得到广泛应用力我们提供了成功的经验。本文介绍了我国首列内燃摆式列车倾摆控制系统开发中的关键技术问题，如曲线检测，列车控制网络，倾摆作动器等。     

摆式列车倾摆控制系统研究

对摆式列车的工作原理和倾摆控制系统的各子系统－检测子系统、控制子系统、通信子系统、作动子系统的功能原理进行了详细阐述，并对我国正在研制的摆式列车的倾摆控制系统的进展情况进行了介绍。     

摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

摆式列车倾摆控制信号预测及动力学仿真

为研究摆式列车倾摆控制信号预测方法,建立“动车＋拖车＋拖车”3辆车编组的摆式列车机电耦合系统动力学模型。建模中考虑了列车系统中存在的轮轨蠕滑力非线性、钩缓作用力非线性和悬挂力非线性。摆式列车通过安装于头车前转向架的陀螺仪在线检测曲线,对测出的横向加速度信号进行滤波和实时生成倾摆控制信号。为了补偿加速度信号的滤波延时,对倾摆控制信号的预测分别采用线性插值法和线性BP神经网络预测,并仿真研究摆式列车曲线通过性能。数值仿真结果表明：线性插值法预测和神经网络预测均能有效补偿加速度信号的滤波延时,使头车及时倾摆,大幅度降低未平衡横向加速度;在输入信号波动较大和预测时间较长时,神经网络预测效果更好;倾摆控制信号的预测方法对车辆动力性能影响不大。     

基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究

摆式列车是具有诸多不确定因素的动态系统,其倾摆系统的控制是摆式列车成功的关键,利用传统控制方式很难得到倾摆系统较好的控制品质。本文针对摆式列车的特点提出一种基于CMAC神经网络与PID相结合的倾摆系统并行控制方法。该方法利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和动态响应速度。此外,该并行控制算法相对简单,实时性好,易于在倾摆控制系统中实现。通过对阶跃信号、正弦波信号和方波信号的跟踪仿真,表明该算法克服了传统控制的不足,增强了倾摆系统的控制精度,提高了系统的动态响应速度,并且使系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性。     

摆式滑槽抓斗卸车机

1链斗式卸车机使用现状 链斗式卸车机,又名卸煤机,主要用于散堆装货物装卸作业.在使用初期的上世纪六七十年代,该机的应用无疑是铁路装卸生产力发展的一次飞跃,使装卸工人从繁重的强体力劳动中解放出来,摆脱了苦、脏、累、慢的人海作业.但是随着社会经济的发展,该机的一些问题逐渐暴露出来且越来越突出,主要有以下方面.     

摆式转向架的特征

采用摆式转向架车辆,可以提高曲线通过速度,同时保证舒适度.简述摆式转向架的优点,存在问题及相应改进措施.