无线机车信号地面控制设备及双机热备的可靠性分析

介绍了无线机车信号地面控制设备的结构和工作原理，为了保证其正常运行，采用双机热备方式。对单控制机的失效率进行划分，根据各部分失效率对系统的影响，利用马尔可夫模型分析系统可靠性。结果表明，双机热备很大程度上提高了系统的可靠性，达到了可靠性指标。     

WG-21A移频自动闭塞设备可靠性分析

WG-21A移频自动闭塞设备可以保证列车在区间安全、可靠、快速地运行。采用可靠性分析的理论基础，根据WG-21A移频自动闭塞设备的接收器与发送器原理，对设备N＋1热备情况下的可靠性指标进行分析，得出合适的N值。     

两种方式双机热备结构的可靠性和安全性分析

针对铁路信号中常用的双机热备结构进行了可靠性和安全性分析。通过把单元的失效率划分为一些独立的部分，根据各部分失效率对系统的影响，利用马尔可夫模型可以同时分析可靠性和安全性性能。本文比较了两种不同工作方式双机热备结构的可靠性和安全性性能，并给出了结论和建议。     

双机热备式主机系统设计

地面主机系统是DJK-T1无线调车机车信号和监控系统的关键设备,为确保其可靠性采用双机热备设计。给出了采用双机热备设计方案的地面主机的设计与实现方法。     

视频会议系统备份的探讨

根据视频会议设备星型组网方式的实际应用情况,从可靠性入手,改进系统和终端设备主备热保护方式,提高了视频会议的可靠性。     

机务运用及安全网络系统双机热备方案探讨

针对沈阳铁路局网络系统现状，提出采用双机热备技术方案，介绍了2种提高网络系统特别是服务器及数字库可靠性的方案，给出了理论依据及具体实现方法。     

双机热备系统的主备切换研究

双机热备是铁路信号设备提高可靠性最常见的方法之一。经过研究,提出一种新的热备切换决策方法,采用同步机制和故障比较机制,使A、B机均可快速得到确定的主备切换目标,可保证双机热备系统一次切换成功,从而减少不必要的切换次数。     

怀化南驼峰上位机系统的改进

自动化驼峰上位机采用双机热备工作方式。双机热备控制器经扁平数据线进行主备机的切换，同时还将来自站调楼作业计划单经基带数传机接收的数据转发至上位机。在近几年的现场使用中，发现存在一些缺陷，影响了作业计划单的正常接收使用。     

联锁系统冗余结构设计方案及问题探讨

联锁系统是轨道交通系统中最基础的信号子系统，该系统对可靠性和安全性均有较高要求，为满足这些要求，需要对联锁系统的硬件和软件分别采取特殊的安全技术措施。从系统硬件结构、热备冗余功能和通信接口3个方面进行设计，并在设计过程中分别实施安全措施。在系统硬件结构设计中，采用组合式故障安全技术，从系统的内部独立性和外部独立性进行考虑；系统冗余功能设计中采用双机热备冗余功能，功能上重点考虑双机同步、双机切换、备系热备的逻辑进行设计；系统通信接口设计采用序列号、时间戳、CRC等技术保证通信数据的安全性。     

基于RM48的双机热备ATO设计

列车自动驾驶(ATO)是列车自动控制系统(ATC)的重要组成部分.本文根据全自动无人驾驶系统(FAO)中ATO的功能需求和RM48安全芯片的安全架构,提出了基于RM48的ATO双机热备结构设计方案.利用马尔科夫模型研究了双机热备ATO系统的可靠性,并且通过仿真工具分析了双机热备ATO和单机ATO的可靠性.仿真结果表明,双机热备ATO的可靠度比单机ATO具有明显的优势,完全可以满足全自动无人驾驶的可靠性需求.     

TDCS车站分机双机热备系统设计

介绍了TDCS（列车调度指挥系统）车站分机双机热备系统的设计方案。该系统由2套独立供电电源PWR、2套网络处理控制器NPC、2套开关量采集板DIB和1块双机热备切换板STBY组成，实现了站场码位采集、串口通信、网络通信等的双机热备功能，提高了TDCS整体的可靠性和可维护性。     

计算机联锁系统执行表示层的双系热备和并联输出方式比较

比较了铁路信号计算机联锁系统执行表示层的2种常用输出方式:热备方式和并联输出方式.分析了各自的优点和缺点,以及针对缺点的解决措施.结论是推荐采用热备方式.     

两种铁路信号系统双机热备结构可靠性与安全性分析

双机热备系统已广泛应用于现代铁路信号系统中,国内外学者对其可靠性和安全性进行广泛而深入的研究,但在研究的过程中并没有区分不同的系统结构,鉴于此,分析传统的仅具有故障自检和同时具备自检与比较程序互检的两种不同的双机热备结构。综合考虑共因失效、在线诊断、多故障模式等因素,建立两种双机热备结构的同构马尔可夫模型并对其进行仿真,根据仿真结果对两种双机热备结构的可靠性、安全性进行分析比较。分析结果表明,带比较程序的双机热备结构具有更高的可靠性和安全性,更适合在铁路上推广应用。     

热备动车组配置方案优化模型

热备动车组的配置方案影响热备动车组的救援效率,对保证铁路正常运行秩序起着重要作用。针对配置方案中热备动车组数量的确定和备用地点的选择,以全面覆盖铁路事故风险为约束,分别以热备动车组平均响应时间最短及配置成本最少为目标,建立热备动车组配置方案优化的多目标规划模型,并设计分步搜索的禁忌搜索算法对多目标模型的Pareto解集进行求解,最后结合算例,验证了模型和算法的可靠性。研究结果表明,得到的热备动车组配置方案能够满足决策制定者的不同偏好,热备动车组配置数量和地点协同优化的方案较两者分步优化更能提高热备动车组应急效率。     

列车自动运行系统的双系热备切换方法研究

为克服现有技术在双系热备切换上可靠性低的不足,深入研究一种应用于列车自动运行系统的双系热备切换方法。该切换方法首先进行本系逻辑单元与对系逻辑单元的主备系竞争,当本系逻辑单元或对系逻辑单元竞争为主系时,控制输出与通信,并输出主系状态信号。通过双系热备之间的切换实现主备系切换,无需增加倒切(管理)单元或功能类似倒切(管理)单元的设备,提升系统的可靠性、简化系统设计。     

基于数字通信保护技术的地铁 35 kV 备自投方案

国内地铁 35 kV 供电系统备用电源自动投入装置采用线路差动保护起动方式,在上级母线故障时存在备自投拒动的问题,针对此问题分析并提出一种基于数字通信保护技术的 35 kV 备自投方案。该方案借助国内地铁已有应用的数字通信保护技术,通过上、下级备自投的息通信和逻辑判断,实现备自投有选择性地快速动作。根据对信息利用方式的不同,提出闭锁式备自投和允许式备自投,分析两种方式的动作原理和逻辑组成,并从速动性、可靠性、方案的实现等方面分析其特点,传统变电站更适合采用允许式备自投,智能变电站采用两种方式均可,但宜优先采用允许式备自投。     

双机热备型计算机联锁设备的比较

介绍双机热备型计算机联锁系统的设备结构，并对国内主要的几种双机热备型计算机联锁设备从系统网络构架、下位机的结构、系统电源、采集／驱动方式、软件设计等方面进行了比较。     

轨道交通信号系统中冗余技术研究

对双网和双机热备的控制策略和逻辑进行说明.双网控制没有采用传统的主备方式,而是同时在两个网络上进行相同的信息传递,由节点的中间层软件对网络报文进行处理,无需切换.提高了效率,双机热备在双网络的基础上,通过冗余心跳信号进行双方主备状态的监视和管理,并对双机存在的信息孤岛问题提出了对应的解决方案.     

CBTC轨旁AP设备改造

基于通信的列车控制系统（CBTC）采用了2．4GHz的车．地无线通信,容易受到线路附近民用频率的干扰,影响列车正常运行。为提高无线通信系统的可靠性,介绍了一种轨旁AP单元改造方法。在设计上,轨旁AP单元采用双机热备工作方式,由2块ATmega64处理芯片同时工作,互为主备,提高抗干扰能力。无线采用支持802．11a协议的LTE140模块,可与列车在5．8GHz频段上进行通信,避免民用频率干扰。测试结果表明,该系统稳定可靠,较2．4GHz无线方案具有更好的抗干扰能力。     

TDCS车站分机双机热备系统的软件切换实现

车站分机在TDCS系统中起到信息的采集与传输的重要作用,为保证其可靠工作,车站分机采用双机热备系统来实现。结合包西线TDCS车站分机双机热备切换的硬件实现方式,提出新的软件实现方式,并给出相应的设计思路,此方式可减少硬件投资。硬件方案是通过切换板监听主备机状态,当主机出现故障时,切换到备机。软件方案是主备机之间通过同步心跳故障检测方法监听工作状态,当主机出现故障时,切换到备机。在软件实现中重点研究心跳故障检测、时间戳、看门狗等,并给出主机监控及数据通信程序的算法。