成都地铁市域快线车辆电气牵引系统

主要介绍了成都地铁市域快线车辆电气牵引系统的特点、系统构成及主要控制原理。该牵引系统由高压系统、牵引变流系统、控制系统及机械驱动系统组成。系统采用分级控制的方式,牵引控制单元对驱动控制单元及变压器箱进行控制,各驱动控制单元分别控制各自的变流器模块,变压器控制箱控制变压器油冷设备及高压设备;系统采用交-直-交变频调压(VVVF)技术实现对牵引电机精确的矢量控制,具有良好的电空转换性能和防滑/防空转性能。     

用CPLD实现电动汽车驱动系统的逻辑控制

电动汽车电机驱动系统的控制包含各种复杂的逻辑操作,这些逻辑操作一般使用单片机或数字信号处理器等通用微处理器来实现。采用复杂可编程逻辑器件（CPLD）来实现电机驱动系统控制的各种逻辑操作,具有对事件的响应速度快、多个事件能够并行处理等优点。文章介绍了电动汽车电机驱动系统常见逻辑操作的硬件描述语言（VHDL）模型以及用CPLD来实现这些逻辑操作的具体方法。     

磁浮列车机械制动系统的自适应控制研究

对磁浮列车的机械制动系统进行了分析，并建立了机械制动系统的结构模型，在机械制动系统的模型基础之上对其自适应控制作了详细地分析，仿真结果表明，采用一阶自适应控制方式比PI调节控制方式的性能好，达到了制动性能指标。     

基于模型驱动的文件解析研究

简述ATP软件国产化科研项目pcsam软件的背景。针对法国CSEE版pcsam软件存在的较多不足,提出一种新解析方法——模型驱动解析。模型驱动解析首先借助xml模型驱动思想灵活处理sam文件的解析结构和定义;其次设计按比特方式的解析函数并采用工厂方法模式架构软件以实现软件的开闭原则;最后利用多种计算机技术例如二进制文件存储数据、控制I/O次数、多数据流以及多线程等提高解析速度。采用模型驱动解析使国产pcsam软件实现了正确、快速的数据解析,论文给出基于VC6.0平台的实现方法。     

基于80C196MC单片机的DC-DC双模块并联控制

从主电路的选择出发，提出采用输入串联，输出并联的2个半桥电路双模块DC－DC变流器来实现主从控制方式，描述了DC－DC控制系统框图，并对控制部分如何用微机产生2个半桥的驱动波形，如何解决均压及移相问题进行了具体阐述，试验表明系统具有较好的动态性能，输出纹波小。     

欧洲铁路车辆驱动用大功率半导体器件技术动向

欧洲铁路车辆驱动系统着重于“小型轻量、机电一体和追求生命局期成本”3个关键因素。为此，在研发多电源机车主电路系统过程中，积极采用标准IGBT元件，通过选通电压控制的开关方式，实现低能耗和大电流、大电压输出，能进行浮点小数的运算，达到高性能的控制。     

270km／h动力车转向架驱动制动单元系统分析

本文系统介绍了270km／h动力车转向架驱动制动单元的组成、结构特点及悬挂方式，对转向架运行过程中单元的运动情况作了详细的计算分析。分析表明这种新型驱动方式在实现牵引电机半体悬的同时，能够满足高速动力车转向架运动关系的要求。     

双重四象限变流器系统的半实物仿真研究

建立了双重四象限变流器系统的数学模型，通过分析不同PWM控制模式和变流器模型的对应关系实现了数学模型和实物控制装置的闭环仿真。对所实现的闭环仿真系统进行了各种试验研究。结果表明所建模型基本上反映了变流器系统主要电量的运动规律，能够满足开发变流控制装置的测试要求。     

WTB协议栈的软件结构设计及实现

采用模型驱动的设计方法,在研究了平面型网络体系结构、快车道和慢车道、嵌入式通信网络参考模型的基础上,完成WTB协议栈的软件结构设计,划分了功能性模块和非功能性模块,对WTB初运行模块进行了控制平面和数据平面划分,指出了并行工作需求、是否包括定时器、任务切换的系统开销是否可以忍受、可移植性等是模块实现方式选择的重要因素,最后给出了各任务的优先级.     

铁路机车车载设备数字孪生体构建方法研究

针对当前铁路车载专业培训系统缺少对设备运行状态实时映射、培训内容仿真度不足等问题，利用数字孪生虚实模型精确映射、数据实时仿真分析的技术特点，基于CINEMA 4D+Unity3D平台及数字孪生五维模型，提出一种铁路机车车载设备数字孪生体的构建方法。该方法通过分析物理设备运行状态、构建高保真虚拟设备模型，以及优化孪生数据采集方式，实现实时驱动虚拟设备状态显示及设备运行状态分析等功能；最后通过构建铁路机车车载设备培训系统，实现面向参培学员的实时培训指导。通过试验验证了该方法的可行性，并为铁路其他相关设备的数字孪生体构建提供了技术参考。     

驱动控制技术的进步和新干线电车的高速化--轻量·大功率交流异步电动机驱动方式的发展

1990年在300系新干线电车上已实用化的交流异步电动机驱动方式,有效利用车辆轻量化、交流再生制动和功率因数1的控制等动力分散方式的特征,具有很多优点,已成为驱动方式的标准.文章将联系高速化,介绍从直流电动机向交流电动机驱动方式的发展和新干线电车驱动控制技术的进步.同时,对驱动系统的轻量·大功率化进行比较.     

高速磁浮交通运行控制系统综合仿真试验平台

针对高速磁浮交通运行控制系统总体协同仿真试验和集成测试的需求，提出了通过数字化仿真和实物接口设备相结合的方式构建综合仿真试验平台的实现方案。按照高速磁浮交通系统特点、构成和基本原理，将磁浮列车动力学和运动学模型通过其目标线路模型所属分区属性与相应分区牵引系统模型进行车-地受力关联建模，以关联计算模型为核心扩展建立了包含车辆系统模型、车载运行控制接口、分区运行控制接口等在内的半实物仿真试验环境，接入被试运行控制系统设备，构成针对运行控制系统的闭环试验系统。同时，采用有线局域网组网形式实现车地无线通信仿真，为磁浮运行控制系统集成仿真试验提供网络互连测试环境。经实际项目的试验应用证明，该试验平台仿真功能完整、合理、有效，能够为高速磁浮运行控制系统提供功能全面、仿真程度高的测试和验证环境。     

欧洲铁路车辆驱动用大功率半导体器件技术动向

晶闸管大功率半导体器件应用在铁路车辆驱动系统，实现了多种电子形式对交流电动机的控制。近年来，高性能再生电池、电气双层电容器等储能设备，以及燃料电池等新型电源装置又相继问世。大功率半导体器件的运用，能够实现按时域的电流、电压控制，具有控制电路的轻量化、节能、减少维修次数和减少地面设备等多种效益。     

基于PLC变频调速的包装印刷自动套色位置跟踪系统

根据包装印刷传动中高精度位置跟踪系统的工作原理，提出将PLC可编程控制器与全数字高性能的变频交流伺服系统结合起来，以全数字高性能变频器MSD0421A系列作执行机构，用PLC作驱动装置，利用PLC的高速计数器和脉冲集成输出功能与MSD0421A的脉冲位置控制方式构成包装印刷传动的位置控制系统．并实现了该系统的硬件与软件的开发．     

地铁屏蔽门门机驱动系统设计

门机驱动系统是地铁屏蔽门控制系统的重要组成部分.本驱动系统运用STM32F103RC处理器对无刷直流电机进行三闭环控制,实现了对屏蔽门的滑动门控制.对系统的设计原理、重要部分软件、硬件进行了描述.最后,通过对门机驱动系统进行测试和分析,确认该系统满足设计和实际使用要求.     

高速铁路系统集成技术发展现状与趋势

高速铁路提速及更高速度铁路建设等顶层需求不断提升，对高速铁路系统集成技术带来了极大挑战。需求提升与高速铁路系统自身能力不完善之间的矛盾推动高速铁路系统集成技术持续发展。对高速铁路系统集成技术框架结构与顶层设计、接口管理、验证评估、集成优化技术的理论研究和应用现状进行剖析。在此基础上，针对高速铁路自主创新需求、多元化系统集成以及前沿技术驱动等挑战，探讨了铁路系统需求映射与表达，系统模型化与模型驱动，系统数字化与数据驱动，系统效能评估与仿真验证，系统多目标协同优化等方向与系统集成结合的研究重点和发展趋势。     

一种综合监控系统模型数据的管理方式与实现

阐述了RT21-ISCS综合监控系统模型数据"模板-设备"的管理方式。这种管理方式以模板为基础,通过对通用属性值的控制,实现对大量类似数据的管理。工程实践表明,这种管理方式方便、高效,为工程实施与调试节省了大量时间。     

基于CHECK方式联锁系统的设计与实现

针对城市轨道交通包括地铁，轻轨等信号系统的特点。研制了CHECK方式的列车运行控制系统^[1]。CHECK方式列车自动控制系统包括CHECK方式调度监督系统，CHECK方式闭塞系统和CHECK方式联锁系统，本文详细分析CHECK方式联锁系统的基本原理，给出了联锁系统的系统结构及实现方法。     

查表法在机车遥控系统中的应用分析

简要介绍了驼峰无线机车遥控系统的工作原理,在控车部分引入了模糊智能控制理论.结合遥控系统机车走行控制的基本方式和机车自身的特性,吸取司机和专家给予的建议,建立了查表法的系统模型,模仿司机对机车速度进行控制,并提出了一个控制过程的算法和实现过程.     

基于虚拟现实的屏蔽门仿真系统设计与实现

基于Creator/Vega的屏蔽门控制系统的虚拟现实技术,建立屏蔽门系统的三维模型,重点研究仿真系统中屏蔽门、列车车门与信号系统的联锁控制,给出屏蔽门系统的故障模式,实现屏蔽门系统的电气特性。该设计方案已在大连快轨3号线的仿真测试中得到应用,证明能够满足与车门联锁驱动、实时监控以及故障处理的功能需求。