基于列控工程数据表建立线路拓扑关系的研究

列控工程数据表是列控系统数据配置的重要依据,是地面设备和车载设备工程化的基础性输入。在现有的列控系统数据编制工作中,列控工程数据表是以Excel格式输入的,不易于查找和理解拓扑关系。本文研究了一种以列控工程数据表为基础输入,建立线路拓扑关系的方法,并对线路数据进行图形化展现,提高了数据配置人员的工作效率,也可以帮助列控系统开发和测试人员更直观地了解站场数据。     

列控工程数据自动审核的研究与实现

列控工程数据表（以下简称列控数据表）所提供的数据作为CTCS-2级和CTCS-3级列控系统配置数据的基础,其正确性直接影响整个列控系统的安全性,因此,列控数据的审核工作非常重要。近年来,随着我国高速铁路事业的迅速发展,列控数据的审核工作也随之变得更加繁重和艰巨。本文在分析现有列控数据审核技术的基础上,开发和设计出一种对列控数据的自动审核工具。     

几种特殊情况的列控应答器布置及工程数据处理方案研究

主要结合工程实际介绍客运专线CTCS-2级及CTCS-3级列控系统等级转换、RBC切换、大号码道岔、区间反向运行等特殊情况的地面应答器布置方案及工程数据处理方法,对应答器应用原则进行优化和细化.     

CTCS-3级列控系统等级转换失败原因分析及解决措施

装备CTCS-3级列控车载设备的列车从CTCS-2级线路向CTCS-3级线路运行时需进行CTCS-2/3等级转换,在转换过程中车地建立无线通信连接时的列控数据交互,需经过物理层、链路层、传输层、安全层和应用层等,任何一步失败,都会导致列车无法转换到CTCS-3等级运行。从CTCS-2/3级等级转换失败案例中选取车载未发送SABME帧、车载发送多条SABME帧、RBC收到多条M155消息包等典型问题进行分析,分别从车载、网络和地面3个方面提出针对性的解决措施,可为类似问题的处理提供借鉴。     

TSRS-YH型临时限速服务器辅助设计CAD研发

TSRS-YH型临时限速服务器辅助设计CAD软件读取列控线路工程数据和网络配置数据,生成临时限速服务器和仿真设备的配置数据以及仿真测试用测试序列数据。软件采用面向对象的模块设计,根据临时限速服务器功能和外部连接设备划分为25个模块。软件支持图像化操作,可通过图形接口编辑模块数据,具有实时纠错、自动微调、数据安全防护的特点。软件的应用提高了TSRS-YH型临时限速服务器工程化中相关配置数据的生产效率。     

列控数据完备性建模方法研究

列控数据作为列车运行控制的基础,是列控系统的中枢神经,其完备性直接关系到列车运行安全.列控数据完备性能够保证列车安全控制数据的完整性、正确性、有序性、实时性、有序性和兼容性.本文以CTCS-3级列控系统和CTCS-2级列控系统之间的等级转换以及典型的设备故障导致降级场景为例,利用随机Petri网建立列控数据完备性模型,重点研究了列控数据完备性的完整性、实时性和兼容性方面的问题,最后提出了用模型完成的成功率以及系统平均延时时间分析列控数据完备性的方法.     

CTCS-2/CTCS-3级列控系统等级转换基本原理与实现

CTCS-2/CTCS-3及列控系统等级转换是CTCS的关键课题之一,通过对CTCS-3级列控系统总体技术方案研究,介绍了CTCS-2/CTCS-3等级转换原理,并详细分析了CTCS-2/CTCS-3等级转换过程中地面应答器设备、RBC设备以及车载ATP设备信息交互过程。最后结合工程应用需求,提出等级转换点设计需要进一步研究讨论的问题。     

高速铁路动车段试车线列控系统设计方案研究

在目前尚未制订高速铁路动车段试车线列控系统技术标准的情况下,研究分析我国高速铁路动车段试车线动车组列控车载设备的测试需求,针对车载设备主要功能(包括列控模式切换、列控等级转换、临时限速、车载与RBC仿真系统建立连接和无线通信会话、RBC切换、轨道电路信息接收、应答器信息接收、自动过分相、测速测距、常用制动、紧急制动等)进行测试流程及试车场景设计,在此基础上研究试车线列控系统设备组成,提出高速铁路动车段试车线列控系统设计方案,达到动车组在试车线上往返运行一次即可实现对列控车载设备性能全面测试的目标。     

铁路客专枢纽列控地面设备布置方案研究

以西安铁路客专枢纽为例,阐述了枢纽地区大型客站两场间联络线及动车走行线列控系统等级选择需考虑及解决的问题,并分析了影响等级转换应答器组设置的因素,提出了枢纽内列控系统等级选择的原则及列控地面设备设置方案,供从事铁路列控工程设计者参考。     

长石联络线工程联调联试列控问题解决方案

针对长石联络线联调联试过程中出现的反向发车触发B7制动、CTCS-0转CTCS-2和CTCS-2转CTCS-0允许速度突降问题,结合列控车载处理逻辑与列控地面数据进行深入分析,提出相应的解决方案,为既有普速线与客专线衔接的联络线工程中,列控工程数据表编制、CTCS-0/2等级转换点设置等提供参考.     

基于Timed-UML顺序图的RBC交接形式化建模与分析

在CTCS-3级列控系统中,采用RBC技术将线路划分成多个管辖区段。当列车行驶并跨越相邻RBC交界区域时,控制权将会移交至前方相邻RBC,整个过程称为RBC交接。在运行中,RBC交接过程能否实时安全可靠地执行,直接影响着列车的行车效率和乘客的生命安全。采用一种基于添加实时约束的UML顺序图与时间自动机结合的模型来建立RBC交接场景。以双车载电台的RBC切换策略出发,建立切换的Timed-UML顺序图模型,然后按照UML-TA转换规则,建立得到完整的时间自动机网络模型。并利用UPPAAL验证工具对RBC交接模型进行形式化建模及分析,对模型的死锁和功能实现做了验证,从而达到对CTCS-3级RBC子系统的实时性以及设计规范合理性的验证目的。     

基于Python的区间综合监控系统工程数据校验方法与应用

区间综合监控系统(QJK)作为铁路列控领域的关键装备,负责保证列车的行车安全和高效运营。为实现对QJK工程数据的校验,保证数据的正确性和可靠性,提出一种基于Python的QJK工程数据校验方法。结合QJK工程数据的特性和驱采配线表的编制规则以及归纳的名称类型,设计了自动校验工具。利用python脚本语言和Wing IDE 6.0集成开发环境实现自动校验工具的开发。该工具可实现驱采配线表CAD文件与维护终端数据配置文件的校验,并准确、有效地指出数据的缺失、冗余和不一致,目前已应用于多个QJK项目的测试环节。应用结果表明,自动校验工具可为QJK数据安全性和正确性提供有力保障。     

C2/C3等级转换设置方案优化探讨

根据列车运行控制系统C2/C3等级转换的相关规范、RBC和ATP设备C2/C3级间转换时的处理过程,对工程实施过程中存在的C2/C3级间转换设置问题进行了分析研究,并提出相应的优化措施。     

地铁列车精确停车算法研究

地铁列车停车精度是列车自动驾驶系统性能的重要指标。结合车辆参数、列车冲击、电空转换等性能建立了列车制动模型,并提出了利用在线识别的方式对每一列车的空气制动参数进行自学习,解决了不同列车因空气制动变化导致的制动异常问题,可较好地提高列车自动驾驶舒适性和精确停车模型的鲁棒性。通过仿真和实际工程项目结果分析,所提出的制动模型可保证列车的停车精度达到±0.25 m。     

青藏铁路那曲物流中心ITCS系统方案研究

以青藏线那曲物流中心信号工程为背景,结合既有那曲站ITCS系统的应用,对物流中心ITCS系统的控制范围、改造原则,RBC、VHLC应用软件数据更新,ITCS系统切入、切出点的定义,GPS卫星测绘的范围等进行方案研究,提出了将既有股道、列车进路与新增股道接车按ITCS控制模式控车和新增股道发车和散货区其他股道的接发列车按地面信号显示控车相结合的解决方案。该解决方案在具体工程实践中得到成功应用,达到了预期的设计目的,为ITCS系统控制车站改造工程的方案研究和设计提供了成功的范例。     

分布式列控目标控制器通信总线的研究

目标控制器是下一代列控系统中重要的地面设备,它是轨旁信号设备的执行单元,控制信号设备的开关和转换,承担命令信息执行和信号设备状态采集的任务,其数据的正确传输对列车运行安全起着重要作用。针对下一代列车运行控制系统中分布式目标控制器特点和其通信需求,提出一种适用于分布式目标控制器通信子系统设计方法,并对设计的通信总线进行实验验证,实验结果表明,所设计的通信总线的通信时延能保持在20 ms以内,满足通信需求。     

简谈无线闭塞中心设备维护及故障处理

无线闭塞中心(RBC)是CTCS-3级列控系统的地面核心设备,是我国高速铁路的重要技术装备,是保证高速列车运行安全、可靠、高效的关键设备之一。无线闭塞中心系统设备的日常维护及故障处理的作用越来越重要。     

联锁表人机交互转换模块的可视化设计与实现

调度指挥系统内部为实现站内设备控制、车次追踪、进路设置等关键功能,需要转换联锁表数据为机器设备可读取的格式。由于联锁数据的复杂性,达到工程要求前机器配置会经过多次审核和调整。本文在详细分析配置制作与校核流程的基础上,设计并实现了联锁表人机交互转换模块。模块通过将机器配置可视化为联锁表条目、闪烁光带,以及人机界面勾选框的方式,标示配置信息并记录对表结果,辅助进路有效性检查。模块的人机界面能导入已有配置审核,或根据调度指挥系统需要,输出核对结果为对应的子系统配置文件。人机交互模块的应用提高了文件制作效率,保证了联锁表条目与数据配置的有效对应,在各调度区段车站改造升级中得到了广泛应用,取得了很好的反馈。     

CTCS-3级列控系统中RBC功能需求及接口分析

无线闭塞中心(RBC)是CTCS-3级列控系统的核心地面子系统,随着300km/h以上CTCS-3级客运专线的建设,RBC的运用越来越广泛。着重分析RBC结构、列控系统运营场景中的功能需求、容量计算以及与CTCS-3级列控系统中其他子系统的接口,对CTCS-3级列控系统工程设计中RBC的功能划分和接口设计有很大的帮助。